罐头的内压检查方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种罐头的内压检查方法及其装置，为了基于罐头的变位量准确地判定罐头内压的好坏，将同心对置的一对变位传感器（２、３）以与纸箱（Ｃ）的输送方向垂直且使输送来的箱装罐头（Ｋ）的中心与该一对变位传感器（２、３）的中心一致的方式配设，而且在罐头（Ｋ）的中心通过一对变位传感器（２、３）的中心的时刻，读取这些变位传感器（２、３）的计测数据，然后算出将从罐头（Ｋ）的上端到开盖突出物的顶部深度（Ｄｔ）和从罐头（Ｋ）的下端到底板的底部深度（Ｄｂ）相加而得到的深度合计（Ｄｓ＝Ｄｔ＋Ｄｂ），将该算出结果应用于与合格品的罐头内压对应的深度合计的合格品判定基准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及罐头的内压检查方法及其装置，对于填充之后的流线上的罐头而言不 依存于内容物的性状，并且对于放入箱中的各罐头而言，不依存于与邻接的其他罐头的紧 贴状态、向箱底部内面的压入状态、更不依存于罐头内容物的性状，而能够基于罐头的变位 量准确地判定罐头内压的好坏的罐头的内压检查方法及其装置。
技术介绍
对内容物进行填充、密封、蒸馏杀菌之后的罐头，通过设置在生产线上的流线打检 器进行泄漏检查。该泄漏检查不是通过检查从罐头泄漏的实际泄漏量而是通过检查与泄漏 量对应的罐头的内压来进行的。进而，该罐头内压检查也不是通过直接计测罐头内部的压 力而是通过计测与罐头内压对应而产生的打检音的峰值频率(共振频率)来进行的。归根 结底，罐头的泄漏检查是通过检查罐头的打检音进行的。但是，由于缺陷为小孔等的微量的 罐头中空气的流入少，因而在生产之后内压的变化少，结果有可能该罐头在打检音的检查 中未被检测出而作为合格品出厂。因此，有在出厂状态下保管数日后对罐头的打检音进行 检查这样的方法。利用该方法，即使缺陷为小孔，由于从外部侵入空气的时间充裕，所以罐 头内压充分上升，通过打检音的检查能够检测出该缺陷。然而，处于保管状态的罐头，是放 入纸箱的状态。为了打检该状态的罐头，使用具有与罐的列一致的头排列的箱打检器。箱 打检器是作为检测小孔缺陷的设备有用的检查器，但由于对放入纸箱的状态的罐头进行打 检，所以有时因与邻接的其他罐头的接触状态而不会产生与罐头内压对应的峰值频率的打 检音。此外，在罐头底部(在三片罐中相当于钢盖)被有力地按压在纸箱底部内面的状态的 情况下也同样，有时无法得到与内压对应的峰值频率的打检音，判断不出合格品、次品。由 此，就由箱打检器进行的泄漏检查而言，存在根据纸箱内的罐头的状态无法得到正确的检 查结果的问题。进而，在放入固态物的内容物、粘度高的内容物的情况下，由于这些内容物附着在 罐头的底部，所以无法得到与罐头内压对应的峰值频率的打检音。此外，由于附着量使打检 音自身变小而无法判定。即，在打检方式中存在无法准确地判定罐头内压的好坏的问题。箱打检器打检放入纸箱中的状态的罐头，因此具有与罐头的列对应的打检头，具 有能够同时打检多列的罐头的功能。在检查的时刻通过光电开关对在输送机上传送来的纸 箱端进行检测。能够通过对安装于输送机的辊轴的编码器的输出脉冲进行计数而得知罐 头到达打检头正下方。此时，在打检头的线圈部流过脉冲状电流，吸引、解放罐头底部而产 生打检音。打检音通过打检头内的传声器集音，在放大、滤波后，通过A/D变换器变换成数 字信号。通过微机对该数字信号(波形数据)进行高速傅里叶变换(FFT) (Fast Fourier transform)，求得打检音的峰值频率。由于该峰值频率与罐头的内压相应地变化，所以通过 设置频率的上限、下限的各阈值，判定罐头内压的合格品、次品。一般地，在负压罐头中罐头 内压越低打检音的峰值频率越高。因此，将与成为目标的罐头内压对应的峰值频率规定为 下限的阈值，如果排斥产生比其低的峰值频率的罐头，则能够排除罐头内压上升的、即开孔3的不良罐头。罐头上开有小孔时，有时在生产后的数日期间细菌等会经由该小孔侵入内部，导 致内容物腐烂。腐烂时产生气体并放出到罐头内部，在罐头上开有的小孔极小或小孔被腐 烂了的内容物遮蔽的情况下，该气体蓄积在罐头内部。而且，在气体的放出较少的情况下， 由于罐头内压上升，所以能够通过打检音的峰值频率的下限阈值进行检测。然而，在罐头为正压的情况下，与负压相反，罐头内压越高则打检音的峰值频率越 高。因而，即使当初为负压，当随着腐烂的进展，气体向罐头内大量放出时，罐头内压从负压 转变成正压。结果，随着罐头内压的上升打检音的峰值频率也表示高的值。即，在转变成该 正压的状态下不论是不是开有孔的不良罐头，罐头内压都变高，因此打检音的峰值频率进 入(下限阈值以上的)合格品范围，结果，不论是不是开有孔的次品都判定为合格品。即，对 于小孔被腐烂了的内容物遮蔽的罐头而言，有可能箱打检器无法有效地发挥功能而漏检。为了防止这样的不良，在箱打检器上设置有用于测定罐头底部的高度的变位传感 器，测定距到达正下方的罐头的罐头底部(或罐头盖)的距离。因为由于腐烂气体而使罐 头内压变为正压的罐头中，罐头盖或罐头底部会因膨胀而凸起。因而，通过该变位传感器测 定距罐头盖或罐头底部的距离，如果表示比一定值小的值(表示凸起状态)，则即使打检音 的峰值频率正常也作为膨胀罐头予以排斥。如上所述，有时打检中的罐头由于从相邻的罐头受到挤压而使打检音的峰值频率 发生变化。此外，由于保管中的积载，罐头盖或罐头底部有力地挤压纸箱底部内面而在纸箱 凹陷的情况下，有时在打检时从罐头发出的音量不足。此外，像这样纸箱凹陷的情况，与正 常的情况相比，由于罐头和变位传感器的相对位置偏离，所以有时膨胀罐头的检测功能不 能确实起作用。另一方面，为了防止这样的不良，已知有减少对纸箱的打检音造成的影响的 专利技术(例如参照专利文献1)。该专利技术的构思是，对放入罐头的纸箱吹入空气，从罐头盖或罐 头底部拉开纸箱。虽然是有助于减少对纸箱的打检音造成的影响的方法，但是由于费用昂 贵、吹入空气时需要花费时间，所以存在检查处理速度降低的缺点。此外，在作为向罐头中填充的内容物有时如玉米羹汤那样放入了固态物，有时如 年糕小豆汤那样放入了粘度高的内容物，这些情况下内容物会附着在罐头的底部而使面板 部分的有效质量增大，无法得到与罐头内压对应的打检音的频谱。这与由纸箱的凹陷带来 的影响不同，难以通过吹入空气而减轻。另一方面，作为不依存于上述打检音的罐头的内压检查方法，已知有如下的罐头 的内压检查方法，着眼于罐头盖与罐头内压对应而凹凸状变形，利用(距离)传感器计测罐 头盖的中心部距预定的基准位置的变位量，基于该变位量判定罐头内压的好坏(例如参照 下述专利文献2-4)。在这些专利技术中，作为变位检查点采用罐头盖中央部，作为该变位的基 准位置，采用经过该中央部且与输送方向平行的罐头盖两侧的卷边上端部(两点平均值)、 或者与输送方向交叉的罐头盖两侧的卷边上端部(两点平均值)、或者罐头盖的卷边上端 部的内侧(两点平均值)。另外，在下述专利文献2中，作为变位的基准位置采用与输送方 向交叉的罐头盖两侧的卷边上端部是为了防止如下现象的发生，变位传感器取得作为对象 的卷边上端部的计测信号和不作为对象的邻接的罐头的卷边上端部的计测信号，作为对象 的卷边上端部的计测精度降低。此外，在下述专利文献3中，将经过罐头盖的中央部且与输 送方向平行的罐头盖两侧的卷边上端部设定为变位的基准位置，通过将罐头盖中心部从该基准位置的变位量的与预先设定的阈值进行比较来判定罐头内压的好坏。此外，在下述专 利文献4中，通过对由变位传感器计测的前头罐头和末尾罐头的各变位量加上预定的校正 量，防止前头罐头和末尾罐头的各变位量被过小计测，将合格品误判别为次品而加以排斥 的不良情况。此外，在下述专利文献2-4中，由于罐头在放入纸箱的状态下被输送机等输 送，所以变位传感器作用于测定对象物的计测信号需要对纸箱具有透过性。因此，作为变位 传感器，使用涡电流式变位传感器。然而，涡电流式变位传感器的测定原理是利用相互感应现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐头的内压检查方法，其特征在于：基于从罐头的上端至顶板的距离和从该罐头的下端至底板的距离相加后而得到的深度合计（Ｄｓ）与该罐头内压之间的相关关系，预先设定与合格品的罐头内压对应的深度合计判定基准，针对各罐头分别求得该罐头的深度合计，基于所述深度合计判定基准判定各罐头的内压的好坏。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木修文，
申请(专利权)人：东洋制罐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]