本发明专利技术提供了一种锁定式升降平移传输设备，包括机架、垂直升降装置、两级水平移动装置及抱紧机构。垂直升降装置包括导向件、垂直驱动机构、垂直传动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，两级水平移动装置包括滑板、水平驱动机构、水平传动机构、推动块及承载板，承载板随下升降板在垂直驱动机构驱动下做竖直的上下移动，水平驱动机构带动滑板水平滑动，承载板受水平方向的力时在滑板上水平滑动延伸，两抱紧机构分别安装在垂直驱动机构与水平驱动机构上并分别对其输出轴进行锁定控制。本发明专利技术的锁定式升降平移设备能够同时实现垂直高度调节及平移调节并且具有锁定功能，定位准确且安全可靠，操作灵活方便，能有效提高基片传输质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传输设备，尤其涉及一种对设备间传输0LED基片或存储0LED基 片的承载盒进行准确定位传输的锁定式升降平移传输设备。
技术介绍
随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越 来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要 求。其中，在显示技术产业中，企业为了提升资源的利用效率，均加大投资研发力度以便能 开发出一种新的显示技术，而0LED显示技术正基于这种环境条件下应运而生。0LED (英文全称为0rganic Light-Emitting Diode，中文名称为有机发光二极 管)由于具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较 大的市场潜力，目前世界上对0LED的应用都聚焦在平板显示器上，因为0LED是唯一在应用 上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、 高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，0LED的显示技术是将来的 显示技术的发展方向。而在0LED流水线生产中，由于0LED基片的制造需涉及到众多的制造工序，相应 的工序会使用到不同的设备，而且每个设备间还存在不连续的设置，为了能保证0LED基片 的流水线作业的要求，需要将一生产设备上的基片或存储0LED基片的承载盒搬运到传输 设备上，通过传输设备传送到另一生产设备处，由于每个生产加工设备对0LED基片或存储 0LED基片的承载盒的传输存在高度的差别，且0LED基片的材料是易碎的破璃，对基片或存 储0LED基片的承载盒的操作次数过多容易使得0LED基片易受到损坏，从而降低0LED基片 的传输质量及精度，因此对传输设备的定位灵活准确性提出了较高的要求。因此，急需一种安全、可靠，能提高0LED基片的传输质量及精度且定位准确快速 的具有锁定功能的锁定式升降平移传输设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全、可靠，能提高0LED基片的传输质量及精度且定 位准确快速的具有锁定功能的锁定式升降平移传输设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为提供一种锁定式升降平移传输设备，适应 在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，包括机架、垂直 升降装置、两级水平移动装置及两抱紧机构，所述机架呈中空结构；所述垂直升降装置包括 导向件、垂直驱动机构、垂直传动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂 直驱动机构及所述垂直传动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构具有一输出轴，所 述垂直驱动机构的输出轴与所述垂直传动机构连接，所述垂直传动机构与所述下升降板连 接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降 板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方， 所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述 机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂 直；所述两级水平移动装置，包括滑板、水平驱动机构、水平传动机构、推动块及用于装载卸 载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平传动 机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构及所述水平传动机构安装在所述上升 降板上，所述水平驱动机构具有一输出轴，所述水平驱动机构的输出轴与所述水平传动机 构连接，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑 动方向与所述滑板的滑动方向一致，所述抱紧机构包括抱紧把手，抱紧块，螺栓、螺母，所述 抱紧块上开设有轴孔及安装孔，所述抱紧块延伸形成有两具有一定间隙的抱紧臂，所述轴 孔位于所述抱紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述抱紧臂并 与所述螺母螺纹连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述抱紧臂的外侧相抵触，转动 抱紧把手，两所述抱紧臂之间的间隙减小，两所述抱紧臂夹紧所述轴孔内的轴，其中，所述 垂直驱动机构驱动所述垂直传动机构，所述下升降板在所述垂直传动机构的作用下沿所述 导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步 上下移动，所述水平驱动机构驱动所述水平传动机构并带动所述推动块水平滑动，从而带 动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水 平移动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，两所述抱紧机构分别安装在所述垂直驱动机构 与所述水平驱动机构上，所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构的输出轴分别对应穿过所 述抱紧机构的轴孔。具体地，所述水平传动机构包括固定座、同步带及两同步轮，所述固定座固定在所 述上升降板上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑 动方向设置并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述水平驱动机构的输出轴固定 连接，所述推动块与所述同步带固定连接。通过同步轮与同步带的配合，使固定在同步带上 的推动块能随同步带的运动实现水平滑动，从而使所述滑板能够实现水平滑动，传动过程 简单可靠，稳定性强。具体地，所述垂直传动机构包括锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝 母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端沿竖直方向呈枢接 的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母，所述垂直驱动机构的 输出轴呈水平置放，所述滚动丝杆的上端与所述垂直驱动机构的输出轴垂直对接，所述锥 齿轮对设置于所述滚动丝杆和所述垂直驱动机构的输出轴的对接处。通过滚动丝杆与滚动 丝母的啮合传动，提高了垂直升降装置的上下移动的精度，且进一步提高了垂直升降装置 与外界设备之间的对接精度，从而为提高OLED基片的传输质量及精度提供优异的条件。较佳地，所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构均分别包括安装座、手柄及输出 轴，所述输出轴沿水平方向与所述安装座枢接，所述手柄与所述输出轴的输入端固定连接， 所述抱紧机构的抱紧块固定在所述安装座上，所述输出轴穿过所述抱紧机构的轴孔。所述 安装座用于提供固定支点，可分别固定到垂直机构或水平驱动机构上，转动手柄，由于手柄 与所述输出轴固定连接，而所述输出轴与所述安装座枢接，从而实现输出轴与手柄的同步 转动，达到提供动力来源的目的。较佳地，所述上升降板上沿所述承载板的滑动方向固定设置有滑座，所述滑板上 下表面的两端均沿所述承载板的滑动方向设有滑条，所述承载板下方两端均固定设有滑 块，位于所述滑板上表面的滑条与所述滑块滑动连接，位于所述滑板下表面的滑条与所述 滑座滑动连接。所述上升降板上沿所述滑板的滑动方向固定设有两第一水平限位块，所述 滑板上固定设有一第一水平挡块，所述第一水平挡块在两所述第一水平限位块之间运动并 由所述第一水平限位块所阻挡。所述滑板上沿所述承载板的滑动方向固定设有两第二水平 限位块，所述承载板下方固定设有一第二水平挡块，所述第二水平挡块在两所述第二水平 限位块之间运动并由所述第二水平限位块所阻挡。通过滑座、滑板以及滑条之间的滑动配 合，实现所述两级水平移动装置的双层传动，连接方式简单，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锁定式升降平移传输设备，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，其特征在于，包括：机架，所述机架呈中空结构；垂直升降装置，包括导向件、垂直驱动机构、垂直传动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构及所述垂直传动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构具有一输出轴，所述垂直驱动机构的输出轴与所述垂直传动机构连接，所述垂直传动机构与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；两级水平移动装置，包括滑板、水平驱动机构、水平传动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平传动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构及所述水平传动机构安装在所述上升降板上，所述水平驱动机构具有一输出轴，所述水平驱动机构的输出轴与所述水平传动机构连接，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致；以及两抱紧机构，所述抱紧机构包括抱紧把手，抱紧块，螺栓、螺母，所述抱紧块上开设有轴孔及安装孔，所述抱紧块延伸形成有两具有一定间隙的抱紧臂，所述轴孔位于所述抱紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述抱紧臂并与所述螺母螺纹连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述抱紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，两所述抱紧臂之间的间隙减小，两所述抱紧臂夹紧所述轴孔内的轴，其中，所述垂直驱动机构驱动所述垂直传动机构，所述下升降板在所述垂直传动机构的作用下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述水平传动机构并带动所述推动块水平滑动，从而带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，两所述抱紧机构分别安装在所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构上，所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构的输出轴分别对...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，郭业祥，刘惠森，范继良，王曼媛，王勇，张华，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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