推进式无人机制造技术

本实用新型专利技术是一种推进式无人机，包括：机身；安装在机身中部或前部机翼；安装在机身尾部的尾翼；安装在机身上的多片螺旋桨；以及安装在机身前部的航拍装置；其中所述螺旋桨安装在所述航拍装置之后的机身中部位置。本实用新型专利技术将螺旋桨安装在机身中部位置，从而节省了动力装置安装时所占用的空间位置，有效避免了推进式电动装置安装位置受到飞机尾管位置的影响，充分利用了小型无人机有限的空间，使整机的重量变轻。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机的动力安装，特别涉及一种便于航拍的推进式无人机。
技术介绍
目前，UAV (Unmanned Aerial Vehicles,简称无人机)广泛应用于航空遥感、国土 监察、城市规划、水利建设、林业管理、实时监控、空中侦察、影视航拍、广告摄影、军事等多 个领域。由于无人机体积小、重量轻等优点得到了广泛的推广，其安全性、稳定性、性价比高 和适应各种使用环境能力强等对无人机提出了很高要求。而动力装置的安装位置的设计要 求也越来越高。 传统的将螺旋桨动力装置安装在机头无人机，不利于航拍，因为螺旋桨将会遮挡 航拍装置，从而影响拍照效果。 为了避免螺旋桨对航拍装置的遮挡，人们将螺旋桨安装在两边机翼或者机尾位 置，为此需要改变无人机机构来安装动力装置，即必须预留动力装置的位置，使得动力装置 占用的空间增大，整机重量增大。
技术实现思路
为了克服现有的无人机的螺旋桨遮挡航拍装置的缺陷，本技术提供一种推进式无人机，以便在不改变无人机机构的条件下，使无人机更加小巧灵活，从而有效解决了现有动力装置安装位置要预留，安装位置所占空间大，重量大的问题。 本技术的推进式无人机包括 机身； 安装在机身中部或前部的机翼； 安装在机身尾部的尾翼； 安装在机身上的多片螺旋桨；以及 安装在机身前部的航拍装置； 其特征在于，所述螺旋桨安装在所述航拍装置之后的机身中部位置上。 其中，所述螺旋桨安装在所述机翼与所述尾翼之间的机身尾管上。 其中，所述螺旋桨通过与机身同轴心的桨毂安装在所述机身上。其中，所述桨毂包括具有中空孔的本体；固定在本体的中空孔内的转动轴承；固 定在本体外部第一位置的螺旋桨连接件；以及固定在本体外部第二位置的被动齿轮。 其中，所述转动轴承连接所述机身的尾管。 其中，所述被动齿轮连接由无人机电动机的传动带。 其中，所述螺旋桨连接件包括连接于所述本体一端部的突缘；以及固定在所述 突缘上多对螺旋桨安装片。 其中，所述多对螺旋桨安装片之每对具有相对的用来安装螺旋桨的安装孔。 其中，所述被动齿轮固定在所述本体的另 一端部。 其中，所述无人机电动机是无刷直流电动机。 本技术的有益效果是 1、完全避免螺旋桨遮挡航拍装置的事件发生，从而可以提高航拍效果； 2、节省了动力装置安装时所占用的空间位置，有效避免了推进式电动装置安装位置受到飞机尾管位置的影响，充分利用了小型无人机有限的空间，使整机的重量变轻。使无人机变得更小巧更灵活。 以下结合附图对本技术的推进式无人机的细节进行详细说明。附图说明图1是本技术的推进式无人机的示意图； 图2是图1所示桨毂的示意图； 图3是图2所示桨毂的螺旋桨连接件的示意图。具体实施方式图1显示了本技术的推进式无人机的机构，如图1所示，该推进式无人机包 括 无人机的机身5，该机身5可以包括装有电动机等动力装置的中前部和尾管； 安装在机身5中部或前部机翼1 ; 安装在机身5尾部的尾翼6，图1显示，该尾翼6安装在尾管的尾部； 安装在机身5上的多片螺旋桨3，尽管图中显示了 4片螺旋桨，但是本技术的螺旋桨的数量也可以为3片或更多片；以及 安装在机身5前部的航拍装置2，该航拍装置是无人机进行空中拍照或摄像的装 置，通常安装在机头位置； 本技术的特点在于，所述螺旋桨3被安装在所述航拍装置2之后的机身位置上，这样就可以避免螺旋桨3遮挡航拍装置2，从而能够得到清晰的航拍照片。， 所述螺旋桨3最好安装在所述机翼1与所述尾翼6之间的机身位置上，这有利于螺旋桨向无人机提供足够的推动动力。 本技术的螺旋桨3通过与机身5同轴心的桨毂4安装在所述机身5上。 图2显示了本技术的桨毂4的结构。桨毂4可以包括具有中空孔的本体41， 该本体41通常是一个管状物体；固定在本体41的中空孔内的转动轴承42，以便本体41围 绕机身旋转；固定在本体41外部第一位置的螺旋桨连接件43，该第一位置可以是本体的一 个端部；以及固定在本体41外部第二位置的被动齿轮44，该第二位置可以是本体41的另 一个端部。 参见图l，桨毂的转动轴承42最好连接所述机身5的尾管，因为尾管较细，便于轴 承42的安装。 桨毂的被动齿轮44连接由无人机电动机的传动带。桨毂的被动齿轮44也可以连 接无人机的燃油发动机的传动带。 无人机电动机可以是无刷直流电动机，当无刷直流电动机转动时，通过传动带驱动桨毂旋转，这样使得多片螺旋桨有效的转动起来，从而驱动无人机向前飞行。作为选择， 桨毂也可以通过齿轮44直接与电机齿轮相连接，由无刷直流电动机直接带动旋转。利用传 送带连接的优点是，可以更有效地的降低旋转产生的噪音。 桨毂的螺旋桨连接件43可以包括连接于所述本体41 一端部的突缘431 ;以及均匀固定在所述突缘431上多对螺旋桨安装片432。每对螺旋桨安装片432具有相对的用来安装螺旋桨3的安装孔433，每片螺旋桨3可以通过螺栓(未显示)、安装孔433快速安装到连接件43上。利用此结构，可以快速装卸螺旋桨3，从而有利于无人机的运输。 本技术的尾翼6包括水平尾翼(平尾)和垂直尾翼(垂尾)。另外，本技术的无人机还包括起落架。 本技术的有益效果是，节省了动力装置安装时所占用的空间位置，有效避免 了推进式电动装置安装位置受到飞机尾管位置的影响，充分利用了小型无人机有限的空 间，使整机的重量变轻。使无人机变得更小巧更灵活。 尽管上文对本技术进行了详细说明，但是本技术不限于此，本
技术人员可以根据本技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本技术原理所作的 修改，都应当理解为落入本技术的保护范围。权利要求一种推进式无人机，包括机身(5)；安装在机身(5)中部或前部的机翼(1)；安装在机身(5)尾部的尾翼(6)；安装在机身(5)上的多片螺旋桨(3)；以及安装在机身(5)前部的航拍装置(2)；其特征在于，所述螺旋桨(3)安装在所述航拍装置(2)之后的机身中部位置上。2. 根据权利要求l所述的推进式无人机，其特征在于，所述螺旋桨(3)安装在所述机翼 (1)与所述尾翼(6)之间的机身尾管上。3. 根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨(3)通过与机身(5)同 轴心的桨毂(4)安装在所述机身(5)上。4. 根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述桨毂(4)包括 具有中空孔的本体(41);固定在本体(41)的中空孔内的转动轴承(42);固定在本体(41)外部第一位置的螺旋桨连接件(41);以及固定在本体(41)外部第二位置的被动齿轮(44)。5. 根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述转动轴承(42)连接所述机身(5) 的尾管。6. 根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述被动齿轮(44)连接由无人机电动 机的传动带。7. 根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨连接件(41)包括 连接于所述本体(41) 一端部的突缘(431);以及 均匀固定在所述突缘(431)上多对螺旋桨安装片(432)。8. 根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述多对螺旋桨安装片(432)之每对具 有相对的用来安装螺旋桨的安装孔(433)。9. 根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述被动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推进式无人机，包括：　　机身（５）；　　安装在机身（５）中部或前部的机翼（１）；　　安装在机身（５）尾部的尾翼（６）；　　安装在机身（５）上的多片螺旋桨（３）；以及　　安装在机身（５）前部的航拍装置（２）；　　其特征在于，所述螺旋桨（３）安装在所述航拍装置（２）之后的机身中部位置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安康，
申请(专利权)人：佛山市安尔康姆航拍科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]