轨道式窗面清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种轨道式窗面清洁装置，包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。通过爬行齿轮和齿条组成的爬行机构，可使刮扫行走单元处于不同的高度，解决了不同楼层外窗的清洁工作，刮扫器采用直线运动式刮雨器，具有清洁面积大，清洁效果好的特点，整个装置可增加控制装置，通过控制电动机的动作可灵活实现楼房外层窗面的清洁工作，无需清洁人员高空作业，并可持续长期使用，省时省力，工效高费用低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种窗面清洁装置，特别是一种适用于楼房外窗清洁的轨 道式窗面清洁装置。
技术介绍
目前，各种高楼的外窗清洁采用的主要方法为人工清洗，作业人员高空作 业存在着一定的危险性，这种情况的缺点是费时，费力，长期投入大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨道式窗面清洁装置，可用于高楼外窗的清 洁工作。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种轨道式窗面清洁装置，包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行 走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬 行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。进一步的所述直线运动式刮雨器由电动机5、蜗轮蜗杆减速装置、摆臂连 杆机构、刮扫器9组成，所述摆臂连杆机构包括短曲柄6、传递曲柄7、摆臂8， 短曲柄6随减速后的蜗轮转动，传递曲柄7—端与短曲柄6—端活动铰接，另 一端与摆臂8的臂身活动铰接，摆臂8 —端与刮扫行走单元框架2活动铰接， 其摆动端圆销与刮扫器滑槽IO相接；刮扫器9上下平行装有两对滑轮11,卡装 在上下轨道12之间，可沿轨道作水平直线运动。进一步的，为取得更好的传动效果，所述爬行齿轮采用针轮结构。3采用本技术所述的轨道式窗面清洁装置，通过爬行齿轮和齿条组成的 爬行机构，可使刮扫行走单元处于不同的高度，解决了不同楼层外窗的清洁工 作，刮扫器采用直线运动式刮雨器，具有清洁面积大，清洁效果好的特点，整 个装置可增加控制装置，通过控制电动机的动作可灵活实现楼房外层窗面的清 洁工作，无需清洁人员高空作业，并可持续长期使用，省时省力，工效高费用 低。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图l是本技术所述装置结构图2是图1中A向视图。图中1、齿条；2、框架；3、电动才几；4、爬4亍齿4仑；5、电动才几；6、短曲柄；7、 传递曲柄；8、摆臂；9、刮扫器；10、滑槽；11、滑轮；12、轨道。具体实施方式如图1至2所示，本技术实施例所述的轨道式窗面清洁装置，包括平 行相对的两根齿条l，可固定安装于楼房窗户两侧的外墙面上，矩形的框架2、 安装在其上的一直线运动式刮雨器和两套行走装置构成刮扫行走单元，整体安 装在两根齿条1的中间，框架2的两侧在竖直方向上分别装有两个爬行齿轮4 与齿条l啮合，其中的一个爬行齿轮4通过蜗轮蜗杆与电动机3相接，可将电 动机3的转动减速后转化为其的转动，作为主动轮，从而带动整个刮扫单元沿 齿条l上下运动，作业时使刮扫行走单元对准所要清扫的窗面，清洁后能方便 的更换位置进行下一个窗面的清洁，为具有更好的传动效果，爬行齿轮4可选用如图3所示的针轮结构，几个圓柱体围绕在圆盘的中心排列，每个圓柱体有 自己的独立的轴，圓柱可以围绕轴自由转动。图1至2中所示直线运动式刮雨器由电动机5、蜗轮蜗杆减速装置、摆臂 连杆机构、刮扫器9组成，摆臂连杆机构包括短曲柄6、传递曲柄7、摆臂8, 短曲柄6随减速后的蜗轮转动，传递曲柄7—端与短曲柄6—端活动4交接，另 一端与摆臂8的臂身活动铰接，摆臂8 —端与框架2活动4交接，其摆动端圓销 与刮扫器滑槽10相接，刮扫器上下平行装有两对滑轮11，卡装在上下轨道12 之间。电动机5的转动通过蜗轮蜗杆减速后带动短曲柄6旋转，经过传递曲柄 7带动摆臂8左右摆动，摆臂8摆动端圓销在滑槽10上下运动，最后推动刮扫 器9沿轨道12作左右水平直线运动从而完成对窗面的清扫工作。通过增加对电动机3和电动机5的控制装置，可以灵活实现楼房外层窗面 的清洁工作，无需清洁人员高空作业，并可持续长期使用，省时省力，工效高 费用低。权利要求1、一种轨道式窗面清洁装置，其特征在于包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。2、 根据权利要求1所述的轨道式窗面清洁装置，其特征在于，所述直线运 动式刮雨器由电动才几(5)、蜗轮蜗杆减速装置、摆臂连杆冲几构、刮扫器(9)组 成，所述摆臂连杆机构包括短曲柄(6)、传递曲柄(7)、摆臂(8)，短曲柄(6) 随减速后的蜗轮转动，传递曲柄(7) —端与短曲柄(6) —端活动铰接，另一 端与摆臂(8)的臂身活动铰接，摆臂(8) —端与刮扫行走单元框架(2)活动 铰接，其摆动端圓销与刮扫器滑槽(10)相接；刮扫器(9)上下平行装有两对 滑轮(11 )，卡装在上下轨道(12)之间，可沿轨道作水平直线运动。3、 根据权利要求1至2所述的任一种轨道式窗面清洁装置，其特征在于， 所述爬行齿轮采用针轮结构。专利摘要本技术公开一种轨道式窗面清洁装置，包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。通过爬行齿轮和齿条组成的爬行机构，可使刮扫行走单元处于不同的高度，解决了不同楼层外窗的清洁工作，刮扫器采用直线运动式刮雨器，具有清洁面积大，清洁效果好的特点，整个装置可增加控制装置，通过控制电动机的动作可灵活实现楼房外层窗面的清洁工作，无需清洁人员高空作业，并可持续长期使用，省时省力，工效高费用低。文档编号A47L1/02GK201393977SQ20092014503公开日2010年2月3日 申请日期2009年3月5日 优先权日2009年3月5日专利技术者进 许 申请人:进 许本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式窗面清洁装置，其特征在于：包括平行相对的两根齿条和位于中间的刮扫行走单元，所述刮扫行走单元两侧各装有两个爬行齿轮与齿条啮合，其中一个爬行齿轮为主动轮；所述刮扫行走单元还包括一直线运动式刮雨器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许进，
申请(专利权)人：许进，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]