本实用新型专利技术提供了一种玻璃基板磁传动装置，包括阻挡头和玻璃基板传送单元，还包括玻璃基板定位单元；所述玻璃基板定位单元包括基座、摆头和用于阻挡所述摆头的阻挡装置，所述阻挡装置和所述摆头设置在所述基座上，所述摆头竖直时，高度比所述玻璃基板传送单元高。该玻璃基板磁传动装置能确保玻璃基板在传送过程中不倒退，从而可避免玻璃基板在玻璃基板传送单元中发生位置偏移以及发生破碎现象，降低液晶屏的生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玻璃基板的传动技术，特别涉及一种玻璃基板磁传动装置，属于液晶屏生产领域。
技术介绍
在液晶屏的生产线中，有很多玻璃基板传送单元使用磁传动装置，因为磁齿轮互相摩擦小，不易产生灰尘，对生产线内的洁净度有很大好处。比如液晶屏生产的第一工序中，磁传动装置将玻璃基板从仓库搬送至生产线侧。当玻璃基板传送单元将玻璃基板传送至预定的位置时，机械手将玻璃基板从玻璃基板传送单元中取出，放入玻璃基板收容匣。现有磁传动装置由于长时间使用，个别磁齿轮磁性减弱，在传送玻璃基板的过程中容易发生丟步现象，以致在传送玻璃基板时玻璃基板传送单元的轴与轴之间的速度不同，这样轴与轴之间就会产生相互作用力。当玻璃基板传送到预定的停止位置时，由于轴与轴之间存在相互作用力，玻璃基板就会发生倒退现象，发生位置偏移，机械手取出玻璃基板后，玻璃基板与玻璃基板收容匣相撞导致玻璃基板出现裂紋或破碎。即使更换磁齿轮，在玻璃基板传送过程中，仍然存在玻璃基板倒退的可能，从而使磁传动装置的整体可靠性降低，生产效率降低。更重要的是磁齿轮价格高，液晶屏的生产成本增大。在液晶屏生产线的其他工序中，如果某个传送单元发生位置偏移，整个传动过程都会受影响，极易造成玻璃基板破碎。而且，液晶屏玻璃基板正逐年趋于大型化，玻璃基板越大，其脆弱程度也愈高，因而需要一种能防止玻璃基板在玻璃传送单元发生位置偏移的磁传动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃基板磁传动装置，以防止玻璃基板在玻璃传送单元发生位置偏移，从而避免发生玻璃基板破碎现象，以降低生产成本。为实现上述目的，本技术提供了一种玻璃基扭J兹传动装置，包括阻挡头和玻璃基板传送单元，还包括玻璃基板定位单元；所述玻璃基板定位单元包括基座、摆头和用于阻挡所述摆头的阻挡装置，所述阻挡装置和所述摆头设置在所述基座上，所述摆头竖直时，高度比所述玻璃基板传送单元高。本技术的玻璃基板磁传动装置通过在玻璃基板定位单元的基座上设置摆头和阻挡装置，使玻璃基板传送单元传送玻璃基板经由玻璃基板定位单元的摆头时，玻璃基板压倒摆头顶部，摆头尾部向偏离阻挡装置的一侧摆动；当玻璃基板到达阻挡头后，由于重力作用玻璃基板离开摆头顶部，摆头顶部弹起，同时摆头尾部向靠近阻挡装置处摆动；阻挡装置阻止摆头尾部继续向偏离阻挡装置的另一侧摆动，摆头停在竖直位置，所以玻璃基板卡在阻挡头与摆头之间，不会倒退。从而本技术的玻璃基板磁传动装置可避免玻璃基板发生位置偏移，从而避免玻璃基板发生破碎现象，进一步降低液晶屏的生产成本。附图说明图1为本技术玻璃基板磁传动装置一实施例的结构示意图2为本技术玻璃基板》兹传动装置一实施例摆头向一侧摆动的示意图3为本技术玻璃基板磁传动装置又一实施例的结构示意图；图4为本技术玻璃基板^磁传动装置再一实施例的结构示意图；图5为本技术玻璃基板磁传动装置再一实施例摆头向另一侧摆动的示意4图6为本技术玻璃基板磁传动装置一实施例定位单元的左视图；图7为本技术玻璃基板磁传动装置再一实施例定位单元的右视图。具体实施方式本技术玻璃基板磁传动装置包括阻挡头、玻璃基板传送单元和玻璃基板定位单元，其中玻璃基板定位单元包括基座、摆头和用于阻挡摆头的阻挡装置，阻挡装置和摆头设置在基座上，摆头竖直时，高度比玻璃基板传送单元高。下面通过附图和具体实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。图1为本技术玻璃基板磁传动装置一实施例的结构示意图，如图1所示，本技术的玻璃基板磁传动装置，包括阻挡头1、玻璃基板传送单元2和玻璃基板定位单元3。阻挡头1用于设定玻璃基板4运行到液晶屏生产线侧的位置，玻璃基板传送单元2用于将玻璃基板4从仓库运送到生产线侧。玻璃基板定位单元3包括一基座30、作为阻挡装置的挡块31和摆头32。挡块31和摆头32设置在基座30上，摆头32通过螺栓38与基座30相连，摆头32也可以通过允许摆头32在挡块31附近向双侧摆动的其他连接方式与基座30相连；挡块31通过螺栓或其他固定方式固定在基座30上，或者与基座30成一体设计。挡块31能限制摆头尾部322的摆动。在安装玻璃基板定位单元3或设计摆头32的位置时，摆头竖直时，高度比所述玻璃基板传送单元高；摆头32与阻挡头l之间的距离比一块玻璃基板4的长度稍大，当玻璃基板4位于摆头32与阻挡头1之间时，摆头顶部321能够摆回竖直位置，但是稍大的长度应该在机械手的误差所允许的范围内，否则如果玻璃基板倒退，则还会造成玻璃基板破碎。图2为本技术玻璃基板磁传动装置一实施例摆头向一侧摆动的示意图，如图2所示，本技术玻璃基板磁传动装置的工作原理是当玻璃基板4由玻璃基板传送单元2传送经过玻璃基板定位单元3的摆头32时，玻璃基板4压倒摆头顶部321，摆头尾部322向偏离挡块31的一侧摆动；当玻璃基板4到达阻挡头1后，由于重力作用玻璃基板4离开摆头顶部321，摆头顶部321弹起，同时摆头尾部322向靠近挡块31的一侧摆动；当摆头尾部322摆动到挡块31位置处时，挡块31阻止摆头尾部322向偏离挡块31的另一侧继续摆动，摆头32停在竖直位置。所以玻璃基板4卡在阻挡头1与摆头32之间，不会倒退，从而可避免玻璃基板发生位置偏移和破碎现象，进一步降低液晶屏的生产成本。图3为本技术玻璃基板磁传动装置又一实施例的结构示意图，如图3所示，当玻璃基板4通过玻璃基板传送单元2传送时，为了减少在玻璃基板4传送过程中玻璃基板4受到的摩擦阻力，本技术的玻璃基板磁传动装置在上述实施例的基础上，在摆头32上设置有摆头滑轮33,摆头轮滑33位于摆头顶部321。当玻璃基板传送单元2传送的玻璃基板4经过摆头32时，摆头滑轮33与玻璃基板4接触，玻璃基板4在摆头滑轮33上运行，玻璃基板4压倒摆头顶部321，摆头尾部322向偏离挡块31的一侧摆动，从而实现将玻璃基板4在较小的摩擦阻力下的传送到阻挡头1处。当玻璃基板4到达阻挡头1后，由于重力作用玻璃基板4离开摆头顶部321,摆头顶部321弹起，同时摆头尾部322向靠近挡块31的一側摆动；当摆头尾部322摆动到挡块31位置处时，挡块31阻止摆头尾部322继续摆动，摆头32停在竖直位置。所以玻璃基板4被卡在阻挡头1与摆头32之间，不会倒退。从而可避免玻璃基板发生位置偏移以及破碎现象，进一步降低液晶屏的生产成本。同时，摆头滑轮的设置也有效地减少了玻璃基板传送过程中玻璃基板受到的摩擦阻力，节约了能源。由于在实际的生产中，经常需要对玻璃基板磁传动装置进行维护，在维护过程中，需要实现玻璃基板前后两个方向的传送。本技术玻璃基板磁传动装置在又一实施例的基础上，将挡块31设置成位置可调的。在玻璃基板磁传动装置的正常使用过程中，挡块31设置在与摆头32靠近的位置，当玻璃基板传送到阻挡头1时，由于重力作用玻璃基板4离开摆头顶部321，摆头顶部321弹起，同时摆头尾部322向靠近挡块31的一侧摆动；当摆头尾部322摆动到挡块31的位置处时，挡块31阻止摆头尾部322继续摆动，摆头32停止在竖直位置；由于摆头尾部322不能向偏离挡块31的另 一侧摆动，所以玻璃基板4被卡在阻挡头1与摆头32之间，不会倒退。从而可避免玻璃基板发生位置偏移以及破碎现本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃基板磁传动装置，包括阻挡头和玻璃基板传送单元，其特征在于：还包括玻璃基板定位单元；所述玻璃基板定位单元包括基座、摆头和用于阻挡所述摆头的阻挡装置，所述阻挡装置和所述摆头设置在所述基座上，所述摆头竖直时，高度比所述玻璃基板传送单元高。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：靖瑞宽，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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