【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种确定采掘机铲的全球位姿的方法，所述方法包括应用多级计算的步骤，所述多级计算包括：（ａ）第一级，使用全球定位系统、倾斜计以及摇摆轴解算器来计算采掘机铲车体（ｃ坐标系）相对于本地大地坐标系（ｇ坐标系）的方位；（ｂ）第二级，使用全球定位系统、轴惯性传感器和摇摆轴解算器来计算相对于ｃ坐标系的外壳位姿（ｈ坐标系）；（ｃ）第三级，使用推压和提升轴解算器来计算相对于ｈ坐标系的勺斗位姿（ｂ坐标系）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得罗斯麦卡里，安东尼沃尔顿里德，
申请(专利权)人：易斯麦私人有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]
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