一种马达用绕组制造装置（１），通过由卷绕机２自动地卷绕平角导线（１５）来制造使用于马达的定子的绕组（１０）。该装置（１）包括：将卷绕堆积在绕线筒（１９）的平角导线（１５）向卷绕机（２）送出的开卷机（３）；测定送出平角导线（１５）时的开卷机（３）的惯量的惯量测定单元（３２）；测定平角导线（１５）的电阻值的卡头（６、７）；以及基于测定的惯量和电阻值来设定卷绕机（２）的平角导线（１５）的卷绕条件的操作盘（４）。操作盘（４）基于设定地卷绕条件来控制卷绕机２，由此卷绕平角导线（１５）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于制造使用于马达的定子的绕组的绕组制造装置，详细地说涉及被 构成为自动卷绕导线的马达用绕组制造装置。
技术介绍
以往，作为这种技术，公知下述的专利文献1中记载的卷绕装置。该装置被构成为 与一次绕组和二次绕组对应地供应铝条或铜条的环形部件、以及圆导线或平角导线等来进 行卷绕。当供应这些导线时，使线圈架保持在固定位置进行旋转，并改换多个导线以连续地 制造一次绕组和二次绕组。在先技术文献专利文献专利文献1 日本专利公开2008-71983号公报；专利文献2 日本专利公开平6-078502号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1中记载的卷绕装置由于未装有判别被使用的导线的种类的单 元，因此操作者有可能错误地设置不同的种类的导线。特别是，导线由于通过绝缘覆膜等涂 层，因此难以通过外部观察对导线的材质种类的错误进行判别，要完全避免导线的错误是 不可能的。另外，为了卷绕导线来制造预定规格的绕组，需要按照每种导线来变更卷绕条件 的设定。因此，在错误地使用了不同的导线的情况下，由于用于导线的卷绕条件不同，因此 有可能在制造的绕组中产生扭曲等。例如，以降低成本为目标，考虑在使用于绕组的导线中不仅采用铜，还要采用铝。 但是，在铜和铝中导线的电阻值及加工性(硬度)等的特性不同，因此在铜和铝中导线的卷 绕条件不同。另外，铜和铝的导线由于通过漆材而涂层来作为绝缘覆膜，因此基于外部观察 的判别是很难的，有时会错误地使用铜导线和铝导线。在该情况下，不能通过适当的卷绕条 件来卷绕导线，在制造的导线中有可能产生扭曲。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据使用的导线的种 类的差异来适当地卷绕导线以适当地制造绕组的马达用绕组制造装置。(1)为了达成上述目的，本专利技术的第一方面旨在提供一种马达用绕组制造装置， 通过由卷绕机自动地卷绕导线来制造使用于马达的定子的绕组，其中，所述马达用绕组制 造装置包括用于测定导线的特性的特性测定单元；用于基于测定的特性来设定基于卷绕 机的导线的卷绕条件的卷绕条件设定单元；以及基于设定的卷绕条件控制卷绕机的控制单兀。根据上述专利技术的构成，导线的特性被特性测定单元测定，基于该测定的导线的特 性，卷绕机的导线的卷绕条件被卷绕条件设定单元设定。然后，根据该设定的卷绕条件卷绕机被控制单元控制。因此，即使使用的导线的种类变化，也可基于与导线的特性对应的卷绕 条件来通过卷绕机卷绕导线。(2)为了达成上述目的，在上述(1)的构成中，优选的是导线被绕线筒卷绕堆积并 从开卷机送出，通过卷绕机进行卷绕。根据上述专利技术的构成，除上述⑴的构成的作用以外，可从开卷机向卷绕机顺利 地供应导线。(3)为了达成上述目的，在上述(2)的构成中，优选的是特性测定单元包括测定送 出导线时的开卷机的惯量的惯量测定单元以及测定导线的电阻值的电阻测定单元。根据上述专利技术的构成，除上述(2)的构成的作用以外，通过作为导线的特性而取 得开卷机的惯量以及导线的电阻值，根据惯量和电阻值来特定导线的材质，导线的材质反 映于卷绕条件。(4)为了达成上述目的，在上述(2)或(3)的构成中，优选的是卷绕机包括以预 定的压力卡夹导线的卡夹单元；以及以预定的角度弯折导线的弯折单元，卷绕条件设定单 元设定基于卡夹单元的压力和基于弯折单元的弯曲角度，控制单元基于设定的压力来控制 卡夹单元，并基于设定的弯曲角度来控制弯折单元。根据上述本专利技术的构成，除上述(2)或(3)的构成的作用以外，还能够控制由夹紧 单元夹紧导线的压力以及由弯折单元弯折导线的角度并适合于卷绕边缘扁平类型的导线。专利技术的效果根据本专利技术的一个实施方式，能够根据使用的导线的种类的差异来适当地卷绕导 线以适当地制造绕组。附图说明图1是示出绕组制造装置的概要结构图；图2是示出绕组的立体图；图3是仅截开绕组以示出定子的平面图；图4是示出卷绕机和开卷机的构成的简要构成图；图5是示出卷绕机的图4的A-A视图；图6是示出变形机构的一个示例的简要图；图7是示意地示出对平角导线进行了边缘扁平化弯曲时的变形的平面图；图8是示出平角导线的图7的B-B线截面图；图9是示出从图4的状态将平角导线弯曲90度的状态的弯曲机构的简要构成图；图10是示出从图9的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成 图；图11是示出从图10的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成 图；图12是示出从图11的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成 图；图13是示出从图12的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成 图14是示出弯曲机构的状态的图13的侧视图；图15是示出不同的材质、每个截面积的长度以及惯量之间的关系的曲线图；图16是示出不同的材质、每个截面积的长度以及电阻值之间的关系的曲线图；图17是示出不同种类的导线、截面积以及卷绕条件的关系数据的表。具体实施例方式下面，参考附图来详细地说明使本专利技术的马达用绕组制造装置具体化的一个实施 方式。在图1中通过简要构成图示出了该实施方式的马达用绕组制造装置(以下称为 “绕组制造装置”)1。在图2中通过立体图示出了由该绕组制造装置1制造的绕组10。在 图3中仅截断绕组10而通过平面图示出了使用图2的绕组10制造的定子11。绕组10是如图2所示那样螺旋状地卷绕平角导线15而制造的，如图3所示，其与 构成定子11的定子铁芯12的齿13的外形相应地被卷绕。如图2所示，在绕组10中包括 通过平角导线15形成的长边15b和短边15c，短边15c从定子铁芯12的内周侧向外周侧逐 渐变长。作为平角导线15，使用铜或铝等导电性良好的带状的金属。在平角导线15的外周 施加有绝缘覆膜。作为绝缘覆膜，使用漆材、聚(酰)亚胺、聚酰胺-酰亚胺等可确保绝缘 性的树脂。不过，作为构成绕组10的平角导线15的两端部的外周侧端子IOa以及内周侧 端子IOb的绝缘覆膜被剥除而露出平角导线15的原材料。通过将上述的绕组10配置在定 子铁芯12来制造图3所示的定子11。对该定子11的绕组端部进行树脂成型等来制造定子 11的成品，并将该定子11的成品通过壳体包覆并且向定子11的中空部安装另外单独制造 的转子，由此来制造马达。如图1所示，绕组制造装置1包括如上述那样被构成为将平角导线15自动地卷绕 为矩形的卷绕机2、以及向该卷绕机2供应平角导线15的开卷机3。在图4中通过简要构 成图示出了卷绕机2和开卷机3的结构。在图5中示出了图4的卷绕机2的A-A视图。如 图4所示，卷绕机2包括变形机构21、退火机22以及弯折机构23。开卷机3包括旋转轴31，以可旋转的方式支承平角导线15被卷绕而得的绕线筒 19 ；以及马达32，使该旋转轴31旋转。开卷机3通过马达32以及旋转轴31使绕线筒19旋 转以便从绕线筒19送出平角导线15，由此向卷绕机2供应平角导线15。马达32可获知自 身的输出扭矩T以及旋转角加速度w，并能够输出上述的扭矩T以及旋转角加速度w的信 息。如后所述，由于上述的扭矩T以及旋转角加速度w的信息是指与开卷机3的惯量I相 关的信息，因此该马达32相当于本专利技术的惯量测定单元，进一步说，相当于测定导线的特 性的特性测定单元。这里，在马达32的扭矩T、旋转角加速度W、惯量I之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种马达用绕组制造装置，通过由卷绕机自动地卷绕导线来制造使用于马达的定子的绕组，其特征在于，所述马达用绕组制造装置包括：特性测定单元，用于测定所述导线的特性；卷绕条件设定单元，用于基于所述测定的特性来设定所述卷绕机卷绕所述导线的卷绕条件；以及控制单元，基于所述设定的卷绕条件控制所述卷绕机。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：西乡刚史，浦野广晓，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]
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