卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卸料装置，包括基板，安装在所述基板上收纳支架的卸料盒组件，与所述卸料盒组件相对设置的下料片槽，以及驱动所述下料片槽向所述卸料盒组件方向运动的位移机构；所述卸料盒组件包括提升所述支架的高度的抬升机构；所述抬升机构抬升支架的高度大于所述下料片槽的高度。通过位移机构带动下料片槽配合抬升机构，来将下料片槽内的支架抬升一定距离，并由位移机构推动停留在卸料盒组件的适当位置处；其优点在于一次收料量大，减少了更换料盒的时间，有效提高了高速自动化设备的整机运行速度；同时极大的减少了人工操作的时间，降低了由于人工操作频繁对工件造成损伤的潜在风险，提高了产品的良品率。而且结构简单，成本低廉。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接、固晶或点胶设备，更具体地说，涉及一种用于焊接、 固晶或点胶设备的卸料装置。
技术介绍
现有的手动或半自动的超声波焊接设备、固晶或者点胶设备，通常包括一 个工作平台。该工作平台可以为手动的调节平台或者数码控制调节的平台。在所述工作平台上设有过片装置，工件(例如LED的片状支架)放置在过片装置 上。通常，该工件上设置有多个工位，在完成一个工位的焊接后，由该过片装 置带动进行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。在完成工件的所有工位的焊接、固晶或点胶时，由过片装置带动支架快速 离开工平台。然后，由工人将完成加工的支架取下，再插入新的工件，进行下 一工件的操作。由于放上工件以及取下工件均需要手工操作，工作效率低下， 不利于大批量的生产，增加了操作者的劳动强度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述现有技术需要人工将已完成 加工的工件取下工作效率低的缺陷，提供一种工作效率高的卸料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种卸料装置，包括基板，安装在所述基板上收纳支架的卸料盒组件，与所述卸料盒组件相对设置的下料片槽，以及驱动所述下料片槽向所述卸料盒组件方向运动的位移机构； 所述卸料盒组件包括提升所述支架的高度的抬升机构；所述抬升机构抬升支架的高度大于所述下料片槽的高度。本技术的卸料装置中，所述支架上设有开 L;所述卸料盒组件包括平穿出所述支架的开？L，使所述支架挂设在所述支撑 条上。本技术的卸料装置中，所述支架为平放的片式支架；所述卸料盒组件 包括平行设置支撑条；所述支撑条承托所述支架的底部，使所述支架抬升挂设 在所述支撑条上。本技术的卸料装置中，所述抬升机构为在所述支撑条前端设置的倾斜 抬升段；所述下料片槽内的支架被所述倾斜抬升段抬起离开所述下料片槽。本技术的卸料装置中，所述下料片槽包括后板、以及在所述后板下部 设置的底板；所述支架放置在所述底板上。本技术的卸料装置中，所述下料片槽还包括与所述后板相对设置的前 板，所述支架设置在所述前板和后板之间；所述前板的高度小于所述抬升段的 抬升高度。本技术的卸料装置中，所述后板上设有与所述支撑条对位的通孔。 本技术的卸料装置中，所述位移机构包括位移电机、由所述位移电机 驱动转动的位移螺杆、由所述位移螺杆带动前后移动的滑块；所述下料片槽固 定安装在所述滑块上。当然所述位移机构也可用齿轮齿条机构，皮带牵引机构 和钢丝牵弓I机构完成所述位移动作。本技术的卸料装置中，所述滑块还设有限位导向结构。 本技术的卸料装置中，所述下料片槽的末端设有监测所述支架是否插 入的到位传感器。实施本技术具有以下有益效果:通过位移机构带动下料片槽配合抬升 机构，来将下料片槽内的支架抬升一定距离，并由位移机构推动停留在卸料盒 组件的适当位置处；其优点在于一次收料量大，减少了更换料盒的时间，有效 提高了高速自动化设备的整机运行速度；同时极大的减少了人工操作的时间， 降低了由于人工操作频繁对工件造成损伤的潜在风险，提高了产品的良品率。 整个卸料装置只需控制一个电机，机构简单，成本低廉。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中 图1是本技术卸料装置的侧视结构示意图2是本技术卸料装置的支架进入到抬升段的侧视结构示意图； 图3是本技术卸料装置的支架挂设到支撑条上的侧视结构示意图； 图4是本技术卸料装置俯视结构示意图； 图5是本技术卸料装置的立体结构示意图； 图6是本技术卸料装置的另一角度的立体结构示意图； 图7是本技术卸料装置应用于平放的片式支架的实施例的侧视结构 示意图8是图7的平放的片式支架进入到抬升段的侧视结构示意图9是图7的平放的片式支架架挂设到支撑条上的侧视结构示意图10是图7的俯视示意图11是本技术卸料装置的下料片槽的另一种结构形式的示意图。具体实施方式如图1至图6所示，是本技术的卸料装置的一个具体实施例，包括基 板6、卸料盒组件l、下料片槽3、位移机构5等。该卸料装置可以用于支架2 的卸料，应用于焊接设备、固晶或点胶设备等场合。其中，支架2为片状，并 且在其上设有开孔，以便于操作。如图l所示，基板6作为安装的支撑板，其形式可以是多样的，例如采用 平板、网板或框架形式等。卸料盒组件1可分离的安装在基板6上，从而方便 支架2的取出。在本实施例中，该卸料盒组件1包括两根平行设置的支撑条 11，支撑条11穿过支架2的开孔，从而将多个支架2串设挂在支撑条11上。 支架2的开孔需要与支撑条11相对准，从而方便支架2挂设在支撑条11上。为了保证支架2的开孔与支撑条11的对准，可以在下料片槽3的末端设 置到位传感器7。只有支架2到达该到位传感器7的位置处，才能触发位移机 构5动作，带动下料片槽3移动，将支架2挂设到支撑条11上。卸料盒组件1包括提升支架2高度的抬升机构，该抬升机构抬升支架2的高度大于下料片槽3的高度，从而便于支架2从下料片槽3中脱出。在本实 施例中，该抬升机构为在支撑条11前端设置的倾斜抬升段12。下料片槽3内 的支架2被该倾斜抬升段12抬起，离开下料片槽3。如图所示，该下料片槽3与焊接、固晶或点胶设备的工作平台容纳支架2 的过片通道相对，用于接收来自工作平台的支架2。该下料片槽3包括分开 设置的后板32和前板31、以及在所述前板31和后板32下部设置的底板33。 该前板31的高度小于抬升段12的抬升高度，从而使得支架2可以在抬升段 12的抬升作用下，从前板31脱出下料片槽3，并挂设停留在支撑条11上。当 然，该下料片槽3还可以采用其他的结构形式，如图11所示，该下料片槽3 省略了前板31，而包括后板32和底板33，支架2可以直接放置在底板33上， 通过磁铁、吸气装置或其他装置使支架保持直立即可。所述后板32对应支撑条11的位置处开设有通孔34，在推料时可避让支 撑条ll,同时可将通孔34做成与支架2开孔形状相吻合的形状，以便于支撑 条11与后板32之间的对位，在更换卸料盒后，由控制装置控制电机转动，从 而驱动滑块55带动下料片槽3在没有支架的时候做一个模拟卸料动作，如果 卸料盒没有装正则会导致支撑条11与后板32碰撞，这时可由碰触信号传感器 发出要求装好卸料盒的信号，如果卸料盒安装正确则不会导致支撑条11与后 板32碰撞，即可控制机器正常工作，从而保护了支架和机器。该位移机构5的作用是推动下料片槽3向支撑条11的方向移动，使得支 架2在抬升机构的作用下被抬升，而停留在支撑条ll上。在本实施例中，该 位移机构5包括位移电机51、由位移电机51驱动移动的位移螺杆54、由位移 螺杆54带动前后移动的滑块55。位移螺杆54可以通过联轴器52安装在位移 电机51的输出轴上；而该滑块55内设有与位移螺杆54啮合传动的位移螺母 53;而下料片槽3固定安装在滑块55上，由滑块55带动作水平方向的往复运 动。当然所述位移机构也可用齿轮齿条机构，皮带牵引机构和钢丝牵引机构完 成所述位移动作。为了保证滑块55的直线运动，在滑块55组件还设有限位导向结构。该限 位导向结构的一种实施例为包括与螺杆平行的两个导杆；该滑块55穿设在导杆上，从而保证了滑块55在导杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸料装置，其特征在于，包括基板，安装在所述基板上收纳支架的卸料盒组件，与所述卸料盒组件相对设置的下料片槽，以及驱动所述下料片槽向所述卸料盒组件方向运动的位移机构；　所述卸料盒组件包括提升所述支架的高度的抬升机构；所述抬升机构抬升支 架的高度大于所述下料片槽的高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文轩，罗琳，
申请(专利权)人：唐文轩，罗琳，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]