磁力脱水槽集中自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及磁力脱水槽自动控制装置的组合配置，特别涉及一种磁力脱水槽集中自动控制装置，包括各台磁力脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬胶阀门、密度传感器，每段磁力脱水槽各增加一台内含可编程控制器ＰＬＣ和转换电路的分控制器，此各台分控制器分别与所述的各段上的所有各台磁力脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬胶阀门、磁系、密度传感器相连接，此各台分控制器与主控制器相连接，此主控制器与主控电脑相连接。本实用新型专利技术的优点是：既能根据矿浆界面层变化的感应信号通过本身控制器进行单台控制，又能同时根据全流程指标变化情况通过控制主机（电脑）集中手动修改控制参数，可大幅度减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁力脱水槽自动控制装置的组合配置和集中控制方法
， 特别涉及一种磁力脱水槽集中自动控制装置。
技术介绍
目前国内外磁铁矿选矿工艺中脱水槽自动控制装置均采用PID调节器或PLC控制 器进行单台控制或局部控制，密度传感器通过调制解调电路与PID调节器连接，根据传感 器信号对PID参数进行标定和校核，由PID调节器对驱动装置发出指令控制脱水槽的开关， 进而控制脱水槽选别矿层的深浅。驱动装置一般有两种形式一种为电机、减速机、手柄； 另一种为电动调节阀门。由于这种自动调节装置属于单台或局部控制，当生产指标和矿石 性质发生变化时对脱水槽选别矿层深度的要求会有所不同，需要调节时，需要逐台重新设 定PID调节器(或PLC)参数，因此，调整速度比较慢、调整不及时，不利于指标迅速控制，易 造成指标波动和金属流失。中国专利200720015414. 7公开了一种“磁力脱水槽多变量自动 控制调节装置”对原有脱水槽自动控制装置进行了改进，增加了液位控制，克服了矿量波动 对脱水槽控制的影响，但这种自动控制装置需要参数调整时也必须逐台进行，调整速度并 没有提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磁力脱水槽集中自动控制装1本技术的目的是通过下述技术方案来实现的本技术的磁力脱水槽集中自动控制装置，包括各台磁力脱水槽的衬胶电动阀 门、手动衬胶阀门、磁系、密度传感器，其特征在于每段磁力脱水槽各增加一台内含可编程 控制器PLC和转换电路的分控制器，此各台分控制器分别与所述的各段上的所有各台磁力 脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬胶阀门、磁系、密度传感器相连接，此各台分控制器与内含 可编程控制器PLC和转换电路的主控制器相连接，此主控制器与主控电脑相连接。按照本技术，一台分控制器与多台磁力脱水槽密度传感器和执行机构连接， 通过接收各台脱水槽密度传感器信号并根据现场实测的各台脱水槽矿层深度，对各台脱水 槽控制参数进行标定，确定准确的控制参数，矿层发生变化时，依据传感器检测结果按照确 定的控制参数进行调整；主控制器与各分控制器连接，并通过转换电路将分控制器数据传 递给主控电脑；在主控电脑上编制和安装控制程序，自动跟踪各台脱水槽标定后的控制参 数并形成控制趋势曲线，在主控电脑上可以通过输入数据修改各分控制器控制参数并根据 各台脱水槽控制曲线的差异自动修正控制参数，通过主控制器给各分控制器发出指令，确 保每台脱水槽实际控制矿层深度一致。本技术的优点是改变目前磁力脱水槽自动控制调节装置只能单台控制、单 台设定控制参数的现状，既能根据矿浆界面层变化的感应信号通过本身控制器进行单台控 制，又能同时根据全流程指标变化情况通过控制主机(电脑)集中手动修改控制参数或参与到全流程自动控制系统中集中自动修改控制参数，应用这种控制装置可提高磁铁矿选矿工 艺中磁力脱水槽选别工序自动控制水平，使整个磁铁矿选矿工艺真正实现全流程智能控制 的重要环节，可大幅度减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术的磁力脱水槽集中自动控制装置，包括各台磁力脱水槽 的衬胶电动阀门1、手动衬胶阀门2、槽体3、磁系4、中心拢矿圈5、给水装置6、给矿器7、密 度传感器8、给矿管9，其特征在于每段磁力脱水槽各增加一台内含可编程控制器PLC和转 换电路的分控制器10，此各台分控制器10分别与所述的各段上的所有各台磁力脱水槽的 衬胶电动阀门1、手动衬胶阀门2、磁系4、密度传感器8相连接，此各台分控制器10与内含 可编程控制器PLC和转换电路的主控制器11相连接，此主控制器11与主控电脑12相连接。本技术的优点是改变目前磁力脱水槽自动控制调节装置只能单台控制、单 台设定控制参数的现状，既能根据矿浆界面层变化的感应信号通过本身控制器进行单台控 制，又能同时根据全流程指标变化情况通过控制主机(电脑)集中手动修改控制参数或参与 到全流程自动控制系统中集中自动修改控制参数，应用这种控制装置可提高磁铁矿选矿工 艺中磁力脱水槽选别工序自动控制水平，使整个磁铁矿选矿工艺真正实现全流程智能控制 的重要环节，可大幅度减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。权利要求1. 一种磁力脱水槽集中自动控制装置，包括各台磁力脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬 胶阀门、磁系、密度传感器，其特征在于每段磁力脱水槽各增加一台内含可编程控制器PLC 和转换电路的分控制器，此各台分控制器分别与所述的各段上的所有各台磁力脱水槽的衬 胶电动阀门、手动衬胶阀门、磁系、密度传感器相连接，此各台分控制器与内含可编程控制 器PLC和转换电路的主控制器相连接，此主控制器与主控电脑相连接。专利摘要本技术涉及磁力脱水槽自动控制装置的组合配置，特别涉及一种磁力脱水槽集中自动控制装置，包括各台磁力脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬胶阀门、密度传感器，每段磁力脱水槽各增加一台内含可编程控制器PLC和转换电路的分控制器，此各台分控制器分别与所述的各段上的所有各台磁力脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬胶阀门、磁系、密度传感器相连接，此各台分控制器与主控制器相连接，此主控制器与主控电脑相连接。本技术的优点是既能根据矿浆界面层变化的感应信号通过本身控制器进行单台控制，又能同时根据全流程指标变化情况通过控制主机(电脑)集中手动修改控制参数，可大幅度减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。文档编号B03B13/00GK201783389SQ20102050239公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月24日 优先权日2010年8月24日专利技术者刘永铁, 唐学飞, 回宝兰, 张文竹, 陈小艳, 高志喆 申请人:鞍钢集团矿业公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力脱水槽集中自动控制装置，包括各台磁力脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬胶阀门、磁系、密度传感器，其特征在于每段磁力脱水槽各增加一台内含可编程控制器ＰＬＣ和转换电路的分控制器，此各台分控制器分别与所述的各段上的所有各台磁力脱水槽的衬胶电动阀门、手动衬胶阀门、磁系、密度传感器相连接，此各台分控制器与内含可编程控制器ＰＬＣ和转换电路的主控制器相连接，此主控制器与主控电脑相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高志喆，刘永铁，唐学飞，陈小艳，张文竹，回宝兰，
申请(专利权)人：鞍钢集团矿业公司，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]