用于定位车牌的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于从图像中定位一个或多个车牌的方法和系统，所述方法包括：文字串定位步骤，在所述图像上定位出一个或多个文字串；线段定位步骤，在所述图像上定位出多个线段，所定位出的线段中的每一条线段的长度都大于预定长度阈值；车牌区域定位步骤，根据所定位出的文字串和所定位出的线段之间的几何关系，定位出一个或多个车牌区域。根据本发明专利技术，可以以容易且有效的方式从复杂图像中自动定位出多个车牌，无论这些车牌的颜色或朝向的变化如何。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种用于定位车牌的方法和系统，尤其涉及一种用于从复杂图 像中自动定位多个车牌的方法和系统。
技术介绍
随着交通系统的快速发展，在过去的二十年期间，车辆的自动识别在很多应用中 已变得越来越实用。与此相关地，自动车牌识别(LPR)成为了重要的研究课题。自动车牌 识别方法可以应用于电子收费站以帮助识别违规车辆。一个典型的车牌识别系统主要包括 三个处理模块，即车牌检测模块或车牌定位模块、文字分割模块、以及文字识别模块。在这 些模块当中，用于检测和定位车牌的车牌定位模块被认为是整个车牌识别系统中最关键的 阶段。到目前为止，已提出了一些用于通过视觉图像处理来定位所需的车牌的技术。如 今具有一些关于车牌定位的算法，例如基于颜色特征的方法(例如参照“am ffeigang,Hou Guojiang， Jia Xing， A Study of Locating Vehicle License Plate Based on Color Feature and Mathematical Morphology, Signal Processing，2002，6th International Conference，748-751 vol. 1，August 2002”)，基于边缘提取的方法(例如参照 “Rafael C.Gonzalez, Ricgard Ε.Woods, Digital Image Processing (Second Edition)， Prentice-Hall Inc，2002” ；以及 “K. Kanayama，Y. Fujikawa, K. Fujimoto, and M. Horino, Development of Vehicle-license Number Recognition System Using Real-time Image Processing and its Application to Travel-time Measurement， Processings of IEEE Vehicular Technology Conference， pages 789—804，1991 Processing， Addsion-Wesley Publishing Co.，Reading，a Mass.，1992”)，基于直方图分析的方法(例如参照 "D.U. Cho, Y. H. Cho, Implementation of Preprocessing Independent of Environment and Recognition of Car Number Plate Using Histogram and Template Matching， The Journal of the Korean Institute of Communication Sciences，23 (1) :94-100, 1998”)，基于对称的方法(例如参照“D. S.Kim，S.I· Chien，Automatic Car License Plate Extraction Using ModifiedGeneralized Symmetry Transform and Image Warping, Proc. IEEEInt. Symp. on Industrial Electronics, Vol. 3， pp. 2022—2027，2001，，)， ■ 于形态学算子的方法(例如参照 “Μ. Shridhar，J. W. Miller，G.Houle，L. Bijinagte， Recognition of License Plate Image :Issues and Perspectives, Proceed of Iht. Conf. on Document Analysis and Recognition，pagel7_20，1999”)等等。基于颜色的方 法一般是有用且快速的。然而，当照明条件改变时，颜色特征不稳定。因此，需要一种不论车牌的颜色或朝向的变化如何都能够从复杂图像中自动定位 多个车牌的有效且容易实施的技术。
技术实现思路
考虑到在前述现有技术中存在的技术问题，提供一种用于从复杂图像中自动定位 车牌的新方法。基本上，根据本专利技术的用于定位车牌的方法包括两个主要阶段，即，首先，定 位图像中的文字串，然后从该图像中定位长线段。之后，根据定位出的文字串和线段之间的 诸如位置关系之类的几何关系来定位车牌。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于从图像中定位一个或多个车牌的方法，包 括文字串定位步骤，在所述图像上定位出一个或多个文字串；线段定位步骤，在所述图像 上定位出多个线段，所定位出的线段中的每一条线段的长度都大于预定长度阈值；车牌区 域定位步骤，根据所定位出的文字串和所定位出的线段之间的几何关系，定位出一个或多 个车牌区域。根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于从图像中定位一个或多个车牌的系统， 包括文字串定位装置，用于在所述图像上定位出一个或多个文字串；线段定位装置，用于 在所述图像上定位出多个线段，所定位出的线段中的每一条线段的长度都大于预定长度阈 值；车牌区域定位装置，用于根据所定位出的文字串和所定位出的线段之间的几何关系，定 位出一个或多个车牌区域。根据本专利技术的又一个方面，提供一种用于自动车牌识别的系统，包括图像摄取装 置，用于摄取图像；如上所述的用于从图像中定位一个或多个车牌的系统；提取装置，用于 从已定位出的车牌中提取文字串；以及光学字符识别装置，用于将文字串转换成作为车牌 号码的文本。受益于根据本专利技术的上述方法和系统，即使在一幅图像中有具有不同朝向的多个 车牌，这些车牌均可以通过简单而快速的方式准确地被各自定位。由于所提取的特征是对 复杂背景具有鲁棒性的，因此所提出的方法和系统即使在提取不同照明和朝向的车牌时也 良好工作。从参照附图的以下描述中，本专利技术的其他特征和优点将变得清晰。 附图说明并入说明书并且构成说明书一部分的附示本专利技术的实施例，并且与描述一起 用于说明本专利技术的原理。图1是示出用于实施根据本专利技术的用于定位车牌的系统的计算装置的布置的框图。图2是示出根据本专利技术的用于定位车牌的系统的示例性配置的框图，所述用于定 位车牌的系统的示例性配置由各个模块装置构成。图3是示出实施根据本专利技术的定位车牌的方法的总体处理的流程图。图4是示出根据本专利技术的一个示例性实施例的基于一个已定位出的文字串和多 个已定位出的长线段之间的几何关系来定位车牌区域的详细处理的流程图。图5a_5c是用于例示已定位出的文字串和已定位出的长线段之间的几何关系的 示意图。图6是示出根据本专利技术的另一个示例性实施例的基于多个已定位出的文字串和 多个已定位出的长线段之间的几何关系来定位一个或多个车牌区域的详细处理的流程图。图7示出根据本专利技术的又一个示例性实施例的用于定位车牌的处理的流程图。图8-14各示出根据本专利技术的定位车牌的一个示例中的中间处理结果之一，以有 助于理解本专利技术的原理和处理。图15示出用于自动车牌识别处理的流程图。图16示出应用了根据本专利技术的用于定位车牌的系统的自动车牌识别系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从图像中定位一个或多个车牌的方法，包括：文字串定位步骤，在所述图像上定位出一个或多个文字串；线段定位步骤，在所述图像上定位出多个线段，所定位出的线段中的每一条线段的长度都大于预定长度阈值；车牌区域定位步骤，根据所定位出的文字串和所定位出的线段之间的几何关系，定位出一个或多个车牌区域。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胥立丰，张宏志，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]