一种具有刹车器的三轴机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有刹车器的三轴机，包括底架，在底架上装设有分别在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动的Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴机械臂，底架中装设用于通过电机控制Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂运动的主板；Ｚ轴机械臂包括Ｚ轴主同步轮、Ｚ轴同步带、Ｚ轴步进电机和至少一个Ｚ轴随动轮，Ｚ轴步进电机与Ｚ轴主同步轮固定连接，Ｚ轴主同步轮与Ｚ轴随动轮通过所述Ｚ轴同步带传动连接，Ｚ轴步进电机的主轴上连接有刹车器。该具有刹车器的三轴机，使出胶针筒自动在三维空间内的任意位置移动，且能够实现高精度和高速度的运动，而且在Ｚ轴步进电机的主轴上连接有刹车器，在Ｚ轴步进电机突然断电时，防止该Ｚ轴机械臂上的物体在重力作用下滑落。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子加工用的点胶设备
，特别涉及一种在电子生产加工中用于点胶的具有刹车器的三轴机。
技术介绍
在电子加工过程中，需要对电子设备进行点胶，现有技术提供的点胶阀、出胶针筒 等需要用进行三维空间内的任意位置的运动，但是现有技术并没有提供可以自动使点胶 阀、出胶针筒等在三维空间上任意位置运动的设备。
技术实现思路
本技术提供一种具有刹车器的三轴机，以使点胶阀、出胶针筒等自动在三维 空间内的任意位置移动，且在突然断电时，可以防止Z轴机械臂及其该机械臂上的重物由 于自身重力而突然下滑。 为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案 —种具有刹车器的三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上 运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述底架中装设有通过电机控制所述X轴机 械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板； 所述Z轴机械臂包括Z轴主同步轮、Z轴同步带、Z轴步进电机和至少一个Z轴随 动轮，其中所述Z轴步进电机的主轴与所述Z轴主同步轮固定连接，所述Z轴主同步轮与 所述Z轴随动轮通过所述Z轴同步带传动连接，所述Z轴步进电机的主轴上连接有刹车器。 其中，可优选的，所述底架中装设有驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器 分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上装设有支撑X轴机械臂、Z轴机械臂的第一 立柱、第二立柱； 所述底架中还设置有开关电源以及连接所述开关电源与外部电源的电源模块。 其中，可优选的，所述Z轴机械臂还包括Z轴底板，所述Z轴底板上装设有与所述Z 轴同步带平行的Z轴线性导轨，所述Z轴线性导轨上滑动设有出胶针筒以及控制点胶的点 胶阀。其中，可优选的，所述X轴机械臂包括X轴底板、x轴主同步轮、x轴同步带、x轴步进电机、X轴随动轮组合和X轴线性导轨，其中所述X轴步进电机的主轴与所述X轴主同步轮固定连接，所述x轴主同步轮与所述X轴随动轮组合通过所述X轴同步带传动连接，所 述x轴底板上装设有与所述X轴同步带平行的X轴线性导轨。 其中，可优选的，所述Y轴机械臂包括Y轴底板、Y轴主同步轮、Y轴同步带、Y轴步 进电机、Y轴随动轮组合和Y轴线性导轨，其中所述Y轴步进电机的主轴与所述Y轴主同 步轮固定连接，所述Y轴主同步轮与所述Y轴随动轮组合通过所述Y轴同步带传动连接，所 述Y轴底板上装设有与所述Y轴同步带平行的Y轴线性导轨。 其中，可优选的，X轴线性导轨上面具有可滑动的X轴滑块，所述X轴滑块固定设置在X轴滑座上面，所述Z轴机械臂固定在所述X轴滑座上，所述X轴滑座上面设置有加强筋，X轴同步带与所述X轴滑块连接，从而带动所述Z轴机械臂运行； 所述Y轴线性导轨上面具有可滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块固定设置在Y轴滑 座上，所述Y轴滑座固定需要点胶的元件，所述Y轴同步带与所述Y轴滑块连接，从而带动 所述需要点胶元件运行； 所述Z轴线性导轨上设置可滑动的Z轴滑块，所述Z轴滑块上设置有Z轴滑座，所 述Z轴滑座上固定设置有固定装置，出胶针筒固定在所述固定装置上。 其中，可优选的，所述X轴线性导轨为两个，分别位于所述X轴同步带的两侧，且与 所述X轴同步带平行，所述X轴滑块的一端或者两端分别装设有X轴光电感应片，与所述X 轴光电感应片相对应的，在邻近于一个所述X轴线性导轨的一端或者两端处装设有X轴光 电感应器，另一个所述X轴线性导轨的两端装设有X轴机械限位块。 其中，可优选的，所述Y轴线性导轨为两个，分别位于所述Y轴同步带的两侧，且与 所述Y轴同步带平行，所述Y轴滑块的一端或者两端分别装设有Y轴光电感应片，与所述Y 轴光电感应片相对应的，在邻近于一个所述Y轴线性导轨的一端或者两端处装设有Y轴光 电感应器，另一个所述Y轴线性导轨的两端装设有Y轴机械限位块。 其中，可优选的，所述Z轴线性导轨为两个，分别位于所述Z轴同步带的两侧，且与 所述Z轴同步带平行，所述Z轴滑块的一端或者两端分别装设有Z轴光电感应片，与所述Z 轴光电感应片相对应的，在邻近于一个所述Z轴线性导轨的一端或者两端处装设有Z轴光 电感应器，另一个所述Z轴线性导轨的两端装设有Z轴机械限位块。 其中，可优选的，所述底架上还设置有光电开关，所述光电开关连接所述主板，通 过所述主板控制所述电机。 有益效果本技术提供的具有刹车器的三轴机，通过主板控制步进电机使X 轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂分别在X、 Y和Z方向上运动，使点胶阀、出胶针筒等自 动在三维空间内的任意位置移动，且能够实现高精度和高速度的运动，而且在Z轴步进电 机的主轴上连接有刹车器，在Z轴步进电机突然断电时，防止该机械臂上的滑座及安装在 滑座上的物体在重力作用下滑落。附图说明图1为本技术实施例提供的具有刹车器的三轴机的结构示意图(从一侧 看)； 图2为本技术实施例提供的具有刹车器的三轴机的结构示意图(从另一侧 看)。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图详细描述本技术提供 的实施例。 本技术实施例提供一种具有刹车器的三轴机，通过控制三个轴机械臂(X轴、 Y轴、Z轴)的运动位置，从而实现到达三维空间内的任意位置，三个轴机械臂采用步进电机 为动力源，传动机构采用同步轮与同步带，原点控制采用光电开关，所以可以实现高精度与5高速度的运动至三维空间(X、Y、Z)内的任意位置。 如图1、图2所示，其包括底架l，在所述底架1上装设有分别在X、Y和Z方向上运 动的X轴机械臂3、Y轴机械臂2和Z轴机械臂4，所述Z轴机械臂4上装设有用于控制和调 节点胶的点胶阀，以及用于涂胶的出胶针筒。所述底架l中还装设有用于通过电机24、38、 47控制所述Y轴机械臂2、X轴机械臂3和Z轴机械臂4运动的主板11，所述底架上装设有 用于驱动电机24、38、47运转的电机驱动器14，所述底架上装设有用于支撑X轴机械臂3、 Z轴机械臂4的第一立柱15、第二立柱16，所述立柱15、16垂直装设在所述底架1的两侧。 电机驱动器14分别信号连接所述主板11和所述电机24、38、47。所述底架1中还设置有用 于为所述主板11、电机驱动器14和电机24、38、47供电的开关电源12以及设置有用于连接 所述开关电源12与外部电源的电源模块13。 在本实施例中，更为具体的是所述X轴机械臂3包括组成X轴的传动结构的X 轴底板31 、X轴主同步轮32、 X轴同步带35、X轴步进电机38、 X轴随动轮37、X轴线性导轨 33，以及还包括起限位作用的X轴光电感应器36、 X轴机械限位块34，其中所述X轴步进 电机38的主轴与所述X轴主同步轮32固定连接，所述X轴主同步轮32与所述X轴随动轮 组合37通过所述X轴同步带35传动连接，所述X轴底板31上装设有与所述X轴同步带35 平行的X轴线性导轨33，所述X轴光电感应器36、X轴机械限位块34都装设在所述X轴底 板31上。其中，本实施例中，所述X轴线性导轨33为两个，分别位于所述X轴同步带35的 两侧，且与所述X轴同步带35平行。X轴光电传感器36起到限位和做X轴原点的作用，当 X轴光电传感器35失效时，由X轴机械限位块34起到对X轴传动机构限位的作用。 在本实施例中，X轴线性导轨33上面具有可滑动的X轴滑块(未标号)，所述X轴 滑块固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有刹车器的三轴机，其特征在于，包括底架，在所述底架上装设有分别在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动的Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂，所述底架中装设有通过电机控制所述Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂运动的主板；所述Ｚ轴机械臂包括Ｚ轴主同步轮、Ｚ轴同步带、Ｚ轴步进电机和至少一个Ｚ轴随动轮，其中：所述Ｚ轴步进电机的主轴与所述Ｚ轴主同步轮固定连接，所述Ｚ轴主同步轮与所述Ｚ轴随动轮通过所述Ｚ轴同步带传动连接，所述Ｚ轴步进电机的主轴上连接有刹车器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，
申请(专利权)人：深圳市腾盛流体控制设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]