振镜电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够应用于激光标记、光学扫描或类似的系统中的动磁式振镜电机，包括定子与相对该定子转动的转子，定子包括外壳、导磁材料制成的磁轭及位于磁轭内部的线圈，转子包括与磁轭产生磁场作用的磁棒，其中，磁轭由硅钢片材料叠压而成。通过采用硅钢片轴向叠压组装成的磁轭，具有高导磁性以及较小的磁滞损耗，能显著提高电机的响应速度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

振镜电机
本技术涉及一种电机，尤其涉及一种能够应用于激光标 记、光学扫描或类似的系统中的动磁式振镜电机。
技术介绍
振镜电机通常会有不同的结构形式和配置方式。传统上这种 旋转式振镜电机转子部分为永磁材料，通以直流或交流电，使转 子以及其所带动的负载做摆动或旋转运动。目前，世界上知名的振镜电机生产厂商SCANLAB及JSI等公司， 一般都采用动铁式结 构，转子部分在电机内部，包含有轴承，永磁材料的磁钢及负载。 定子部分包含线圈，磁轭等。磁轭一般采用DT4E. DT4C的纯铁导 磁材料，其受导磁性能及磁滞损耗的制约，电机的性能响应速度 受到制约。
技术实现思路
本实)l新型所欲解决的技术问题是提供一种由高性能导磁材 料组成的振镜电机，从而提高电机的响应速度的振镜电机。本技术采用的技术方案是提供一种振镜电机，包括定子与相对该定子转动的转子，定子包括外壳、导磁材料制成的磁轭及位于 磁轭内部的线圈，转子包括与磁轭产生磁场作用的磁棒，其中，磁轭 由硅钢片材料叠压而成。其中，所述磁轭为圆筒形结构。其中，所述磁轭是由圆盘形硅钢片轴向叠压而成。 其中，所述磁轭是由扇形硅钢片轴向叠压而成。 其中，所述磁轭是由C型硅钢片轴向叠压而成。 其中，所述磁轭为方形结构。其中，所述定子还包括位于磁棒两端的第一轴承轴与第二轴承轴。其中，所述第一轴承轴与第二轴承轴分别固定有第一轴承和第二 轴承。其中，所述转子还包括位于两个轴承之间的波簧。 其中，还包括一反馈装置，其包括设置在转子上的挡光片、带 有硅光电池和发光二极管的PCB板、加工有扇形窗口的扇形垫片、及漫反射光的光罩壳。本技术所达到的技术效果是本技术在振镜电机的定 子的磁轭采用高导磁性的硅钢片材料制成，使电机的响应速度显著 提高。附图说明下面参照附图结合实施方案对本技术作进一步描述； 图1是本技术振镜电机的立体图；图2为图1所示振镜电机的定子的立体图； 图3为图2所示定子的另一角度的立体图； 图4为图2所示定子的磁轭的立体图5至图7分别为图4所示磁轭为圆盘状、扇形状及C型示意图8为图1所示振镜电机的转子的立体图9为图8所示转子的另一角度的立体图10为图1所示振镜电机的主视图11为图IO所示振镜电机在A-A方向的剖视图。具体实施方式如图.l所示为本技术振镜电机的结构示意图，本技术涉 及一种能够应用于激光标记、光学扫描或类似的系统中的动磁式振镜 电机IOO，其包括固定不动的定子2和相对定子2旋转的转子3。 同时参阅图2至图4，定子2包括线圈21、外壳22和磁轭23， 其中，外壳22由非导磁材料构成；线圈21整体灌胶后安装于磁轭 23的内壁(或磁轭23开槽，线圈21嵌入磁轭23)，且线圈21位于 磁轭23后，其一端的端面与磁轭23的端面平齐，其与磁轭23的接 触面用胶水紧固。同时参阅图5至图7，磁轭23由硅钢片制成，其外端面为是圆 筒形结构(当然也可以方形等结构)，且磁轭23由圆盘形硅钢片轴向 叠压而成的圆筒形结构(如图5)、或扇形硅钢片轴向叠压而成的圆 筒形结构(如图6X C型硅钢片轴向叠压而成的圆筒形结构(如图7)， 硅钢片使本振镜电机100的定子2由高性能的导磁材料制成利用硅钢片轴向叠压组装成的磁轭23，具有高性能的导磁性以及较小的磁 滞损耗，能显著提高电机的响应速度。同时参阅图8和图9，转子3包括与磁轭23产生磁场作用得圆 柱形的磁棒31、第一轴承32、第二轴承33、固定第一轴承32的第 一轴承轴34、固定第二轴承33的第二轴承轴35及波簧36 (如图 12)，其中，磁棒31固定在第一轴承32与第二轴承33之间，且第 一轴承轴34、第二轴承轴35与磁棒31用胶水连接紧固。轴承安装 于第一轴承轴11和第二轴承轴12上，波簧36装于两个轴承32、 33之间，以形成恒定预载。其中，磁棒31由具有高磁能积、高剩磁的稀土永磁材料制成， 且磁棒31为圆柱形外观，在其充磁方向为径向充磁，极数为偶数极， 这样转子3的磁棒31与高性能的导磁材料制成的磁轭23结合，使 本电机100具有高性能的指标，其响应速度显著提高。一负载4 (振镜)安装在第一轴承轴34加工出的槽上。第一轴 承轴11设有转动挡销(图未示)，以控制电机的最大转动范围。第 一轴承9和第二轴承10由第一轴承座37和第二轴承座38(如图12) 将转子3和定子2准确定位。通电时，由于稀土永磁材料制成的磁棒31与高性能的导磁材料 制成的磁轭23结合，使得定子2与转子3磁场相互作用产生力矩， 使转子3驱动负载4在定子2内作旋转运动，当定子2通以交变电流 时，转子3将在定子2内作往复旋转运动。如图10和图ll为本振镜电机工作示意图，本振镜电机lOO工作 时，通过一反馈装置对转子3位置的反馈。在本实施例中，反馈装置是一个光电传感器，光电传感器的基本 转换原理是将被测量参数转换成光信号的变化，然后将光信号作用于 光电元件转换成电信号的输出。光电传感器采用发光二极管作为光 源，如果在该区域有障碍物，光就照不到光敏二极管上，电路处于偏 置状态，PN结截止，反向电流很小。当没有障碍物遮挡时，光照到 光敏二极管上时，PN结附近产生电子——空穴对，并在外.电场和内电场的共同作用下，漂移过PN结，产生光电流。此时，光电流与光照强度成正比，光敏二极管处于导通状态。本反馈装置包括:设置在转子3的第二轴承33端面的挡光片51、 带有硅光电池和发光二极管的PCB板52、加工有扇形窗口的扇形垫 片53、及漫反射光的光罩壳54。光源发出的光经反射面的光罩壳54反射，到达光电池52，产 生电流。若扇片垫片53旋转，双输出型的输出电压，两个输出电压 的相位关系反映扇形垫片53的旋转位置，扇形垫片53的位移可以通 过输出电压的代数和得到，、即对转子3所在位置作出反馈。通过采用上述结构，利用硅钢片轴向叠压组装成的磁轭，具有高 导磁性以及较小的磁滞损耗，能显著提高电机的响应速度。权利要求1.一种振镜电机，包括定子与相对该定子转动的转子，其特征在于定子包括外壳、导磁材料制成的磁轭及位于磁轭内部的线圈，转子包括与磁轭产生磁场作用的磁棒，其中，磁轭由硅钢片材料叠压而成。2. 如权利要求l所述的振镜电机，其特征在于所述磁轭为圆筒 形结构。3. 如权利要求l所述的振镜电机，其特征在于所述磁轭是由圆 盘形硅钢片轴向叠压而成。4. 如权利要求l所述的振镜电机， 形硅钢片轴向叠压而成。5. 如权利要求l所述的振镜电机，其特征在于所述磁轭是由扇其特征在于所述磁轭是由C型硅钢片轴向叠压而成。6. 如权利要求l所述的振镜电机，其特征在于所述磁轭为方形 结构。7. 如权利要求l所述的振镜电机，其特征在于所述定子还包括 位于磁棒两端的第一轴承轴与第二轴承轴。8. 如权利要求7所述的振镜电机，其特征在于所述第一轴承轴 与第二轴承轴分别固定有第一轴承和第二轴承。9. 如权利要求7所述的振镜电机，其特征在于所述转子还包括 位于两个轴承之间的波簧。10. 如权利要求l所述的振镜电机，其特征在于还包括一反馈装置，其包括设置在转子上的挡光片、带有硅光电池和发光二极管 的PCB板、加工有扇形窗口的扇形垫片、及漫反射光的光罩壳。专利摘要本技术涉及一种能够应用于激光标记、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振镜电机，包括定子与相对该定子转动的转子，其特征在于：定子包括外壳、导磁材料制成的磁轭及位于磁轭内部的线圈，转子包括与磁轭产生磁场作用的磁棒，其中，磁轭由硅钢片材料叠压而成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，付晓辉，王光能，叶良鑫，
申请(专利权)人：深圳市大族精密机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]