一种自助还书装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自助还书装置，包括机架、检测仪和电机，其特征在于还包括翻板和牵动轴，在靠近该翻板尾端部位设置有一枢轴，该枢轴的两端支承在机架的侧面上而使该翻板转动地位于机架内，并使该翻板的首、尾端分别对应机架的进、出书口；而牵动轴位于翻板的首端和尾端的其中之一部位上，机架的两侧面上分别开有导向槽，且各导向槽的形状与牵动轴的端部运动轨迹相吻合，牵动轴的两端分别通过对应侧的导向槽后露于机架的侧面，并通过驱动机构与电机的输出轴相连而能沿着导向槽上下运动。本实用新型专利技术是借助于可转动的翻板来实现图书从进书口输送至出书口之外的目的，是充分利用了机架的上下空间而缩短了装置的纵向长度，使装置的结构紧凑，体积小，并具有制作成本低、维护方便的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种还书装置，具体指一种可安装于各场合内的自助还书装置。
技术介绍
长期以来，图书馆对书、杂志等文献资料的借还均采用人工操作的方式，这种借 还方式不仅提高了工作人员的劳动强度，而且还存在着出错率高，工作效率低的缺 陷。但目前随着计算机技术、条码识别技术以及射频识别技术的发展，图书馆已开始 釆用图书自助借还机来进行计算机自动化管理，从而有效地克服了传统的人工借还书 操作的缺陷。可上述图书自助借还机大多采用传送带来传送图书，如中国专利授权公 告号为CN2932511Y的《一种图书自助借还装置》和中国专利授权公告号为 CN201152995Y《图书馆自助终端》均披露了这样的结构，并且为了保证还书操作的正 确性， 一般上述传送带的长度较长，以至于整个借还书装置体积庞大，结构相对复 杂，成本高，对安装和运输均带来了不便。为了既能节约成本，又能方便读者的还书操作，人们也早已设计出一种简易的还 书装置来，如中国专利公开号为CN101256701A的《简易型自助还书装置》就公开了这 样的设备，它包括有机架、主动轮、步进电机、圆柱凸轮、推图书板、定滑轮和左、 右滑动门。还书时，通过启动滑动门步进电机，随之拉动钢丝绳，使左、右滑门打 开，接着将图书放置在推图书板上，然后扫描仪对所还图书进行扫描，记录归还图书 的信息，接着图书步进电机工作，通过圆柱凸轮推动推图书板进行水平运动，将图书 分流到相应类别的图书收藏室内。显然，该简易型自助还书装置的结构已较为简单， 但其中的推图书板仍作水平运动，为了能将图书分流到相应类别的图书收藏室内，它 仍然被设计的很长，即仍相当于一传送带，并加装了左、右滑动门作为闸门装置，因 此这样的装置依然具有体积庞大、安装和运输不便的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构紧凑、 体积小的自助还书装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该自助还书装置包括具有进 书口和出书口的机架、放置在机架上部的检测仪和置于机架上的电机，其特征在于还 包括一翻板，在靠近该翻板尾端部位设置有一枢轴，该枢轴的两端支承在所述机架的 侧面上而使该翻板转动地位于所述机架内，并使该翻板的首端对应机架的进书口，尾 端对应机架的出书口；一牵动轴，位于上述翻板的首端和尾端的其中之一部位上，所述的机架的两侧面 上分别开有导向槽，且各导向槽的形状与所述牵动轴的端部运动轨迹相吻合，所述牵 动轴的两端分别通过对应侧的导向槽后露于所述机架的侧面，并通过驱动机构与上述 电机的输出轴相连而能沿着导向槽上下运动。在上述方案中，当图书中带有条形码时，检测仪为条形码扫描仪，当图书中带有 电子标签时，检测仪则为标签读写器。作为本技术的优选方案，所述的翻板首端还可以连接有向下延伸的一弧形挡板，当所述翻板处于非还书状态下，所述的弧形挡板遮挡住所述的进书口。即利用弧 形挡板来替代传统的闸门装置，在翻板完成图书输送任务的同时起到了遮挡进书口的 作用。在上述各方案中，牵动轴可以位于翻板的尾端部位，此时导向槽开在靠近所述出 书口的机架侧面上。但为了合理地布置上述各部件，使得整体结构更加紧凑，上述牵 动轴以位于翻板的首端为佳，所述的导向槽开在靠近所述进书口的机架侧面上，所述 的驱动机构包括两端支承在所述机架侧面上的转动轴和分别安装在位于机架侧面之外 转动轴上的两绕线盘，各绕线盘上缠绕有拉绳，各拉绳的自由端与同侧的牵动轴端部 相固连，且上述转动轴通过一传动件与所述电机的输出轴相联动。此时传动件可以由 安装在所述电机输出轴上的小步进轮、安装在所述转动轴上的大步进轮以及套设在该 小步进轮和大步进轮上的步进带组成。或者由安装在所述电机输出轴上的主动齿轮、 安装在所述转动轴上的从动齿轮以及位于主动齿轮和从动齿轮之间相互啮合的中间齿 轮组成。使用时，随着电机转动，通过传动件带动转动轴和绕线盘转动，使拉绳缠绕 在绕线盘上或从绕线盘上释放，从而可以带动牵动轴及翻板转动或使翻板通过自重回 复翻转。即只要控制电机就可以达到翻板按需转动而实现还书的目的。为了顺利地拉动牵动轴，在所述各导向槽上方的机架上还可以安装有定滑轮，各 拉绳的自由端绕过同侧的定滑轮后与同侧的牵动轴端部相固连。当牵动轴位于翻板的 尾端部位，该定滑轮位于各自导向槽的下方，这样的方案同样可以实现翻板的翻转。所述出书口处可以设置有位于翻板尾端下方的还书接板，利用该还书接板，既可 以降低图书落下时的高度，又可以起到导引作用。为了方便准确地控制电机的转动，在上述其中之一导向槽的两端分别安装有可控 制所述电机停止工作的上、下限位开关；该上、下限位开关的触点可以分别串接在所 述电机的电源回路中，这样当翻板的首端向上或向下转动到位时，上限位开关或下限 位开关可以及时断开电机的电源回路，使电机能按需停止工作。该上、下限位开关的触点也可以连于装置内部的控制板输入端，该控制板的输出信号来控制电机断电，同 样能使电机按需停止工作。所述的上、下限位开关可以采用较为常见的行程开关，通过牵动轴端部触碰对应 行程开关的按压部来实现控制。当然上、下限位开关也可以采用光电传感器，此时在 牵动轴端部上应设有通孔。当牵动轴处于最低位或最高位时，对应的光电传感器可读 取该通孔信号，并在其输出端发出信号，使其触点处于断开状态，从而使电机能停止 工作。或者上述限位开关采用电磁传感器，相对应地在牵动轴上设有磁性块，当牵动 轴处于最低位或最高位时，该电磁传感器读取到磁性块的信号后，使其触点断开，而 使电机停止工作，因此采用这样的限位开关，同样可达到电机停止工作的目的。与现有技术相比，本技术是借助于可转动的翻板来实现图书从进书口输送至 出书口之外的目的，即用翻板的上、下转动来代替现有传送带的水平运动，显然，本 技术是充分利用了机架的上下空间而縮短了装置的纵向长度，使装置的结构紧 凑，体积小，并具有制作成本低、维护方便的优点；同时增设的弧形挡板，在完成图 书输送的同时，还可巧妙地作为还书口的挡板使用，而使装置结构更加简化。故本实 用新型大大地方便了安装和运输，并且这种小巧、低成本的特点，不仅可以将它放置 在图书馆的不同角落，而且还可以按需放置在城市的不同场合中，从而给广大读者的 还书操作带来了极大的便利。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图； 图2为图1中的主视图； 图3为图1中的后视图； 图4为图1的俯视图5为图4中A-A的剖面图(当翻板处于放书位状态)； 图6为图5中当翻板处于测书位(也是待机位)状态的结构示意图； 图7为图5中当翻板处于倒书位状态的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至7所示，该自助还书装置包括机架、翻板7、电机17、天线板6、定滑轮13 和两个绕线盘15，其中机架由左侧板l、右侧板2通过两根上连接杆3、两根下连接杆4 组装成的箱体结构，机架的底部设有底板5，机架的顶部覆盖有天线板6，用来安装读 写器或扫描仪，以阅读归还图书的信息，机架的前侧、后侧面上开有进书口和出书 □。所述翻板7在靠近机架后侧部位(即出书口)设有一枢轴8，枢轴的两端分别通过 轴承支承在左、右侧面板上的中部位置，使翻板转动地连接在机架内而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助还书装置，包括具有进书口和出书口的机架、放置在机架上部的检测仪和置于机架上的电机，其特征在于还包括：　一翻板，在靠近该翻板尾端部位设置有一枢轴，该枢轴的两端支承在所述机架的侧面上而使该翻板转动地位于所述机架内，并使该翻板的首端对应机架的进书口，尾端对应机架的出书口；　一牵动轴，位于上述翻板的首端和尾端的其中之一部位上，所述的机架的两侧面上分别开有导向槽，且各导向槽的形状与所述牵动轴的端部运动轨迹相吻合，所述牵动轴的两端分别通过对应侧的导向槽后露于所述机架的侧面，并通过驱动机构与上述电机的输出轴相连而能沿着导向槽上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，王松泉，刘鸿伟，王海俊，连玉林，徐欣荣，王宏梁，
申请(专利权)人：宁波市远望谷信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]