一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，是用于集成电路块的分选编带的一种抓料装置包括支架，包括架；两套抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二抓手组件水平传动机构，二者彼此背对背地支撑在所述支架上；两个相向安装的抓手组件，分别为第一和第二抓手组件，二者分别在第一和第二抓手组件水平传动机构的带动下在水平方向上移动；所述抓手组件包括一排至少４个吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧。本实用新型专利技术所述双抓手抓料装置解决了现有分选编带机的抓料装置存在的生产效率低的缺点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测分选编带机的扫描装置，尤其涉及一种用于集成 电路块的分选编带的一种全自动检测分选编带机的抓料装置。
技术介绍
集成电路块随托盘在输送装置中逐级输送，在先后完成方向检测、正、反 面扫描检测、电路检测后，对于各项检测均合格的集成块，要由抓料装置将合 格集成块放入正品托盘(以托盘形式送入下一道工序的产品)或放入编带进行编带封装(以编带封装形式送入下一道工序的产品)；而对于前面各级检测不合 格的集成电路块，也需要由抓料装置将其抓取进行分类放置。现有的分选编带机的抓料装置，只有一个单一的抓手组件，并且该抓手组 件上仅有两个吸嘴，即每次只能抓取两块集成块，生产效率较低；另一方面， 现有的分选编带机，只能将合格的和不合格的集成电路块分为两类料进行分类 抓放，不能将不合格的料按不合格类型(如正面不合格、反面不合格、电路不 合格等)进行分类。这就给集成块在生产过程中的动态质量分析和预测带来不 便。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有分选编带机的抓料装置存在的生产效率低 的缺点，提供一种双抓手抓料装置。本技术所采用的技术方案为 一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料 装置，其特征在于包括支架；两套抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二 抓手组件水平传动机构，二者彼此背对背地支撑在所述支架上；两个相向安装的 抓手组件，分别为第一和第二抓手组件，二者分别在第一和第二抓手组件水平传 动机构的带动下在水平方向上移动；所述抓手组件包括一排至少4个吸嘴；每个 吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复 位弹簧。优选地，所述抓手组件具有一个抓手组件伸縮气缸，由抓手组件伸縮气缸带 动所有吸嘴在与抓手组件水平传动机构的运动方向垂直的方向上移动。优选地，所述抓手组件中每个吸嘴的结构包括一个安装在吸嘴安装板上的真 空吸嘴体，所述真空吸嘴体的上下端分别设置有一个真空气路接口和一个真空吸 嘴部；所述真空吸嘴体上设置有弹簧卡体，所述复位弹簧套在真空吸嘴体上，夹 持在弹簧卡体和吸嘴安装板之间；所述真空吸嘴体由所述驱动件带动向位于真空 吸嘴部下方的集成块移动。优选地，所述吸嘴安装板包括一个顶板、 一个底板和一个连接顶板与底板的 背板，所述背板上连接一驱动件安装板；所述一排吸嘴安装在吸嘴安装板上，每 个吸嘴的真空吸嘴体穿过所述的顶板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空 气路接口位于顶板的上方，弹簧卡体位于顶板的下方，所述复位弹簧夹持在弹簧 卡体与底板之间；每个真空吸嘴体上固定连接一个位于顶板上方的吸嘴上下移动 控制板；驱动件与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板上，每个驱动件和与之相 对应的吸嘴的吸嘴上下移动控制板固定连接；所述抓手组件伸缩气缸的活塞与背板固定连接。优选地，所述真空吸嘴体的横截面为方形。优选地，在吸嘴处于非工作状态下，所述吸嘴上下移动控制板与顶板上表面之间的距离为大于等于3mm，小于等于4mm。优选地，所述复位弹簧在吸嘴处于工作状态和非工作状态时均处于压縮状态。优选地，所述驱动件为气缸。优选地，所述抓手组件水平传动机构包括抓手组件传动电机、由抓手组件传 动电机带动的同步齿形，和一条导轨；所述同步齿形带上固连有同步带夹紧块， 所述同步带夹紧块带动一个抓手组件在导轨上滑动；所述支架上固定连接一个横 截面为"T"字型的安装梁，其包括一个水平板和一个立板，两套抓手组件水平 传动机构分别安装在所述立板的两侧。优选地，所述同步带夹紧块通过与其固连的一个连接板带动一个抓手组件在 导轨上滑动；所述抓手组件水平传动机构还包括一个拖链，拖链安装在安装梁的 水平板上，其一端通过一个连接片与所述连接板连接。本技术的有益效果为1. 设置有两套抓手组件(即第一抓手组件和第二抓手组件)，第一抓手组件 进行抓料后的放料过程中第二抓手组件进行抓料，而在第二抓手组件进行抓料后 的放料过程中第一抓手组件已经返回进行再次的抓料，如此进行交替比只具有一 个抓手的抓料装置，其效率提高两倍；2. 每个抓手组件设置至少四个一字排列的吸嘴，每个吸嘴对应抓取一块集成块，提高了每个抓手组件的工作效率；3. 通过为抓手组件设置抓手组件伸縮气缸，可以使抓手组件在抓料或放料 时可根据位置需要调整吸嘴伸出程度，并且，可以在第一抓手组件与第二抓手组 件进行交替工作时避免两抓手组件的吸嘴发生运动干涉；4. 抓手组件上的各吸嘴抓料或放料具有独立控制的功能，即当抓手组件上 的各吸嘴抓取料的好坏类型不同时，抓手组件上的气缸可在控制系统控制下使吸 嘴将不同类型的集成块放到不同的位置。附图说明图1为本技术所述全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置的结构示 意图2为图1所示的一个抓手组件的结构示意图； 图3为图2所示的吸嘴的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术的具体实施方式进行详细的说明。 如图1所示， 一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置100，包括安装 在安装板100a上的支架100b。支架100b上可以固定连接一个横截面为"T"字 型的安装梁100c，其中，安装梁100c包括一个水平板和一个立板。双抓手抓料 装置100包括两套构成相同的抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二抓手 组件水平传动机构，二者彼此背对背安装在安装梁100c上，即分别安装在所述立板的两侧。两个相向安装的抓手组件，分别为第一抓手组件30和第二抓手组 件50， 二者分别在第一和第二抓手组件水平传动机构的带动下在水平方向上移 动。所述抓手组件包括一排至少4个吸嘴，每个吸嘴均由一个驱动件带动向位 于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧。图1中仅示出了第一抓手组件水平传动机构的结构，而第二抓手组件水平 传动机构位于背面，因此未全部示出，但第一和第二抓手组件水平传动机构的 构成相同，因此，以第一抓手组件水平传动机构进行说明。第一抓手组件水平 传动机构包括安装在立板一侧的抓手组件传动电机10和滑轨20(第二抓手组件 水平传动机构的抓手组件传动电机卯和滑轨均安装在立板的另一侧)。抓手组 件传动电机10带动同步齿形带60作往复移动。第一抓手组件30上可以固连一 个连接板40，通过与连接板40固连的滑块70在滑轨20上往复移动。同步齿形 带60上固连有同步带夹紧块(图中未示出)，同步带夹紧块与连接板40固连， 进而通过连接板40带动第一抓手组件30跟随同步齿形带60往复移动。拖链80 安装在安装梁100c的水平板上，其一端通过一连接片与连接板40相连(第二 抓手组件水平传动机构的拖链90同样安装在水平板上)。两个抓手组件具有相同的结构，因此以第一抓手组件30为例详细说明抓手 组件的结构，如图2所示，第一抓手组件30具有一个抓手组件伸縮气缸37,由 抓手组件伸縮气缸37带动第一抓手组件30的所有吸嘴在与抓手组件水平传动 机构的运动方向垂直的方向上移动。如此，可以使两个抓手组件在托盘中抓料 和放料时，既不在交替运动中发生运动干涉，又保证两个抓手组件在交替抓料 和放料时相对托盘中的一排集成块是位于同一条直线上。如图2所示，第一抓手组件30包括一排至少4个吸嘴31，本实施例中选择 5个吸嘴31，每个吸嘴31均由一个驱动件带动向位于吸嘴31下方的集成块移 动，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：包括支架；两套抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二抓手组件水平传动机构，二者彼此背对背地支撑在所述支架上；两个相向安装的抓手组件，分别为第一和第二抓手组件，二者分别在第一和第二抓手组件水平传动机构的带动下在水平方向上移动；所述抓手组件包括一排至少４个吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，张松岭，唐召来，李霖，周冠彬，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[]