移板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移板机，包括机架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘，该移板车设置在该机架上，该升降气缸设置在该移板车上，该升降架固定在该升降气缸的升降推杆上，该吸盘至少有一个并挂在该升降架上，该两个升降台均位于吸盘的下方，该两个转盘分别设置在该两个升降台上。该移板机可以实现地板板条的分时取放，能够适应地板的连续生产，而且板条的取放自动进行，提高了板条取放的工作效率，减轻了工人的劳动强度，而且便于板条的整齐取放。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地板生产领域，尤其是关于一种用于复合地板分切 生产线和铣槽生产线的移板机。技术背景强化复合地板在生产过程中需要经过热压贴面、分切和槽铣过程， 热压贴面后地板内释放水分和存在内应力不一致，地板分切成板条后， 一般需要几天的"养生"时间，即使板条充分释放内应力和使其吸收空 气水平一致，而分切后的板条在生产线下来时， 一般是逐个板条紧挨一 起的，为使板条每边充分接触空气，需要把板条分隔开一定的间隙，一般该间隙为1/2到1个板条宽。板条养生时，为减少占地面积， 一般都 把板条叠放起来，如板条都整齐顺边叠放，叠高了，在运输和堆放时， 很容易倒塌下来，所以实际生产过程是板条顺边叠放5~10块板后旋转 90度再叠放5 10块，即井字型叠放板条。由于90度转向，不利于自动 化上料和下料，所以现有地板生产厂都是人工叠放，从而存在如下缺点 l)工人劳动强度大，使用人员多；2)生产效率低；3)不容易叠放整齐；4) 对于相邻的两层板条，下层叠放的多块板条中的最上一块及上层叠放的 多块板条中的最下一块是光面接触，容易造成划痕。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能 够提高板条上下料效率、降低劳动强度且便于板条取放整齐的移板机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种移板机，包括机 架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两 个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘，该移板车设置在该机 架上，该升降气缸设置在该移板车上，该升降架固定在该升降气缸的升 降推杆上，该吸盘至少有一个并挂在该升降架上，该两个升降台均位于 吸盘的下方，该两个转盘分别设置在该两个升降台上。所述的两个升降台分别位于移板车的两侧。所述的升降架具有水平滑轨和可滑动设置在该滑轨上的至少一组分 隔滑块，该升降架上设置有分隔气缸，该分隔气缸具有可水平移动的分 隔推杆，该组分隔滑块均与该分隔气缸的分隔推杆连接，每组分隔滑块 至少有两个分隔滑块，吸盘至少有两个，且每个分隔滑块下方均挂接有 吸盘。所述的分隔气缸有两个，每个分隔气缸均对应一组分隔滑块，该两 组分隔滑块均设置在水平滑轨上。所述的每个转盘上均放置有托盘，且托盘的宽度大于对应转盘的宽度。所述的两个升降台的下方均设置有运货链条机。 所述的两个运货链条机之间设有空托盘链条机。 所述吸盘下方还设有具有滚筒的地板输送机。所述的滚筒的下方设有翻面机构，该翻面机构包括平行四边形机构、 平移机构及顶杆，该平行四边形机构由动力摇臂、机座、摇臂及横梁组 成，该横梁、机座均与滚筒平行，该动力摇臂与推顶气缸动力连接，该 平移机构包括可水平移动的平动杆及与其动力连接的平移气缸，该平动 杆上固设有拨块，该顶杆的下端固定在横梁上，该顶杆的上端位于相邻 的滚筒之间。所述的平移机构还包括两个皮带轮、两条皮带及插销，该两个皮带 轮分别通过插销设置在该横梁的两端，该两条皮带分别绷在两个皮带轮 上，该平动杆连接该两条皮带。本专利技术的有益效果是，l)该移板机可以实现地板板条的分时井字取 放，能够适应地板的连续生产，而且板条的取放自动进行，提高了板条 取放的工作效率，减轻了工人的劳动强度，而且便于板条的整齐取放。2)通过翻面机构进行翻面，可以防止井字叠放时最上层板条的表面产生划痕。附图说明图1是本技术移板机第一具体实施方式的主视图； 图2是第一具体实施方式的俯视图； 图3是第一具体实施方式的左视图； 图4是图1中A所指处的局部放大图；图5是图1中B所指处的局部放大图；图6至图10是表示翻面机构翻转最上层板条时的翻转过程的结构图。图11是本技术移板机第二具体实施方式的主视图；具体实施方式如图1至图5所示，本实施方式移板机包括机架1、移板车2、升降 气缸4、升降架3、分隔气缸5、分隔滑块6、吸盘7、转盘10及升降台 11。该机架1固定，该移板车2可移动设置在该机架1上，该移板车2 在动力装置驱动下可沿着该机架1左右水平移动。该升降气缸4固定在 该移板车2下方，其升降推杆401可竖直升降。该升降架3固定在该升 降气缸2的升降推杆201上，从而在该升降气缸2的带动下，该升降架 3可相对该移板车2竖直升降。该升降架3具有水平的滑轨301，该滑轨 上301套有多个分隔滑块6，该分隔滑块6分为固定的第一分隔滑块601 及可滑动的两组第二分隔滑块602，该第一分隔滑块601有一个，该第 一分隔滑块601与滑轨301固定并位于两组第二分隔滑块602之间，每 组第二分隔滑块均有多个第二分隔滑块602。该分隔气缸5固定在该升 降架3上(如固定在升降架的滑轨上)，且其分隔推杆501可水平移动。 该分隔气缸5有两个，每个分隔气缸5对应一组第二分隔滑块，各组的 各第二分隔滑块602均与对应的分隔气缸5的分隔推杆501固连，每个 分隔滑块6的下方均挂接有吸盘7。在分隔气缸5的带动下，第二分隔 滑块602可沿着该滑轨301水平移动，从而实现对相邻吸盘7的中心距 的调节。当然，也可每个分隔滑块都是可水平移动的。该升降台11由动力装置驱动而可竖直升降，该升降台11有两个， 该两个升降台11分别位于该移板车2两侧的下方。该转盘10有两个， 该两个转盘10分别设置在两个升降台11的上方，在动力装置的驱动下， 该转盘10可在水平面上转动，该转动角度如90度。每个转盘10上均放 有托盘9，且每个托盘9的宽度均大于对应转盘10的宽度。每个升降台11的下方均设有运货链条机12，每个运货链条机12的 两个侧链条121均位于对应升降台11的两侧，且每个侧链条121的高度 均高于对应升降台11的最低位置，使升降台11下降到最低位置时，托 盘9能够脱离转盘10而隔在侧链条121上，从而可以运走。该两个运货链条机12的中间设有空托盘链条机13，该空托盘链条机13在下料时用 于对运货链条机12进行补充，其在上料时用于接收空托盘。该空托盘链 条机13的上方还设有地板输送机14，该地板输送机14在地板分切生产 线时作为下料输出滚筒机，其在铣槽生产线时作为进料输进皮带机。该 地板输送机14具有一排水平放置的滚筒16，地板板条15初始时放置在 该滚筒16上。该移板机可以用在地板分切生产线，其用于下料时实现板条的井字 型自动化叠放，其工作过程如下地板输送机14运出的地板板条15是 紧挨的，吸盘7在升降气缸4的作用下随着升降架3下降，每个吸盘7 吸住一块板条15后升起，在牵引同步带(即移板车2的动力装置)的作用 下，移板车2向图1所示的A位置移动，同时分隔气缸5的分隔推杆501 水平推出，使相邻地板板条15隔开一定距离，然后，通过吸盘7将隔开 的板条放到A位置的托盘9上，然后A位置的升降台11下降一个板条 厚度的高度，如此循环5~10次(根据高度和转盘转动90度所需要的时间 确定)后，移板车2向图1所示的B位置移动，板条向B位置的托盘9 叠放5 10次，此过程中A位置的转盘10启动并转动90度，向B位置 的托盘9叠放5 10次完成后，再向A位置的托盘9继续叠放，这样就 实现90度井字型叠放板条的功能，即相邻层的板条是垂直的。A位置的 托盘9叠放到最高层后，升降台11下降到最低位，此时A位置的托盘9 搁在运货链条机12上，在此过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移板机，其特征在于：包括机架、可水平移动的移板车、升降气缸、可竖直升降的升降架、吸盘、两个可竖直升降的升降台及两个可水平转动的转盘，该移板车设置在该机架上，该升降气缸设置在该移板车上，该升降架固定在该升降气缸的升降推杆上，该吸盘至少有一个并挂在该升降架上，该两个升降台均位于吸盘的下方，该两个转盘分别设置在该两个升降台上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]