本发明专利技术提供一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置不用白白地增大行星齿轮装置整体的半径方向尺寸而在装置的半径方向中央部确保大的空间。从轮架法兰（６２）突出且贯穿外齿轮（５１、５３）的内销（销部件）（６０）与该轮架法兰（６２）被一体成型，内销（６０）的最外周部（６０Ａ）位于比用于将轮架法兰（６２）支承在外壳（７０）的交叉滚子轴承（主轴承）（６６）的内圈侧滚动面（６２ａ、６２ｂ）或其延长面的最小径部（６２ｃ）更靠半径方向外侧。
【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于2009年10月20日申请的日本专利申请第2009-241725号的优 先权。其申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。本专利技术涉及一种行星齿轮装置。
技术介绍
例如在专利文献1中公开有如图7所示的具有中空部的行星齿轮减速装置。该行星齿轮减速装置10具备3片外齿轮11 13、和该外齿轮11 13所内啮合 的内齿轮14，并成为将外齿轮11 13和内齿轮14的相对旋转成分作为输出而取出的结 构。在行星齿轮减速装置10的半径方向中央部形成有轴向贯穿该装置10的中空部10H。 该中空部IOH被未图示的电动机电源电缆、各种控制电缆等穿通。在外齿轮11 13上分别贯穿形成有内销孔IlA 13A，在该内销孔IlA 13A 间隙嵌合有内滚子20及内销22。在外齿轮11 13的轴向两侧配置第1、第2轮架法兰 (carrier flange) 24、26，并通过内销22由连结螺栓28连结。第1、第2轮架法兰24、26通 过第1、第2主轴承30、32支承在外壳34。若输入轴16通过电动机旋转，则一体形成在该输入轴16外周的偏心体17 19 旋转。因偏心体17 19的外周相对于输入轴16的轴心偏心，所以若输入轴16旋转1圈， 则外齿轮11 13分别通过被组装于该偏心体17 19外周的偏心体轴承(滚子)35 37 而摆动旋转。其结果，内齿轮14和各外齿轮11 13的啮合位置分别依次在圆周方向偏移， 各外齿轮11 13相对于内齿轮14仅相对旋转相当于两个齿轮的齿数差的量。该相对旋转通过内销22及内滚子20从第1、第2轮架法兰24、26取出。其结果， 可通过1阶实现相当于(内齿轮14与外齿轮11 13的齿数差)/(外齿轮11 13的齿 数)的大减速比的减速。专利文献1 日本特开2006-292065号公报(图1)在这种行星齿轮减速装置10中，有想在装置的半径方向中央部尽量确保大空间 的要求。这是因为经常有提出例如想利用该空间尽量加大如前述的中空部IOH的内径的要 求，或提出为了想更长时间保证稳定的外齿轮的摆动旋转而尽量加大偏心体轴承35 37 的节圆径的要求。但是，由于通过内销22的存在而受半径方向的尺寸上的制约，所以在这种结构的 行星齿轮装置中，(不加大装置本身)是极难确保装置的半径方向中央部的大的空间。
技术实现思路
本专利技术是为了消除这种以往问题而完成的，其课题在于提供一种可以不用白白地 增大行星齿轮装置整体的半径方向尺寸而尽量在装置的半径方向中央部确保大的空间的 行星齿轮装置。本专利技术是通过设为如下结构来解决上述课题的，即该行星齿轮装置具备行星齿轮、和该行星齿轮所内啮合的内齿轮，并且在所述行星齿轮的轴向的至少一侧具备成为输 出部件或固定部件的轮架法兰，其中，从所述轮架法兰突出且贯穿所述行星齿轮的销部件 与该轮架法兰被一体成型，并且该销部件的最外周部位于比用于将所述轮架法兰支承在外 壳的主轴承的滚动体的内圈侧滚动面或其延长面的最小径部靠半径方向外侧。在此，“销部件的最外周部”是指“从行星齿轮装置的轴心(主轴承的中心以后述 的例子来讲为轴心Og)观察为最远离销部件的部分”。并且，“滚动面或其延长面的最小径 部”是指“形成于轮架法兰的主轴承的滚动体的滚动面”或“根据形成该滚动面时确保用于 退让工具的空间等理由，延长该滚动面而形成的面”的任意一个中，位于最靠半径方向内侧 的部分。根据本专利技术，关于以往一直认为难以进一步弄薄或缩小的外壳、轮架法兰、以及销 部件(在前面以往例中为内销)等的强度加上了详细的考虑，其结果，结构为如下首先将 贯穿行星齿轮的销部件与轮架法兰一体成型，并且使主轴承与销部件的半径方向的位置关 系与以往颠倒，销部件的最外周部位于比主轴承的滚动面或其延长面的最小径部靠半径方 向外侧。 根据本专利技术，销部件成为更远离装置的半径方向中央的(节圆变大)倾向，因此可 在装置的半径方向中央部确保大空间的同时，确保销部件的强度。并且，若有需要也可以使 销部件本身的外径增大。此时，若想维持与以往相同的外壳外径，则内齿轮的外侧相当位置的外壳厚度成 为变薄的倾向。但是，由于通过外齿轮内接于内齿轮所产生的啮合反作用力的装置半径方 向的成分比较小，所以即使内齿轮的外侧相当位置的外壳厚度多少变薄也不易成问题。另一方面，主轴承配置在(相对于销部件相对地)更远离外壳的外周部的位置，并 成为能够比以往更大地确保主轴承的外侧相当位置的外壳厚度的倾向。主轴承的外侧相 当位置的外壳需要牢固地支承转矩增强化了的轮架法兰的较强的径向转矩，所以需要高刚 性，因此该倾向在定性上成为极其良好的倾向。这些定性上的倾向是使在装置的半径方向中央部确保更大的空间容易化，且使关 于以销部件为首的成为强度上问题的部件的尺寸或外壳厚度的更合理的设计容易化的倾 向，可以较大地提高根据用途的设计的自由度。专利技术效果根据本专利技术可以提供一种可以不用白白地增大行星齿轮装置整体的半径方向尺 寸而在装置的半径方向中央部确保大的空间的行星齿轮装置。另外，以设计自由度的观点理解，则也可以理解为如下例如确保相同大小的中央 部空间的同时，进一步加大销部件等其他部件的尺寸，从而可以将该部分中的传递容量、强 度、刚性、寿命等提高与其对应的量。附图说明图1是本专利技术的实施方式的一例所涉及的行星齿轮减速装置的剖视图。图2是表示本专利技术的其他实施方式的例子的与图1相当的剖视图。图3是表示本专利技术的另一其他实施方式的例子的与图1相当的剖视图。图4是表示本专利技术的另一其他实施方式的例子的与图1相当的剖视图。图5是表示本专利技术的另一其他实施方式的例子的与图1相当的剖视图。图6是表示本专利技术的另一其他实施方式的例子的与图1相当的剖视图。图7是表示以往行星齿轮减速装置的一例的局部剖视图。图中40_行星齿轮减速装置，40H-中空部，42-输入轴，43-球轴承，44、46_偏心 体，47、48_滚子，51、53_外齿轮，56-内齿轮，60-内销(销部件)，62_轮架法兰，62a、62b_内 圈侧滚动面，62c-最小径部，66-交叉滚子轴承，70-外壳，72-滚子(滚动体)，Ro-装置外周 径(轴承外壳体径、减速部外壳体径)，Rl-内齿齿顶圆径，R2-滚动面最小径部径，R3-销部 件最外周径，R4-滚子节圆径，R5-销部件节圆径，R6-内销半径，R7-外销的节圆径，Dl-减 速部外壳体的半径方向厚度，D3-中空部的内径，D4-轴承外壳体的半径方向厚度。具体实施例方式以下参照附图，对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的行星齿轮减速装置的剖视图。行星齿轮减速装置40具有在半径方向中央部的空间轴向贯穿该装置40的(沿着 装置40的轴心Og贯穿的)中空部40H。该行星齿轮减速装置40具备输入轴(高速轴)42、 2个偏心体44、46、2个滚子47、48、2片外齿轮(行星齿轮)51、53、以及外齿轮51,53所内 啮合的内齿轮56。该装置成为如下结构根据使外齿轮51、53摆动，通过内销(销部件)60 及轮架法兰62将外齿轮51、53和内齿轮56的相对旋转成分作为输出而取出。在该实施方式中，内齿轮56的内齿由圆柱状的外销56A构成。外销56A旋转自如 地组装在内齿轮主体56B的槽56C中。内齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行星齿轮装置，具备行星齿轮、和该行星齿轮所内啮合的内齿轮，并且在所述行星齿轮的轴向的至少一侧具备成为输出部件或固定部件的轮架法兰，其特征在于，从所述轮架法兰突出且贯穿所述行星齿轮的销部件与该轮架法兰被一体成型，并且该销部件的最外周部位于比用于将所述轮架法兰支承在外壳的主轴承的滚动体的内圈侧滚动面或其延长面的最小径部靠半径方向外侧。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：芳贺卓，志津庆刚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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