一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，涉及一种检测分选编带机的集成块反面扫描装置；包括支架；吸嘴组件水平传动机构，其支撑在所述支架上；吸嘴组件，其由吸嘴组件水平传动机构带动在水平方向上移动；其特征在于：所述吸嘴组件包括一排吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧；还包括一个高速抓拍智能摄像机，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件可以移动至其正上方的位置处。本实用新型专利技术所述的高速飞行抓拍装置解决了现有反面扫描检测装置存在的生产效率低的问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测分选编带机的扫描装置，尤其涉及一种用于集成 电路块的反面扫描的一种高速飞行抓拍装置。
技术介绍
对于集成电路块的检测分选编带的加工工序，分选编带前的外观形态扫描 检查是十分重要的，它关系到被分选编带的集成电路块的质量是否满足下一道 加工工序的要求的问题。在当前的IC行业中，在集成电路块编带封装的编带机中， 一种是半自动编 带机，它只有编带封装功能，没有扫描检査的功能；另一种是单级式有检测编 带机，但它只能扫描检测集成电路块的局部位置，如只能扫描检査集成电路块 正面或反面的外观形态，不能全方位对集成电路块进行外观形态的检査，因此 也不能完全保证被编带封装的集成电路块的质量。上述两种编带即均会使不合 格产品转给下一道工序而造成损失，对于这种编带封装机，不适合应用于高档 用途的集成电路块的编带封装中。还有一种问世不久的反面扫描检测装置，如图l所示，主要由支座al、纵 向支撑梁a2、纵向滑轨a3、托链a4、伺服电机a5、同步齿型带a6、吸嘴a7、 缓冲弹簧a8、气缸a9、吸嘴位移补偿凸轮alQ、抓头装置支承板all、吸嘴位移 补偿步进电机a12、吸嘴上下移动滑道a13、吸嘴位移补偿滑道a14等组成。上述反面扫描检测装置通过伺服电机a5带动抓头装置支撑板all在纵向滑轨a3上移动，以使吸嘴a7移动至集成块的上方进行抓取并移动至扫描头上方进行反向扫描。该种反面扫描检测装置在反面扫描时需要在扫描头上方停留，并且每次运送只能扫描两块集成块，因此生产效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有反面扫描检测装置存在的生产效率低的缺点，提供一种检测分选编带机的高速飞行抓拍装置。本技术所采用的技术方案为一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，包括支架；吸嘴组件水平传动机构，其支撑在所述支架上；吸嘴组件，其由吸嘴组件水平传动机构带动在水平方向上移动；所述吸嘴组件包括一排吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧；还包括一个高速抓拍智能摄像机，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件可以移动至其正上方的位置处。优选地，每个吸嘴均包括一个安装在吸嘴安装板上的真空吸嘴体，所述真空吸嘴体的上下端分别设置有一个真空气路接口和一个真空吸嘴部；所述真空吸嘴体上设置有弹簧卡体，所述复位弹簧套在真空吸嘴体上，夹持在弹簧卡体和吸嘴安装板之间；所述真空吸嘴体由所述驱动件带动向位于真空吸嘴部下方的集成块移动。优选地，所述吸嘴安装板包括一个顶板、 一个底板和一个连接顶板与底板的背板，所述背板上连接一驱动件安装板；所述一排吸嘴安装在吸嘴安装板上，每吸嘴部位于底板的下方，真空气路接口位于顶板的上方，弹簧卡体位于顶板的下方，所述复位弹簧夹持在弹簧卡体与底板之间；每个真空吸嘴体上固定连接一个位于顶板上方的吸嘴上下移动控制板；驱动件与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板上，每个驱动件和与之相对应的吸嘴的吸嘴上下移动控制板固定连接。优选地，所述真空吸嘴体的横截面为方形。优选地，在吸嘴处于非工作状态下，所述吸嘴上下移动控制板，其与顶板上表面之间的距离为大于等于3mm，小于等于4mm。优选地，所述复位弹簧在吸嘴处于工作状态和非工作状态时均处于压縮状态。优选地，所述驱动件为气缸。优选地，所述吸嘴组件水平传动机构包括滚珠丝杠传动电机和由其带动的滚珠丝杠传动机构。本技术的有益效果为1. 本技术所述的全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，每次能从集成块的托盘中由吸嘴组件抓取一排集成块，无论位于输送集成块的导轨上的一排集成块多少，每次均可抓取一排，每排集成块的大小或数量的变化，均可通过更换吸嘴组件实现；2. 被吸嘴组件抓取的一排集成块可以在吸嘴组件水平传动机构带动下匀速移动至安装在其下方的高速摄像机完成反面扫描检测的，完成检测后，吸嘴组件则可以快速返回，并将检测后的集成块放至托盘的原位处；3. 抓取一排集成块的吸嘴具有独立的动作控制功能，即每个吸嘴均有一个驱动件控制，因此可以对于前级扫描检测，如正面扫描检测，不合格的集成块，本次进行反面扫描检测工序中的吸嘴就不再抓取该集成块进行反面扫描检测；4. 由于每次均可成排抓取，并且在吸嘴组件移动过程中由高速摄像机依次进行扫描，扫描过程中无需停顿，因此生产效率比图1所示的反面扫描装置高5 6倍。附图说明图1为现有反面扫描检测装置的结构示意图2为本技术所述全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置的结构示意图3为图2所示吸嘴组件的结构示意图；图4为图3所示吸嘴的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术的具体实施方式进行详细的说明。一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，如图2所示，包括安装在安装板10上的两个支架20，装有集成块的托盘从两个支架20之间被输送导轨间歇输送。 一吸嘴组件水平传动机构支撑在支架20上，所述吸嘴组件水平传动机构可以为滚珠丝杠传动电机60和由其带动的滚珠丝杠传动机构50,其它常用的水平直线式传动机构也均可用在本装置中。吸嘴组件30可以通过一个吸嘴组件连接板40与滚珠丝杠传动机构50的可动部分连接。高速抓拍智能摄像机70，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件30可以在滚珠丝杠传动机构50的带动下移动至其正上方的位置处。如图3和4所示，吸嘴组件30包括一排吸嘴31，每个吸嘴31均由一个驱动件32带动向位于吸嘴31下方的集成块移动，在本实施例中驱动件32选择气缸，每个吸嘴31上均设置有复位弹簧315。吸嘴组件的规格可以根据每托盘中每排的集成块的大小及数量的变化进行更换，如，本实施例中的的吸嘴组件30设置有10个吸嘴31和10个气缸32。如图4所示，每个吸嘴31均可以包括一个安装在吸嘴安装板上的真空吸嘴体312,真空吸嘴体312的上下端分别设置有一个真空气路接口 316和一个真空吸嘴部311。真空吸嘴体312上设置有弹簧卡体，如本实施例中采用设置一个弹簧挡销314,此处的弹簧卡体也可为弹簧挡环等，复位弹簧315套在真空吸嘴体312上，夹持在弹簧挡销314和吸嘴安装板之间。如图3和4所示，所述吸嘴安装板可以包括一个顶板34、 一个底板35和一个连接顶板34与底板35的背板33，背板33上连接一驱动件安装板36。每个吸嘴31的真空吸嘴体312穿过顶板34和底板35,使真空吸嘴部311位于底板35的下方，真空气路接口 316位于顶板34的上方，弹簧挡销314位于顶板34的下方，复位弹簧315夹持在弹簧挡销314与底板35之间。每个真空吸嘴体312上可以固定连接一个位于顶板34上方的吸嘴上下移动控制板313。气缸与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板36上，如一排气缸位于一排吸嘴的后方，并且一一对齐，每个气缸32的活塞321和与之相对应的吸嘴31的吸嘴上下移动控制板313固定连接，气缸32的气缸气路接口 322位于驱动件安装板32的上方。复位弹簧315在吸嘴31处于工作状态(气缸32启动)和非工作状态(气缸32未启动)时均可以处于压縮状态，如此在吸嘴31复位时可以提供更大的复位推力。为了保证吸嘴31在上下移动时不会转动,可以将真空吸嘴体312做成方形，即真空吸嘴体312的横截面为方形，提高吸嘴31在上下移动过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，包括支架；吸嘴组件水平传动机构，其支撑在所述支架上；吸嘴组件，其由吸嘴组件水平传动机构带动在水平方向上移动；其特征在于：所述吸嘴组件包括一排吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧；还包括一个高速抓拍智能摄像机，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件可以移动至其正上方的位置处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，张松岭，鲁安杰，唐召来，李霖，周冠彬，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[]