电池供电的草坪割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池供电的草坪割草机，其包括由位于第一侧的轮子支撑的板面；切割机构，其具有第一马达，该马达包括第一输出部件；第一切割刀片，其由第一输出部件驱动；自动推进传动装置，其具有第二马达，该马达可选择地将输出转送给驱动轴；和力反馈控制器，其测量第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷改变供给第二马达的输出电压。由于配置有力反馈控制器，可根据检测到的刀片上的载荷调节驱动机构的输出速度。独特形状和构造的连接部有助于确保避免不适宜地供电或工具没有连接到电池、割草机、或充电器的情况。自动推进传动装置经由变速电路组件，只要提供足够的电压就可使自动推进传动装置获得期望速度，因而功率损失最小。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及草坪割草机，更具体地说，涉及电池供电的草坪割草机或无绳电 动草坪割草机。
技术介绍
由于关系到城市的空气污染以及其它因素，电动草坪割草机受到人们的普遍欢 迎。此外，由于塞绳式电动割草机操作不便且操作受限，因此电池(battery)操作的无绳电 动割草机成为首选。然而，如本申请所描述的那样，这种电动和/或电池操作的割草机存在一些缺点。作为例子，这些缺点中的某些缺点可能和电池的功能相关联。这些缺点可能包括 电池寿命不够和电池操作不便(即，例如从割草机中安装和取出电池时)。其它缺点可能和 自动推进传动装置(self-drive transmissions)相关联。某些电动的和/或电池操作的 割草机包括皮带张紧驱动系统，通过这类系统，可使一组可变步进槽轮上的张力配置成用 来控制持续快速马达(continuous speed motor)的驱动轴速度。然而，由于这种自动推进 马达必须以高速连续运转，由此连续取出(drawing)最多能量，因此这种系统效率较低。此 外，如现有技术所公知的那样，可观察到此类滑动皮带系统的效率损失。根据与电池操作的 割草机相关联的其它缺点，在某些情况下，在高负荷草的切割过程中(例如，湿和/或厚的 草)，切割马达(一或多种)的操作速度可能降低。但通常在不考虑切割高负荷草的情况 下，不改变自动推进马达的输出速度。在这种方式中，因为自动推进马达的速度不能根据给 定的切割条件进行调整，整体切割性能可能降级。根据和电动的和/或电池操作的割草机相关联的某些其它缺点，可能加入通 常为低效的覆盖模式(mulching mode)。另外，这类割草机需要在覆盖模式和释放模式 (discharge mode)之间转换的过程，这种转换过程繁琐并存在其它性能方面的缺点。与电 池操作的割草机相关联的某些其它缺点包括缺乏驱动器反馈信息。例如，对于操作者而言， 可能期望方便地获得与电池电量、割草机刀片运转情况、自动推进马达运转情况相关的信 息和/或其它信息，例如与割草机相关联的运转故障信息。
技术实现思路
本技术的任务是提供一种能克服现有技术存在的缺陷的电池供电的草坪割 草机。根据本技术的一方面，所提供的电池供电的草坪割草机包括由位于第一侧 的轮子支撑的板面；切割机构，其具有第一马达，该马达包括第一输出部件；第一切割刀 片，其由第一输出部件驱动；自动推进传动装置，其具有第二马达，该马达可选择地将输出 转送给驱动轴；和力反馈(forced feedback)控制器，其测量第一马达上的载荷，并基于所 测得的载荷改变供给第二马达的输出电压。根据其它一些特征，力反馈控制器将载荷与阈值进行比较。基于所述载荷大于阈值，力反馈控制器减小给第二马达的输出电压。通过检测进入第一马达的电流测量所述载 荷。也可通过模拟和数字电路部分之一将电压与阈值电压进行比较，该电路部分基于所述 比较进行操作，以改变第二马达中的电阻分压值。或者，基于所测得的载荷力反馈控制器成 比例地改变第二马达上的输出电压。所述力反馈控制器可确定被第一马达取出的电流的安 培数，并基于所述确定，通过改变工作循环脉冲宽度调节第二马达。本技术的另一方面，提供一种动力草坪割草机，其包括由位于第一侧的轮子 支撑的板面；驱动切割刀片的第一马达；与割草机的至少一个轮子连接用于控制割草机的 速度的第二马达；和力反馈控制器，其测量第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷，向第 二马达发送信号，以改变至少一个轮子的速度。根据一些附加特征，力反馈控制器将第一马达上的载荷与一阈值进行比较，如果 载荷大于所述阈值，力反馈控制器降低所述轮子的速度。通过检测进入所述第一马达的电流测量所述载荷，基于所测得的载荷，力反馈控 制器成比例地改变所述轮子的速度。力反馈控制器还可确定被第一马达取出的电流的安培 数，并基于所述确定，通过改变工作循环脉冲宽度调节所述第二马达。本技术的再一方面，提供一种电池供电的草坪割草机，其包括电池；由位于第一侧的轮子支撑的板面；与轮子耦联的驱动轴；自动推进传动装 置，其包括由所述电池供电并具有输出部件的马达；和离合器组件，该组件具有耦联成与 输出部件一道旋转的从动传动齿轮和安装成与用户输入部件一道旋转的离合器凸轮，其 中，来自用户输入部件的输入促使离合器凸轮同时围绕轴线旋转和沿轴线移动，从而锁定 驱动轴，以与从动传动齿轮和马达输出部件同时旋转。根据一些附加特征，所述电池供电的草坪割草机包括变速电路组件，该变速电路 组件基于用户输入部件的位置调节传送给马达的电压。来自用户输入部件的输入包括自动 推进保护把手的作动。离合器凸轮沿第一方向围绕驱动轴轴线旋转并沿驱动轴轴线移动。 释放所述自动推进保护把手时，偏压部件促使离合器凸轮沿与第一方向相反的第二方向旋 转。离合器凸轮沿第一方向的旋转导致离合器凸轮沿驱动轴轴线移动，由此限定于离合器 凸轮上的齿或凹处之一与设置在从动传动齿轮上的其它齿或凹处嵌套，借此耦联从动离合 器以便与从动传动齿轮同时旋转。变速电路组件包括变速凸轮、电位计、开关和变速电路。 变速凸轮限定一个凹陷部和多个形成于该凸轮上的凸轮齿轮齿。凸轮齿轮齿可旋转地与形 成于离合器凸轮上的离合器凸轮齿啮合，其中离合器凸轮的旋转经由离合器凸轮齿与述凸 轮齿轮齿相互作用促使从开关伸出的按钮动作。在开关运动到闭合状态之前，没有电流流 过电位计。电位计的旋转通过递增信号传到变速电路，其中当信号增加时，变速电路输送到 所述马达的电压增加。电池供电的草坪割草机包括板面和切割机构，板面由位于第一侧的轮子支撑，切 割机构具有包括第一输出部件的第一马达。第一切割刀片由第一输出部件驱动。自动推进 传动装置具有自动推进传动装置马达，该马达可选择地向驱动轴传递输出。电池向切割机 构和自动推进传动装置提供电力。板面上装有LCD显示器，该显示器限定出与电池、切割机 构和自动推进传动装置相关信息相应的指示器。LCD显示器提供指示电池的功率电平、第一 马达的状态指示器和自动推进传动装置马达的状态指示器至少之一的信息。电池的功率电 平由一系列受照条(illuminated bar)显示。指示器对应于故障检测以闪烁或发光方式运行，所述故障检测来自切割结构和自动推进传动装置之一。所述LCD显示器定位于板面上。电池供电的草坪割草机包括电池、板面、自动推进传动装置、第一把手部和第二把 手部，板面由位于第一侧的轮子支撑。第一或第二把手部分之一配置成相对于另外一个把 手部分动态运动。至少一个力传感器设置于毗邻第一和第二把手部分并可检测基于第一或 第二把手部分的动态运动力，并根据检测到的力向自动推进传动装置传送信号。自动推进 传动装置可根据所述信号按比例地改变供给至少一个轮子的输出。根据一些附加特征，第一把手部分固定于第二把手部分内。第二把手部分包括管 状部件。至少一个力传感器从下述组中选出，该组由力敏电阻、压电传感器和应变仪组成。 至少一个力传感器包括一对安排在第一把手部分上沿直径相对的力传感器。一对合适的垫 安装于所述管状部件的内径上，所述管状部毗邻各对沿直径相对的力传感器。管状部件可 相对于第一把手部分运动，借此这些力传感器向控制器传递总力。控制器向自动推进传动 装置传递信号，以便根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池供电的草坪割草机，其特征在于，包括：由位于第一侧的轮子支撑的板面；切割机构，其具有第一马达，该马达包括第一输出部件；第一切割刀片，其由所述第一输出部件驱动；自动推进传动装置，其具有第二马达，该马达可选择地将输出转送给驱动轴；和力反馈控制器，其测量所述第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷改变供给所述第二马达的输出电压。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P韦德莫尼，戴维M谢弗，杰米S芒恩，凯文斯通斯，塔雷克艾丁，
申请(专利权)人：布莱克和戴克公司，
类型：实用新型
国别省市：US[美国]