自动等距伸缩挂梁制造技术

一种自动等距伸缩挂梁，属于起重设备技术领域。涉及到搬运较长钢材（钢板、型钢、钢管、钢坯等）使用的吊具。其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移动小车移动，从而带动吊点纵向移动，通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。本实用新型专利技术的效果和益处是吊点的数量可以根据需要增减。等间距吊点使载荷均匀分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自动调整，提高了作业效率和安全性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重设备
，涉及到搬运较长钢材(钢板、型钢、钢管、钢 坯等)使用的吊具，特别涉及一种能够实现自动等距伸缩的挂梁。
技术介绍
目前已应用伸缩挂梁，大部分只能做到利用活动梁的伸缩带动两端一个或两个挂 点移动，不能自动保证挂梁上各挂点之间的间距相等，也有的采用人工的方法调整挂点的 间距。间距不相等，使得挂点载荷不均勻、挂梁自重较大，有效载荷的比例较小，因而使得起 重机的总起重量增大、起重机整机自重增大，造成材料和能源的的浪费。采用人工的方法调 整挂点的间距，效率太低，也不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现自动等距伸缩的挂梁，解决目前伸缩挂梁 存在的问题，节省材料和能源，提高效率和安全性。本技术的技术方案是该挂梁由伸缩梁1、固定梁2、移动小车3、驱动装置4、 链传动系统5组成。固定梁为Π形截面，内壁两端为伸缩梁的运行轨道和托轮，下部两侧为 移动小车的运行轨道，内部安装链传动系统。伸缩梁为箱形截面，前部有工作吊点，尾部安 装运行滚轮。固定梁下部安装移动小车，移动小车下部有工作吊点。驱动装置由电动机、制 动器和减速器组成。驱动装置减速器的输出轴与链传动系统联接，链传动系统与伸缩梁和 移动小车联接。挂梁伸缩时，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统通过链轮和链条驱动伸缩 梁和移动小车沿固定梁纵向移动，从而带动吊点纵向移动。通过链传动传动比的变化使各 吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始 终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。吊点的数量可 以根据需要增减。本技术的效果和益处是在挂梁吊点的所有工作位置上，各吊点的间距始终 相等，各吊点的载荷均勻分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自 动调整，提高了作业效率和安全性。附图说明图1是自动等距伸缩挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为 偶数，吊点的间距为l2。图2是挂梁收缩到最短状态，吊点的数量为偶数，吊点的间距为k。图3是自动等距伸缩挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为 奇数，吊点的间距为l2。图4是链传动系统的示意图，由于对称，图中只表示了一半。 图1中标记1伸缩梁，2固定梁，3移动小车，4驱动装置，5链传动系统。图4中 标记S0 驱动装置的减速器输出轴S1、S2、S3、S4、S5 轴；G1、G2 齿轮；0_1、1_1、1_2、1_3、 2-1、2-2、3-1、3-2、3-3、4-1、4-2、4-3、5-2、5-3 链轮 D1、D2、D3、D4、D5 驱动链条 Y1、Y2、Y3、 Υ4 曳引链条；H1、H2、H3、H4:WA。具体实施方式下面结合技术方案和附图，详细叙述本技术的具体实施方式。1.吊点数量为偶数挂梁收缩到最短状态时(图2)，各吊点的间距为Ltl ；挂梁伸展到最长状态时(图 1)，各吊点的间距为L2。如果将在Ltl和L2之间的任意位置上吊点的间距设为L1，那么在从Ltl变为L1的过 程中，最靠近挂梁中心的第1对吊点(图1中的吊点1和吊点1’)相对移动的距离为L1-Ltl =AL,与之相邻的第2对吊点(图1中的吊点2和吊点2 ’)相对移动的距离为3 X Lr3 X L0 =3 Δ L，再往外的第3对吊点(图1中的吊点3和吊点3 ’)相对移动的距离为5 X Lr5 X L0 =5AL。依次类推，第η对吊点相对移动的距离为(2n-l) XLr(2n-l) XL0 = (2n-l) AL, 比如图1中的吊点4和吊点4’的相对移动距离就是7 AL。如果上述过程所用时间为t，那么 吊点1和吊点1’的相对移动速度V1 = AL/t 吊点2和吊点2’的相对移动速度V2 = 3 Δ L/t = SV1 吊点3和吊点3’的相对移动速度V3 = 5 Δ L/t = SV1 吊点4和吊点4’的相对移动速度V4 = 7 Δ L/t = \ ......吊点η和吊点η’的相对移动速度Vn = (2η_1) Δ L/t = (2n-l)V1按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。2.吊点数量为奇数此时，挂梁中央有一个固定吊点(图3中的吊点0)。挂梁收缩到最短状态时，各吊点的间距为Ltl ；挂梁伸展到最长状态时，各吊点的间 距为L2 (图3)。如果将在Ltl和L2之间的任意位置上吊点的间距设为L1，那么在从Ltl变为L1的过 程中，最靠近吊点0的第1个吊点(图3中的吊点1或吊点1’)相对吊点0的移动距离为 L1-L0 = AL，与之相邻的第2个吊点(图3中的吊点2或吊点2’)相对吊点0的移动距离为 2XLr2XL0 = 2AL，再往外的第3个吊点(图3中的吊点3或吊点3’)相对吊点0的移动 距离为SXL1-SXLq = 3AL。依次类推，第η个吊点相对吊点0的移动距离为IIXL1-IIXLq =η Δ L，比如图3中的吊点4和吊点4’相对吊点0的移动距离都是4 Δ L。如果上述过程所用时间为t，那么吊点1或吊点1’相对吊点0的移动速度V1 = Δ L/t吊点2或吊点2 ’相对吊点0的移动速度V2 = 2 Δ L/t = 2V: 吊点3或吊点3 ’相对吊点0的移动速度V3 = 3 Δ L/t = SV1 吊点4或吊点4 ’相对吊点0的移动速度V4 = 4 Δ L/t =......吊点η或吊点η ’相对吊点0的移动速度Vn = η Δ L/t = IiV1按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。3.在图4所示的链传动系统中驱动装置的减速器输出轴SO通过链轮0-1、动力链条Dl和链轮1-2带动轴Sl转动。在轴Sl上，链轮1-3通过曳引链条Y4带动伸缩梁移动，从而带动吊点H4移动。齿 轮Gl是一对啮合的相同齿轮，保证另一端的伸缩梁同步移动。链轮1-1通过动力链条D2 和轴S2上的链轮2-2带动轴S2转动。在轴S2上，链轮2-1通过动力链条D3和轴S3上的链轮3_2带动轴S3转动，齿轮 G2是一对啮合的相同齿轮，保证对称的吊点同步移动。在轴S3上，链轮3-1通过动力链条D4和轴S4上的链轮4_2带动轴S4转动，链轮3-3通过曳引链条Yl带动吊点Hl移动。在轴S4上，链轮4-1通过动力链条D5和轴S5上的链轮5_2带动轴S5转动，链轮4-3通过曳引链条Y2带动吊点H2移动。在轴S5上，链轮5-3通过曳弓I链条Y3带动吊点H3移动。权利要求一种自动等距伸缩挂梁，由固定梁(1)、伸缩梁(2)、移动小车(3)、驱动装置(4)、链传动系统(5)组成，其特征在于固定梁为∏形截面，内壁两端为伸缩梁的运行轨道和托轮，下部两侧为移动小车的运行轨道，内部安装链传动系统；伸缩梁为箱形截面，前部有工作吊点，尾部安装运行滚轮；固定梁下部安装移动小车，移动小车下部有工作吊点；驱动装置由电动机、制动器和减速器组成；驱动装置减速器的输出轴与链传动系统联接，链传动系统与伸缩梁和移动小车联接。专利摘要一种自动等距伸缩挂梁，属于起重设备
涉及到搬运较长钢材(钢板、型钢、钢管、钢坯等)使用的吊具。其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动等距伸缩挂梁，由固定梁（１）、伸缩梁（２）、移动小车（３）、驱动装置（４）、链传动系统（５）组成，其特征在于固定梁为∏形截面，内壁两端为伸缩梁的运行轨道和托轮，下部两侧为移动小车的运行轨道，内部安装链传动系统；伸缩梁为箱形截面，前部有工作吊点，尾部安装运行滚轮；固定梁下部安装移动小车，移动小车下部有工作吊点；驱动装置由电动机、制动器和减速器组成；驱动装置减速器的输出轴与链传动系统联接，链传动系统与伸缩梁和移动小车联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范生引，王明，李宁，林博，卢俊鹏，
申请(专利权)人：大连博瑞重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91