齿轮装置制造方法及图纸

一种齿轮装置，在一对配对部件之间能够按规定的减速比传递转动力，其包括：外筒，固定在一方的所述配对部件上，内面上设有内齿；曲轴，在所述外筒内能够绕轴转动，具有偏心部；外齿齿轮，安装于所述曲轴的偏心部上，在与所述内齿啮合的同时与所述偏心部的偏心转动相联动地摇动转动；支座，固定在另一方的所述配对部件上，中央部具有在轴向上贯穿的贯穿孔，通过所述外齿齿轮的摇动转动的传递，相对于所述外筒同轴相对转动；筒体，与所述支座同轴地嵌插在所述贯穿孔中；其中，所述支座具有外嵌于所述筒体的一端部上的第１部分，以及相对于该第１部分在轴向上离开的外嵌于所述筒体的轴向中间部分上的第２部分，所述筒体的另一端部相对于所述第２部分向轴向外侧突出，向对应的所述配对部件侧延伸，所述筒体中的所述第１部分及所述第２部分外嵌的部分以外部分的外径大小，为所述第１部分外嵌的部分的最外径及所述第２部分外嵌的部分的最外径以下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及齿轮装置。
技术介绍
以往已知有一种齿轮装置，其通过由曲轴的偏心部使外齿齿轮与外筒的内齿啮合 的同时摇动转动，从而获得将输入转动减速后的输出转动。下述专利文献1中，公开了一例 这样的齿轮装置。图5是该专利文献1所公开的齿轮装置的纵剖视图。该齿轮装置中设有可进行轴 转动的曲轴104，该曲轴104具有在外筒102内沿轴向排列的两个偏心部104a、104b。另外， 图5中虽然没有图示，但除曲轴104以外，外筒102内还设有同样的曲轴，上述各曲轴在外 筒102的轴心周围等间隔设置。曲轴104及未图示的其他曲轴的各偏心部104a、104b上分 别通过轴承106a、106b安装有外齿齿轮108a、108b。外筒102的内面上，环绕全周设有多个 内齿销102a。各外齿齿轮108a、108b与这些内齿销102a相啮合。此外，外筒102内收容有支座(carrier) 112。该支座112通过一对轴承110a、IlOb 安装在外筒102上且可相对于该外筒102同轴转动。外筒102在其轴向的一端部与隔板部 件114相接合。另一方面，支座112在与所述隔板部件114相反侧的端部与作为旋转体的 平台(table) 116相接合。支座112、隔板部件114、平台116及外齿齿轮108a、108b的各中 央部中分别设有贯穿轴向的贯穿孔。上述贯穿孔内插入有筒体118，且该筒体118固定在支座112中。具体而言，筒体 118的下端部附近的外侧面设有向径向外侧突出的凸缘部118a。该凸缘部118a通过多个 螺栓120与支座112相连接，筒体118由此固定在支座112上。此外，筒体118的下端部， 从支座112的下端突出。在组装所述平台116和支座112时，使从支座112的下端突出的 筒体118的下端部与平台116的贯穿孔相嵌合。由此，可以容易地使平台116和支座112 的轴心对准。在隔板部件114的上端面的贯穿孔的周围，安装有环状的外嵌部件115。筒 体118的上端部，经隔板部件114的贯穿孔从该隔板部件114的上端突出，并插入外嵌部件 115内。在该外嵌部件115的内侧面和筒体118的外侧面之间，设有密封部件115a。密封 部件115a防止填充在齿轮装置内的润滑剂从该外嵌部件115的内侧面和筒体118的上端 部的外侧面之间漏出。然而，该专利文献1所公开的齿轮装置中，仅通过使设置在筒体118下端部附近的 凸缘部118a与支座112相连接来将筒体118固定在支座112上。因此，筒体118与支座 112 —起转动时，会在该筒体118的上端部产生径向振动，结果有可能在筒体118的上端部 和密封部件115a之间产生微小的间隙，有发生润滑油泄漏的可能。此外，该专利文献1所公开的齿轮装置中，凸缘部118a向筒体118的径向外侧突 出地与该筒体118 —体设置。为了高精度地形成该凸缘部118a，必须以切削加工的方式形 成凸缘部118a。此时，有必要通过切削加工除去筒体118的材料中凸缘部118a的轴向两侧 部分的全部。因此，由于必须在筒体118的长度方向上对其大部分进行切削加工，筒体加工所需的工时增大。专利文献1 日本专利公开公报特开2002-106650号
技术实现思路
本专利技术的目的在于，抑制在向与齿轮装置相连的配对部件侧延伸的筒体的端部上 产生的径向振动，并防止筒体加工所需工时的增加。本专利技术的齿轮装置是在一对配对部件之间能够按规定的减速比传递转动力的齿 轮装置，其包括外筒，固定在一方的所述配对部件上，内面上设有内齿；曲轴，在所述外筒 内能够绕轴转动，具有偏心部；外齿齿轮，安装于所述曲轴的偏心部上，在与所述内齿啮合 的同时与所述偏心部的偏心转动相联动地摇动转动；支座，固定在另一方的所述配对部件 上，中央部具有在轴向上贯穿的贯穿孔，通过所述外齿齿轮的摇动转动的传递，相对于所述 外筒同轴相对转动；筒体，与所述支座同轴地嵌插在所述贯穿孔中；其中，所述支座具有外 嵌于所述筒体的一端部上的第1部分，以及相对于该第1部分在轴向上离开的外嵌于所述 筒体的轴向中间部分上的第2部分，所述筒体的另一端部相对于所述第2部分向轴向外侧 突出，向对应的所述配对部件侧延伸，所述筒体中的所述第1部分及所述第2部分外嵌的部 分以外部分的外径大小，为所述第1部分外嵌的部分的最外径及所述第2部分外嵌的部分 的最外径以下。附图说明图1是本专利技术第1实施方式的齿轮装置、旋转体和基座的纵剖视图。图2是沿图1中II-II线的齿轮装置的横剖视图。图3是沿图2中III-III线的齿轮装置的纵剖视图。图4是本专利技术第2实施方式的齿轮装置、旋转体和基座的纵剖视图。图5是一个以往例的齿轮装置的纵剖视图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式作详细说明。(第1实施方式)首先，参照图1 图3，对本专利技术第1实施方式的齿轮装置的结构进行说明。该第1实施方式的齿轮装置，适于在例如机器人的旋转体、腕关节等旋转部或各 种作业机器的旋转部用作减速机。在以下对本实施方式的说明中，对将齿轮装置应用于机 器人的旋转体的例子进行说明。该第1实施方式的齿轮装置，如图1所示，构成为可在基座50和转动体52之间按 规定减速比传递转动力的结构。基座50包含于本专利技术的一方的配对部件的概念中，旋转体 52包含于本专利技术的另一方的配对部件的概念中。本实施方式的齿轮装置，包括外筒2、内齿 销3、支座4、支座轴承6、筒体8、突出部件10、输入轴12、中间齿轮14、中央齿轮16、曲轴齿 轮18、曲轴20、曲轴轴承22、第1外齿齿轮24、第2外齿齿轮26、第1滚子轴承28a和第2 滚子轴承28b。所述外筒2用作构成齿轮装置外表面的壳体。该外筒2形成为大致圆筒状。此外，外筒2与固定在设置面上的所述基座50的上部相连接。在外筒2的内面上，多个内齿销3 在圆周方向上等间隔设置。该内齿销3包含于本专利技术的内齿的概念中。所述支座4以与所述外筒2设置在同轴上的状态收容于该外筒2内。支座4相对 于外筒2绕同轴相对转动。该支座4通过多个螺栓5a(参照图2)与旋转体52的下端相连 接。一旦支座4开始相对于外筒2相对转动，旋转体52就相对于基座50转动。具体而言，支座4通过在轴向上相离设置的一对所述支座轴承6相对于外筒2可 相对转动地受到支撑。支座4包括被相互连接的基部4a和端板部4b，在基部4a和端板部 4b之间收纳所述第1外齿齿轮24和所述第2外齿齿轮26。所述基部4a在外筒2内具有设置在该外筒2的上端部附近的基板部4c和从该基 板部4c向下方延伸的轴部4d。轴部4d通过螺栓5b与端板部4b相连接。由此，使基部4a 和端板部4b —体化(参照图3)。基板部4c的径向中央部处设有贯穿轴向的贯穿孔4e。该贯穿孔4e中，如后所述， 穿插有所述筒体8。此外，该贯穿孔4e具有筒体支撑孔部4f。所述筒体支撑孔部4f具有以支座4的轴心为中心的圆形剖面。筒体支撑孔部4f 具有与所述筒体8的外径大致相等的内径。由基板部4c中筒体支撑孔部4f周围的部分构 成外嵌于筒体8轴向的中间部分上的第2部分4g。筒体支撑孔部4f的内面与筒体8的轴 向的中间部分的外面相紧贴。即，所述第2部分4g支撑筒体8轴向的中间部分以使筒体8 轴向的中间部分在径向上不会偏移。此外，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，在一对配对部件之间能够按规定的减速比传递转动力，其特征在于包括：外筒，固定在一方的所述配对部件上，内面上设有内齿；曲轴，在所述外筒内能够绕轴转动，具有偏心部；外齿齿轮，安装于所述曲轴的偏心部上，在与所述内齿啮合的同时与所述偏心部的偏心转动相联动地摇动转动；支座，固定在另一方的所述配对部件上，中央部具有在轴向上贯穿的贯穿孔，通过所述外齿齿轮的摇动转动的传递，相对于所述外筒同轴相对转动；筒体，与所述支座同轴地嵌插在所述贯穿孔中；其中，所述支座具有外嵌于所述筒体的一端部上的第１部分，以及相对于该第１部分在轴向上离开的外嵌于所述筒体的轴向中间部分上的第２部分，所述筒体的另一端部相对于所述第２部分向轴向外侧突出，向对应的所述配对部件侧延伸，所述筒体中的所述第１部分及所述第２部分外嵌的部分以外部分的外径大小，为所述第１部分外嵌的部分的最外径及所述第２部分外嵌的部分的最外径以下。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江儿，今井雅，藤本宪一，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]