电机转子换向器自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子换向器自动点焊机，包括点焊机工作台、设置在点焊机工作台上的焊头支架和夹头装置，还包括上下料机械手、与上下料机械手对应的上定位机械手和与夹头装置对应的轴向定位尾座，所述上定位机械手和上下料机械手设置在夹头装置与轴向定位尾座之间对待焊接转子进行径向定位，夹头装置和轴向定位尾座分别设置在焊头支架的两侧并对待焊接转子进行轴向定位；本实用新型专利技术的电机转子换向器自动点焊机，可实现转子自动上下料、定位、分度和焊接，定位准确，焊接质量稳定，分度精确。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机转子制造中的点焊机设备，尤其涉及一种电机转子换向 器自动点焊机。
技术介绍
电机转子换向器自动点焊机现有手动点焊机和自动点焊机两种。手动点焊机是人 工将转子放到一定位块上焊接转子上的钩槽，然后手工将转子取下转动后又放到定位块上 进行下一钩槽的定位，如此重复，这种方法需人工操作，自动化程度低，焊接质量受到人为 因素影响，不稳定；而自动点焊机是将转子放入后，自动分度，焊接完后再取出，但这种自动 设备存在初定位不准确，焊接质量不一致，自动设备换型调节时间长，调整麻烦。因此，需要一种电机转子换向器自动点焊机，点焊机可自动定位、焊接和分度，定 位准确，焊接质量稳定，分度精确。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电机转子换向器自动点焊机，点焊机可自动定 位、焊接和分度，定位准确，焊接质量稳定，分度精确。本技术提供的电机转子换向器自动点焊机包括点焊机工作台、设置在点焊机 工作台上的焊头支架和夹头装置，还包括上下料机械手、与上下料机械手对应的上定位机 械手和与夹头装置对应的轴向定位尾座，所述上定位机械手和上下料机械手分别设置在夹 头装置与轴向定位尾座之间对待焊接转子进行径向定位，夹头装置和轴向定位尾座分别设 置在焊头支架的两侧并对待焊接转子进行轴向定位。进一步，还包括设置在点焊机工作台上的初定位机构，所述初定位机构由气缸和 拨爪，所述拨爪通过气缸驱动可推动待焊接的转子转动并使待焊接转子的换向器钩槽与点 焊头相对应；进一步，所述夹头装置包括分度夹头、分度夹头座、同步伺服电机和驱动分度夹头 座沿分度夹头轴向移动的分度夹头座移动气缸，所述同步伺服电机通过同步轮驱动分度夹 头分度转动，所述分度夹头分度转动与点焊头焊接电机转子换向器钩槽之间的停顿时间同步。进一步，还包括固定设置在点焊机工作台上的分度夹头座限位块和可拆卸的换型 定位块，换型定位块设置在分度夹头座与分度夹头座限位块之间；进一步，所述分度夹头座限位块上设置有接近开关，还包括自动控制器，接近开关 的信号输出端连入自动控制器，自动控制器控制分度夹头座移动气缸运动；进一步，所述焊头支架上设置两个自动点焊头，所述两个自动点焊头分别与待焊 接转子夹持后的两端相对应；进一步，还包括竖直设置在焊头支架上的线性滑轨和自动点焊头移动气缸，所述 自动点焊头由自动点焊头移动气缸驱动并与线性滑轨单自由度滑动配合。本技术的有益效果在于本技术的电机转子换向器自动点焊机，通过在 焊机工作台上设置夹头装置、上下料机械手、上定位机械和轴向定位尾座，可实现转子自动 定位、焊接和分度，定位准确，焊接质量稳定，分度精确；在工作台上设置可拆卸的换型定位 块，实现了转子快速换型；同时电机转子换向器点焊机为双头自动点焊头，一次焊接两钩， 工作效率得到大大提高。以下结合附图和实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的结构示意图；图5为电机转子初定位机构的主视图；图6为夹头装置的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的主视图，图2为本技术的右视图，图3为本技术的俯 视图，图4为本技术的结构示意图，图5为电机转子初定位机构的主视图，图6为夹头 装置的结构示意图，如图所示电机转子换向器自动点焊机包括点焊机工作台1、设置在点 焊机工作台1上的焊头支架2、初定位机构7、夹头装置3、上下料机械手4、与上下料机械手 4对应的上定位机械手5和与夹头装置3对应的轴向定位尾座6，所述上定位机械手5和上 下料机械手4分别设置在夹头装置3与轴向定位尾座6之间对待焊接转子进行径向定位， 夹头装置3和轴向定位尾座6分别设置在焊头支架2的两侧并对待焊接转子进行轴向定 位。初定位机构7包括气缸8和与气缸8的活塞杆连接的拨爪9，拨爪9通过气缸8驱动可 推动待焊接的转子转动并使待焊接转子的钩槽与点焊头相对应。使用时，待焊接的转子放 置在上下料机械手4的顶部，由上下料机械手4托起上升并顶在上定位机械手5上，轴向定 位尾座6的气缸动作，活塞杆伸出顶在待焊接转子中心轴线位上，待焊接转子的另一端由 夹头装置3的夹头夹持，在夹持的过程中，初定位机构7的气缸8动作，拨爪9伸出插入待 焊接转子的铁芯沟槽内并推动待焊接转子转动使其换向器钩槽与点焊头相对应，以便点焊 头时可准确定位在待焊接转子的钩槽内。上述结构实现转子自动定位，定位准确度高。夹头装置3包括分度夹头10、分度夹头座11、同步伺服电机12和驱动分度夹头座 11沿分度夹头10轴向移动的分度夹头座移动气缸13，分度夹头座移动气缸13的活塞杆与 分度夹头座11连接，同步伺服电机12的输出轴上设置皮带链轮27，分度夹头10的尾部设 置皮带链轮29，皮带链轮27和皮带链轮29之间通过皮带链28连接，同步伺服电机12驱动 皮带链轮27，带动皮带链28和驱动分度夹头10分度转动，分度夹头10分度转动与点焊头 焊接电机转子钩槽之间的停顿时间同步。采用分度夹头座移动气缸13可方便不同待焊接 转子的轴向定位，分度夹头座移动气缸13的活塞杆伸出，推动分度夹头座11和其上的分度 夹头10移动，分度夹头10可方便夹在不同水平位的待焊接转子的轴端上，而且待焊接转子 两端的轴向力可通过分度夹头座移动气缸13的气压调节。上述分度结构实现自动分度，分度精度高，生产产品质量稳定。本实施例还在点焊机工作台1上固定设置分度夹头座限位块15和可拆卸的换型 定位块16，换型定位块16设置在分度夹头座11与分度夹头座限位块15之间，分度夹头座 11通过换型定位块16和夹头座限位块15限定其移动距离。分度夹头座限位块15上设置 有接近开关17和缓冲器30，接近开关17的信号输出端连入自动控制器，自动控制器控制分 度夹头座移动气缸13运动。针对不同型号的待焊接转子其轴向长度不同，分度夹头座移动 气缸13推动分度夹头座11需移动不同的距离以满足不同型号的待焊接转子的要求，待焊 接转子在换型时，只需拆下换型定位块16，换上相应的换型定位块，其分度夹头座移动气缸 13的活塞杆推动分度夹头座11移动的距离刚好达到分度夹头10夹持待焊接转子的位置。 当分度夹头座移动气缸13的活塞杆推动分度夹头座11碰到分度夹头座限位块15上的缓 冲器30，缓冲器30缓冲可避免碰坏分度夹头座限位块15，同时接近开关17感应，感应信号 输入自动控制器，自动控制器控制分度夹头座移动气缸13使其停止。上述结构实现快速换 型，进一步提高了工作效率。本实施例还采用焊头前后限位器18、焊头前后限位块19和旋转手柄20 ；焊头前后 限位器18上设置有对应不同转子型号的螺钉21，通过转动焊头前后限位器18使焊头前后 限位块19对应不同的螺钉21可使焊头支架2前后移动不同的距离；焊头前后限位块19通 过转动旋转手柄20可插入螺钉之间锁紧焊头前后限位器18。针对不同型号的待焊接转子 在焊接时前后的位置是不同的，在换型时，首先旋转退出旋转手柄20，旋转焊头前后限位器 18，使其上相应型号的螺钉21与待焊接转子换向器的型号对应，旋转手柄20向内旋转插入 螺钉之间锁紧焊头前后限位器18，从而达到不同型号待焊接转子的换型。在焊头支架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子换向器自动点焊机，包括点焊机工作台（１）、设置在点焊机工作台（１）上的焊头支架（２）和夹头装置（３），其特征在于：还包括上下料机械手（４）、与上下料机械手（４）对应的上定位机械手（５）和与夹头装置（３）对应的轴向定位尾座（６），所述上定位机械手（５）和上下料机械手（４）分别设置在夹头装置（３）与轴向定位尾座（６）之间对待焊接转子进行径向定位，夹头装置（３）和轴向定位尾座（６）分别设置在焊头支架（２）的两侧并对待焊接转子进行轴向定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏亮，
申请(专利权)人：章宏亮，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]