一种车辆悬挂制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆悬挂，一种车辆悬挂，包括具有上横臂、下横臂、弹簧、与减振器等常规零部件，其特征在于：悬挂包含电机４及对称布置的螺杆结构，电机４的转轴与螺杆机构的螺杆３同轴，螺杆３的转动是靠电机４来驱动的。通过启动电机４，驱动螺杆３转动，改变螺母２的前后位置，就能达到调节车辆距地高度，改变弹簧５在垂直方向上的等效刚度系数与减振器６在垂直方向上的等效阻尼系数的目的，使车辆适应在不同路面上以不同速度行驶的平顺性要求；另外，通过改变单个悬挂的高度可调节车辆静止姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆悬挂
本专利技术 涉及一种车辆悬挂装置，具体地说，本专利技术涉及一种具车辆距地高调节与 减振功能的半主动车辆悬架。
技术介绍
目前的车辆半主动悬挂一般是通过调节减振器的阻尼系数来改变车辆悬挂装置 的振动特性来达到减小车辆振动的目的，但由于仅改变阻尼不能实现车辆姿态与车辆距地 高的调节，并且减振效果有限。尤其是对大吨位的军用车辆，如果改变阻尼系数，有可能使 得整个车辆减振器的阻尼力减小，使得车辆在高频的砂石路面上行驶时，减振器温度升高 很快从而使车辆减振性能变坏，反而起到不好的效果。针对现有技术存在的上述不足，提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的技术问题，提供一种能便利调节车辆距地高并且能实 现悬挂弹性元件刚度系数和阻尼系数可调的车辆悬挂。为实现上述专利技术目的，本专利技术所提供的车辆悬挂的技术方案基本构思如下一种 车辆悬挂，包括具有具有上横臂10、下横臂11、弹簧5、与减振器6等常规零部件，其特征在 于悬挂包含电机4及对称布置的螺杆结构，电机4的转轴与螺杆机构的螺杆3同轴，螺杆 3的转动是靠电机4来驱动的。所述车辆悬挂其特征是悬挂总成前后方向布置。本专利技术特征还在于横臂11前后方向上铰接两个下连杆9，支撑杆13上端铰接于 螺母2上，下端与下连杆9上端铰接，前后方向对称布置。本专利技术特征还在于每个悬挂总成用一个减振器6与一个弹簧5，减振器6与弹簧 5水平同轴布置，其前后端分别用销钉连接于前后支撑杆13与下连杆9的铰接处。本专利技术特征还在于上连杆8下端铰接于支撑杆13与下连杆9的铰接处，上端铰 接在车轮12上方中心线上同一点，其铰接点跟车体用滑动幅连接。本专利技术特征还在于弹簧5水平铰接于支撑杆13与下连杆9的前后铰接点，减振 器6竖直布置，上端分别铰接于下横臂11上，上端铰接于车体1。本专利技术的有益效果是本专利技术通过电机调节螺母位置，可以改变车辆静止姿态、车 辆距地高以适应不同路面行驶要求；同时可以改变弹簧与减振器的受力角度，达到改变车 辆悬挂刚度系数与阻尼系数的目的，以适应在不同路面不同速度行驶时的平顺性要求。附图说明图1为本专利技术方案一侧视示意图；图2为本专利技术方案一后视示意图半视图；图3为本专利技术方案二示意图4为本专利技术方案三示意图；图中1.车体，2.螺母，3.螺杆，4.电机，5.弹簧，6.减振器，7.轮毂，8.上连杆， 9.下连杆，10.上横臂，11.下横臂，12.车轮，13支撑杆，14压缩杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式进行详细地描述图1为本专利技术方案侧视示意图，图2为本专利技术方案后视示意图半视图。如图1、图2所示，本专利技术每个车辆悬挂总成包括车体1，螺母2，螺杆3，电机4，弹 簧5，减振器6，轮毂7，下连杆9，上横臂10，下横臂11，车轮12，支撑杆13组成。其中电机 4两端同轴各连接一个螺杆2，两端的螺杆2螺纹反向等螺距，电机4的转轴与螺杆3轴做 成同轴或在径向上没有相对转动，以保证电机4转动时，两端螺杆2转动等速同步，以等速 推动其上的两螺母2等速前后移动。所以本专利技术的特征是每个悬挂总成用一个电机4及 对称布置的二个螺杆机构，电机4的转轴与螺杆3同轴。 另外，如图1所示，在下横臂11前后方向上对称铰接两个下连杆9，在前后下连杆 9上端与螺母2之间对称铰接一个支撑杆13以支撑车重。如图1所示，弹簧5与减振器6水平同轴布置。而弹簧5与减振器6两端均铰接 于下连杆9与支撑杆13之间的前后铰接点。这样减振器6还能在径向上支撑弹簧5，以防 止弹簧5随车体振动而保持稳定性。从此方案中可见，如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能 改变前后对称布置的支撑杆13与水平方向的夹角a。支撑机构各力杆的受力状况。起到 调节车辆距地高度，使车辆适应不同路面上的行驶要求，另外，通过改变单个悬挂的高度可 调节车辆静止姿态。同时，通过启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变弹簧5 的预拉伸(压缩)量。还可以达到改变悬挂在垂直方向上的等效刚度系数与减振器6在垂 直方向上的等效阻尼系数。使车辆适应在不同路面上以不同速度行驶时的平顺性要求。由 上可见，本方案适合于轮式车辆在前后方向布置。由此可见本专利技术特征还在于横臂11前后方向上铰接两个下连杆9，支撑杆13上端铰接于 螺母2上，下端与下连杆9上端铰接，前后方向对称布置。本专利技术特征还在于每个悬挂总成用一个减振器6与一个弹簧5，减振器6与弹簧 5水平同轴布置，其前后端分别用销钉连接于前后支撑杆13与下连杆9的铰接处。图3为本专利技术方案三示意图，为加强本专利技术的机构强度，在减振器6与弹簧5与上 方，再对称铰接两个上连杆8，上连杆8下端铰接于支撑杆13与下连杆9的铰接处，上端铰 接在车轮12上方中心线上同一点(如图2中0点)，其铰接点0跟车体用滑动幅连接。这 样上连杆8与下连杆9呈一个对称的四边形。以加强机构的强度。由此可见，本方案的特 征是上连杆8下端铰接于支撑杆13与下连杆9的铰接处，上端铰接在车轮12上方中心线 上同一点，其铰接点跟车体用滑动幅连接。方案三与方案一基本相似，不同之处在于本方案改变了减振器6的布置方式，如 图4所示，减振器6竖直布置，上端分别铰接于下横臂11上，下端铰接于车体1，而为了保持弹簧5的稳定性，用一个能伸缩的压缩杆14来支撑弹簧5。由此可见，此方案的特征是弹 簧5水平铰接于支撑杆13与下连杆9的前后铰接点，减振器6竖直布置，上端分别铰接于 下横臂11上，上端铰接于车体1上。 从上述各方案中可见，通过启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置， 均能达到改变对称布置的弹簧的角度α，以改变弹簧在垂直方向上的刚度系数与距地高的 目的，达到车辆适应不同路面不同速度下平顺性要求。由于螺杆机构的螺旋角设置得较小，螺杆机构只有在电机启动时才可以调节螺母 位置，起到半主动调节悬挂的效果，在电机停止状态时，螺杆机构处于自锁状态，也可通过 设计专门的卡死机构在电机没启动时卡死螺杆。综上所述，本专利技术发有方案均能通过改变螺母2的前后位置，达到调节车辆距地 高度，使车辆适应不同路面上的行驶要求。另外，还能通过改变单个悬挂的高度调节车辆静止姿态。。同时，所有方案均能调节弹簧在垂直方向上的刚度系数，达到调节车辆悬挂刚度 的半主动减振效果，以适应车辆在不同路面上不同速度下的平顺性行驶要求；从上可见本专利技术能应用于各种民用轮式车辆的悬挂，由于军用车辆行驶的路面较 差，平顺性要求较高，而本专利技术的车辆距地高调节功能与刚度阻尼系数的调节功能显然非 常适合于军用轮式车辆的悬挂要求。本领域技术人员阅读本专利技术专利说明书之后可进行其它变更和修改，但这些变更 和修改均在本专利技术待批的权利要求保护范围之内。权利要求1.一种车辆悬挂，包括具有具有上横臂10、下横臂11、弹簧5、与减振器6等常规零部 件，其特征在于悬挂包含电机4及对称布置的螺杆结构，电机4的转轴与螺杆机构的螺杆 3同轴，螺杆3的转动是靠电机4来驱动的。2.权利要求1所述的车辆悬挂，其特征还在于横臂11前后方向上铰接两个下连杆9， 支撑杆13上端铰接于螺母2上，下端与下连杆9上端铰接，前后方向对称布置。3.权利要求1所述的车辆悬挂，其特征还在于每个悬挂总成用一个减振器6与一个 弹簧5，减振器6与弹簧5水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆悬挂，包括具有具有上横臂１０、下横臂１１、弹簧５、与减振器６等常规零部件，其特征在于：悬挂包含电机４及对称布置的螺杆结构，电机４的转轴与螺杆机构的螺杆３同轴，螺杆３的转动是靠电机４来驱动的。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪国胜，
申请(专利权)人：汪国胜，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]