【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种借助一磁系统（８）对一胶囊内窥镜（１０）的运动进行控制的方法，其中所述胶囊内窥镜（１０）位于患者（２）的一中空器官（４）内，所述方法包括下列步骤： 在一运动信号（２２ａ，２２ｂ）中检测所述胶囊内窥镜（１０）与时间相关的位置（ｚ）的变化情况， 检验所述运动信号（２２ａ，２２ｂ）中的一周期性信号分量（２８）， 测定所述周期性信号分量（２８）的频率（ｆ↓［０］）， 所述磁系统（８）向所述胶囊内窥镜（１０）施加一个与所述频率（ｆ↓［０］）同周期且与所述运动信号（２２ａ，２２ｂ）方向相反的力（Ｆ）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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