一种容器回收终端,包括箱体和设置于箱体内的物品分拣机构以及贮存腔,箱体上设有投料口和退料口,物品分拣机构包括拨叉,贮存腔区分为至少两个区域,而物品分拣机构自动地对从投料口送入的物品进行判断和分类并将判断为可回收的物品通过拨叉贮存至贮存腔的一个相应的区域中或者将判断为不可回收的物品通过拨叉从退料口送出。还包括用以将可回收的物品进行压缩处理的物品压缩机构,其设置于物品分拣机构与贮存腔的至少一个区域之间。可以自动实现回收物品的分类贮存,并可自动将回收的包装进行压缩,从而可提高整个的回收过程的效率。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及废旧物的贮器,尤其涉及已用饮料瓶/罐的回收装置。
技术介绍
在现有的、如中国专利CN201134127Y所公开的容器回收终端中,物品分拣机构的结构 包括用以将待回收容器拨向贮存腔或退料口的拨叉和与拨叉相连的执行机构,执行机构 在控制器的控制下可驱动拨叉动作,执行机构又包括电机和传动机构。这种容器回收终端 可用于回收饮品包装,主要是易拉罐、塑料瓶和利乐包等。但,现有的物品分拣机构只是简单地对饮品包装进行条码识读,以作出回收或退回的 判断和动作,各种类型的饮品包装是不做区分地回收至贮存腔。后续的、将饮品包装予以 分类和分开存放以及将回收的包装进行压缩以减少盛放空间的工作,得依靠工作人员开箱 取出回收容器后进行人工搡作,致使整个的回收过程,效率不是太高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足,而提出一种可以在箱体 内自动实现回收物品的分类贮存并能将回收的包装进行压缩的容器回收终端。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是,设计制造一种容器回收终端,包括 箱体和设置于箱体内的物品分拣机构以及贮存腔,箱体上设有投料口和退料口,物品分拣 机构包括拨叉,贮存腔区分为至少两个区域,而物品分拣机构自动地对从投料口送入的物 品进行判断和分类并将判断为可回收的物品通过拨叉贮存至贮存腔的一个相应的区域中或 者将判断为不可回收的物品通过拨叉从退料口送出。还包括用以将可回收的物品进行压縮处理的物品压縮机构,其设置于物品分拣机构与 贮存腔的至少一个区域之间。物品压縮机构包括设有入口和出口的压缩通道和位于该压縮通道的第一部分和第二部 分,压缩通道的入口与物品分拣机构相对、出口与贮存腔的至少一个区域之间相对,该压 缩通道的第一部分上设有用以与第二部分相配合的受控挤压辊。物品分拣机构包括一个主分拣部和与主分拣部配合的至少一个从分拣部;主分拣部设 分拣台,分拣台与投料口连通,主分拣部自动地对从投料口送入至分拣台上的物品进行判断和分类并将判断为可回收的物品通过拨叉直接地或者经由从分拣部lfc存至Jifc存腔的一个 相应的区域中并且将判断为不可回收的物品通过拨叉从退料口送出。从分拣部包括桥架机构和驱动机构;桥架机构架设于主分拣部与5fc存腔的一个区域之间,桥架机构在驱动机构控制下动作而使得主分拣部的分拣台与je存腔的一个区域处于连通或断开的状态。同现有技术相比,本技术的容器回收终端,可以自动实现回收物品的分类忙存, 并可自动将回收的包装进行压缩,从而可提高整个的回收过程的效率。附图说明图1为本技术的容器回收终端中物品分拣机构实施例的第一视角的示意图。 图2为本技术的容器回收终端中物品分拣机构实施例的第二视角的示意图。 图3为本技术的容器回收终端中物品分拣机构实施例的第三视角的示意图。 图4为本技术的容器回收终端中物品压縮机构实施例的示意图。具体实施方式以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。如图1和图2所示,本技术的容器回收终端中物品分拣机构1实施例,包括一个 主分拣部11和与主分拣部11配合的两个从分拣部12;主分拣部11设有与投料口(未示出) 连通的分拣台111,主分拣部11自动地对从投料口 111送入至分拣台上的物品进行判断和 分类并将判断为可回收的物品通过拨叉112直接地或者经由从分拣部12贮存至贮存腔的一 个相应的区域中并且将判断为不可回收的物品通过拨叉112从退料口 (未示出)送出。其中,主分拣部11具有框架结构115,从分拣部12具有框架结构125,两个从分拣部 12是分别设置于主分拣部11的两旁侧、下方,并且分拣部12的框架结构125与主分拣部 11的框架结构115连接成一体。从分拣部12包括桥架机构121和驱动机构122;桥架机构121架设于主分拣部11与贮 存腔的一个区域(未示出)之间,桥架机构121在驱动机构122控制下动作而使得主分拣 部11的分拣台111与贮存腔的一个区域处于连通或断开的状态。桥架机构121是横向并且倾斜地架设于主分拣部11与贮存腔的一个区域之间,桥架机 构121的与!C存腔的一个区域连通的第一端1211低于与其相对的第二端1212。桥架机构 121的第二端1212是受驱动机构122控制而可通可断地与主分拣部11的分拣台111相连。从分拣部12还包括用以检测桥架机构121的第二端1212的位置的检测装置123:用以 检测桥架机构的第二端1212是否已经完全与主分拣部的分拣台111相连的第一检测装置1"1和用以检测桥架机构的第二端1212是否已经完全与主分拣部的分拣台lll分离的第二 检测装置1232。桥架机构121为滑槽板组件,滑槽板的两端即分别桥架机构的第一端1211和第二端 1212。驱动机构122由直流电机1221和三角皮带1222等构成。如图3所示,在主分拣部11上装设有用以识读待回收物品上标签的扫描仪13和用以 探测分拣台111上是否有待回收物品的红外检测装置14。在本技术的容器回收终端中,还可以包括用以将可回收的物品进行压缩处理的物 品压縮机构2,其设置于物品分拣机构1与对应的贮存腔的一个区域(图未示出)之间。如图4所示,物品压縮机构2包括设有入口 211和出口 212的压缩通道21和位于该压 缩通道21两旁的第一部分22和第二部分23,压縮通道的入口 211与物品分拣机构l相对、 出口 212与贮存腔的一个区域相对,第一部分22上设有用以与第二部分23相配合的受控 挤压辊221,该受控挤压辊221在电机驱动下,可顺时针旋转,并且,为了达到好的压缩效 果,可以令受控挤压辊221和/或第二部分23的面向压缩通道21的表面上设置有齿条。需要说明的是,本技术的容器回收终端中物品分拣机构1实施例中展现的可以是 两分类在确保其中总有一个从分拣部12的第二端1212与主分拣部11上的分拣台111连 通的情况下,各个从分拣部12的第一端1211下方设置一个贮物框;也可以是三分类相 对于上述的两分类而言,允许两个从分拣部12的第二端1212与主分拣部11上的分拣台111 分离的情况,作为第三类,并在主分拣部11的下方设置一个贮物框。实际上,本技术 的物品分拣机构1可以釆用多种的组合结构,以实现不同类别数目的分拣。比如对于四 分类的情况,可以在本实施例所展示的物品分拣机构1下方在级连一个与之类似的机构。本技术的容器回收终端的使用过程,大致包括首先将饮品包装物投入分拣台111,要求条码面朝上,系统感知包装物上的条形码,判 断是否可以回收,根据条码分类,确定分拣到哪个jfc物区域。当回收物被预先设定在左侧储物区域时,计算机通过逻辑分析,制定分拣过程,发出 控制命令。使左侧的从分拣部12的桥架机构121受控动作,将滑槽板的第二端1212连接 在分拣台111的左边缘,然后启动主分拣部ll,拨叉U2右旋将回收物经左侧的从分拣部 12的滑槽板,经过设置在物品分拣机构1与左侧储物区域之间的物品压缩机构2进行压缩 处理后抛向相应的左侧储物区域内。同理可将不同的回收物分拣到不同的储物区域内。本技术之实施,并不限于以上最佳实施例所公开的方式,凡基于上述设计思路, 进行简单推演与替换,得到的具体的容器回收终端,都属于本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种容器回收终端,包括箱体和设置于所述的箱体内的物品分拣机构以及贮存腔,所述的箱体上设有投料口和退料口,所述的物品分拣机构包括拨叉,其特征在于,所述的贮存腔区分为至少两个区域,而所述的物品分拣机构自动地对从所述的投料口送入的物品进行判断和分类并将判断为可回收的物品通过所述的拨叉贮存至所述的贮存腔的一个相应的区域中或者将判断为不可回收的物品通过所述的拨叉从所述的退料口送出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:葛子栋,涂目山,彭华刚,
申请(专利权)人:深圳市证通电子股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:94[中国|深圳]
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