牵引机远程智能协同控制系统技术方案

一种牵引机远程智能协同控制系统，包括总控制台，用于读取牵引机各运行参数的两组传感器，用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制的两组控制器，两个分布式控制柜，用于采集两组传感器信号，经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台；同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据，并经自动控制程序运算后发给两组控制器。本实用新型专利技术使牵引机具备了同步牵引工作的能力，实现发动机转速差在±１０ＲＰＭ以内，两机牵引距离差在１米以内；实现牵引机的各种操作，包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线（倒车）控制等，实现远距离智能操控；解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及送电线路特高压施工中采用二牵八(六)施工方案时对牵引机的技术改造，尤其是涉及一种牵引机远程协同控制系统。
技术介绍
随着我国国民经济的快速发展，电力线路输电容量的增大，降低经济电流密度、广泛的应用大截面导线已势在必行。特高压交流淮南-上海输变电工程已准备选用8 X LGJ-630/45和8 X ACSR-720/50的钢芯铝绞线，另据了解，900mm2及以上钢芯铝绞线也将应用于输电线路工程。按传统的一牵多方案，根据《±800kV架空送电线路施工及验收规范》(报批稿)和《士800kV架空输电线路张力架线施工工艺导则》(报批稿)规定计算主牵引机的额定牵引力将达330kN以上。要想实现一次同步展放，必须有350kN级以上的牵引机及与其相配套的钢丝绳、联接器等器具，而目前尚无成熟产品实现以上方案。基于以上原因，我们拟采用二牵八方案实现以上截面导线同相同步展放，使得现有设备及工器具能满足更大吨位的放线施工要求。二牵八方案中使用的特高压双牵引走板及特高压组合式滑车已申请专利，特高压双牵引走板的申请号为200920093522. 5，特高压组合式滑车的申请号为200920093521. 0。而根据牵引结构要求，要卖现二牵八方案，两台牵引机的动态同步牵引控制至关重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种二牵八方案中牵引机远程智能协同控制系统，实现大吨位(500kN以内)多分裂(八分裂及以下)导线用两台牵引机两根牵引绳一次同步展放施工。 为解决上述技术问题，本技术提供一种牵引机远程智能协同控制系统，其特征在于包括 —个总控制台，用于运行编程软件、组态软件，并将各种数字量、模拟量指令转换为控制信号通过现场总线传至两个分布式控制柜，并将两个分布式控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示，同时根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、牵引速度、牵引距离的自动控制； 两组传感器，每组都包括发动机飞轮传感器、牵引轮传感器和压力传感器，用于读取牵引机的各运行参数； 两组控制器，每组都包括油门控制器、起动机继电器和变量放大器，用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制； 两个分布式控制柜用于采集两组传感器信号，经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台；同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据，并经自动控制程序运算后发给两组控制器。 总控制台由一台带监示器的工业计算机、一台主控PLC、一台主操作面板组成，工业计算机通过现场总线网卡联接至现场总线，用于运行编程软件、组态软件；主控PLC具有数字量输入(DI)端口、模拟量输入(AI)端口，通过专用总线联接器联接至现场总线，用于将主操作面板的操作信息转换为控制信号通过现场总线传至分布式控制柜，并将分布式控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示。同时根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、牵引速度、牵引距离等的自动控制；主操作面板包括主辅机来电、起动、联机切换、紧急停机开关和主辅机油门、变量旋钮，开关和旋钮分别与主控PLC的数字量、模拟量各输入端口相联接，用于手动发出数字量、模拟量指令。 分布式控制柜由分站PLC、分布式I/O组成，分站PLC具有高速计数端口及高速脉冲输出端口 ，高速计数端口用于采集发动机飞轮传感器、牵引轮传感器信号，经分站PLC运算后转换至所需参数传递给总控制台PLC ;同时从总控制台PLC接收传来的控制数据经自动控制程序运算后，通过高速脉冲输出端口将控制信号发给油门控制器。分布式1/0具有模拟量输入(AI)端口和数字量输出(DQ)、模拟量输出(AQ)端口，模拟量输入端口用于接收压力传感器的信号，并经现场总线传递给主控PLC ;数字量、模拟量输出端口接收主控PLC传来的控制数据，并将控制信号分别发给起动继电器和变量放大器。 发动机飞轮传感器感应端安装在飞轮壳上，计数信号线连接到分站PLC的高速计数端口 ；牵引轮传感器感应端安装在牵引轮罩上，计数信号线连接到分站PLC的高速计数端口 ；压力传感器连接在分布式I/O的模拟量输入端口。 油门控制器信号线连接到分站PLC的高速脉冲输出端口 ；起动继电器信号线连接到分布式I/O的数字量输出端口 ；变量放大器信号线连接到分布式I/O的模拟量输出端口 。 本技术使牵引机具备了同步牵引工作的能力，各控制要素的优化组合，可使该控制系统实现发动机转速差在士10RPM以内，两机牵引距离差在1米以内；实现牵引机的各种操作，包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线(倒车)控制等，实现远距离智能操控；解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。附图说明图1是系统组成图； 图2是总控制台接线图； 图3是分布式控制柜接线图。具体实施方式参照图1，一个总控制台，用于运行编程软件、组态软件，并将各种数字量、模拟量指令转换为控制信号通过现场总线传至两个分布式控制柜，并将两个分布式控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示，同时根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、牵引速度、牵引距离的自动控制； 两组传感器，每组都包括发动机飞轮传感器、牵引轮传感器和压力传感器，用于读取牵引机的各运行参数； 两组控制器，每组都包括油门控制器、起动机继电器和变量放大器，用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制； 两个分布式控制柜用于采集两组传感器信号，经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台；同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据，并经自动控制程序运算后发给两组控制器； 参照图2，总控制台由一台带监示器的工业计算机、一台主控PLC、一台主操作面板组成，工业计算机通过现场总线网卡联接至现场总线，用于运行编程软件、组态软件；主控PLC具有数字量输入(DI)端口、模拟量输入(AI)端口，通过专用总线联接器联接至现场总线，用于将主操作面板的操作信息转换为控制信号通过现场总线传至分布式控制柜，并将分布式控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示。同时根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、牵引速度、牵引距离等的自动控制；主操作面板包括主辅机来电、起动、联机切换、紧急停机开关和主辅机油门、变量旋钮，开关和旋钮分别与主控PLC的数字量、模拟量各输入端口相联接，用于手动发出数字量、模拟量指令。 参照图3，分布式控制柜由分站PLC、分布式I/O组成，分站PLC具有高速计数端口及高速脉冲输出端口，高速计数端口用于采集发动机飞轮传感器、牵引轮传感器的齿轮计数信号，经分站PLC运算后转换至所需参数传递给总控制台PLC ;同时从总控制台PLC接收传来的发动机转速控制数据经自动控制程序运算后，通过高速脉冲输出端口将油门控制信号发给相应油门驱动器。分布式I/0具有模拟量输入(AI)端口和数字量输出(DQ)、模拟量输出(AQ)端口，模拟量输入端口用于接收压力传感器的信号，并经现场总线传递给主控PLC ;数字量输出端口接收主控PLC传来的起动控制信号，并将控制信号传递给起动继电器，进而接通起动机。模拟量输出端口接收主控PLC传来的变量控制数据，并将控制信号以输出电压的方式发给相应变量放大器，信号放大后驱动变量电磁阀以实现牵引速度。 本技术首先利用分站PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引机远程智能协同控制系统，其特征在于包括：一个总控制台，用于运行编程软件、组态软件，并将各种数字量、模拟量指令转换为控制信号通过现场总线传至两个分布式控制柜，并将两个分布式控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示，同时根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、牵引速度、牵引距离的自动控制；两组传感器，每组都包括发动机飞轮传感器、牵引轮传感器和压力传感器，用于读取牵引机的各运行参数；两组控制器，每组都包括油门控制器、起动机继电器和变量放大器，用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制；两个分布式控制柜：用于采集两组传感器信号，经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台；同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据，并经自动控制程序运算后发给两组控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐守岐，张志强，孟昭清，金连勇，刘清，韩瑛，闫树辉，李晓雨，
申请(专利权)人：国家电网公司交流建设分公司，吉林省送变电工程公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]