本发明专利技术公开了一种人数检测装置，包括：热释电红外传感器，安装在电梯层站处和／或电梯轿厢内；当人体移动或晃动时，所述热释电红外传感器产生电信号并送入信号处理电路；信号处理电路，将热释电红外传感器发来的电信号实时放大、比较后生成脉冲信号；微处理器，实时检测所述脉冲信号，提取出所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲比例；人工神经网络，包括输入层、输出层和至少一个隐含层；所述输入层有三个神经元，其输入分别是所述脉冲信号的频率、混乱度和长脉冲比例；所述输出层有一个神经元，其输出经过四舍五入取整后即为检测出的人数。本发明专利技术还公开了所述装置的人数检测方法。本发明专利技术具有结构简单、成本低廉、处理简便、占用资源少的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，特别是涉及一种电梯层站处和电梯轿厢内 的。
技术介绍
电梯群控系统(Elevator Group Control System)是对同一建筑物内多部电梯进 行优化调度的系统。电梯群控系统追求的是一种最优的电梯调度方案，如最大的乘客输送 能力、最短的乘客侯梯时间、最低的电梯运行能耗等。电梯群控系统是一个非线性系统，主要体现在乘客的到达和离开具有随机性。在 电梯每一层的层站处检测侯梯人数，以及在电梯轿厢内检测乘客人数，对于电梯群控系统 具有非常重要的意义。目前在电梯层站处检测侯梯人数，是通过部署在各层站电梯门处的光电传感器或 微波传感器以乘客通过各层站电梯门时引起的光线变化、红外辐射等检测电梯轿厢的上下 客人数。这种方法实质上并不是检测电梯层站处的侯梯人数，而是检测电梯层站处的上下 客人数。并且这种方法只能在电梯轿厢于每层站停止时方可执行，不能作为电梯群控系统 的调度参考。目前在电梯轿厢内检测乘客人数，一种方法是根据电梯轿厢的承载重量的变化情 况和方向检测乘客人数，但是当电梯轿厢的承载重量变化不是线性阶梯形就不能检测。另 一种方法是通过电梯轿厢内目的层按钮检测乘客人数，但要求所有乘客都操作，实用价值不高。总之，目前在电梯层站处或电梯轿厢内检测人数都是采用估算和预测的方法，无 法获得较为准确的数据，因此无法为电梯群控系统提供有效参考。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯层站处候梯人数、电梯轿厢内乘客人数 的检测装置，从而为电梯群控系统的调配提供实时的参考信息。为此，本专利技术还要提供所述 人数检测装置的实现方法。为解决上述技术问题，本专利技术人数检测装置包括热释电红外传感器，安装在电梯层站处的天花板、墙壁或电梯出入口门楣，和/或 安装在电梯轿厢的顶部或侧壁；当人体在电梯层站处或电梯轿厢内移动或晃动时，所述热 释电红外传感器产生电信号并送入信号处理电路；信号处理电路，将热释电红外传感器发来的电信号实时放大、比较后生成脉冲信 号；微处理器，实时检测所述脉冲信号，提取出所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲 比例并送入人工神经网络；人工神经网络，包括输入层、输出层和至少一个隐含层；4所述输入层有三个神经元，其输入分别是所述脉冲信号的频率、混乱度和长脉冲 比例；所述输出层有一个神经元，其输出经过四舍五入取整后即为检测出的人数。作为本专利技术的进一步改进，所述人工神经网络由包含3个神经元的输入层、包含k 个神经元的隐含层(中间层)、包含1个神经元的输出层构成；所述输入层的3个神经元的输入分别是所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲 比例；输出权利要求1.一种人数检测装置，其特征在于，包括热释电红外传感器，安装在电梯层站处的天花板、墙壁或电梯出入口门楣，和/或安装 在电梯轿厢的顶部或侧壁；当人体在电梯层站处或电梯轿厢内移动或晃动时，所述热释电 红外传感器产生电信号并送入信号处理电路；信号处理电路，将热释电红外传感器发来的电信号实时放大、比较后生成脉冲信号； 微处理器，实时检测所述脉冲信号，提取出所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲比例 并送入人工神经网络；人工神经网络，包括输入层、输出层和至少一个隐含层；所述输入层有三个神经元，其输入分别是所述脉冲信号的频率、混乱度和长脉冲比例；所述输出层有一个神经元，其输出经过四舍五入取整后即为检测出的人数。2.根据权利要求1所述的人数检测装置，其特征是，所述信号处理电路包括四个运算 放大器和一个或门；所述热释电红外传感器生成的电信号先经过两个运算放大器放大，再 经过由另两个运算放大器组成的双限比较器，最后通过或门生成脉冲信号。3.根据权利要求1所述的人数检测装置，其特征是，所述人工神经网络由包含3个神经 元的输入层、包含k个神经元的隐含层、包含1个神经元的输出层构成；所述输入层的3个神经元的输入X1, i分别是所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲比例；输出Ylii = Xlii ；i为大于等于1且小于等于3的自然数；4.根据权利要求3所述的人数检测装置，其特征是，所述人工神经网络为BP网络。5.根据权利要求3所述的人数检测装置，其特征是，所述k为7。6.如权利要求1所述的人数检测装置的人数检测方法，其特征是，包括如下步骤第1步，热释电红外传感器感应到人体在电梯层站处或电梯轿厢内移动或晃动，产生 电信号并送入信号处理电路；第2步，信号处理电路将热释电红外传感器发来的电信号实时放大、比较后生成脉冲 信号并送入微处理器；第3步，微处理器实时检测所述脉冲信号，提取出所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉 冲比例并送入人工神经网络；第4步，人工神经网络将所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲比例作为输入，经计算 后得到检测出的人数。7.根据权利要求6所述的人数检测方法，其特征是，所述方法第3步中，微处理器首先过滤掉所述脉冲信号中的噪声，然后微处理器以一定时间周期统计噪声过滤后的脉冲数 量，得到脉冲频率=过滤后的所有脉冲数量/统计周期；又根据过滤后的脉冲在一个周期 内的分布情况得到混乱度；又将一定宽度以上的脉冲定义为长脉冲，统计长脉冲比例=长 脉冲数量/过滤后的所有脉冲数量。8.根据权利要求6所述的人数检测方法，其特征是，所述方法第4步中，所述人工神经 网络在使用前必须经过学习阶段，所述学习过程包括如下步骤第a步，在电梯层站处或电梯轿厢内安置一定数量的人员，作为样本数据的输出；由热 释电红外传感器感应这些人员移动或晃动并生成电信号；由信号处理电路将所述电信号放 大、比较后生成脉冲信号；由微处理器提取出所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲比例，作 为样本数据的输入；重复上述试验得到多组样本数据；第b步，将所述多组样本数据作为人工神经网络的学习数据，学习完毕后所述人工神 经网络各连接线的权值、各神经元的阈值确定，即人工神经网络中各神经元的输入与输出 确定。全文摘要本专利技术公开了一种人数检测装置，包括热释电红外传感器，安装在电梯层站处和/或电梯轿厢内；当人体移动或晃动时，所述热释电红外传感器产生电信号并送入信号处理电路；信号处理电路，将热释电红外传感器发来的电信号实时放大、比较后生成脉冲信号；微处理器，实时检测所述脉冲信号，提取出所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲比例；人工神经网络，包括输入层、输出层和至少一个隐含层；所述输入层有三个神经元，其输入分别是所述脉冲信号的频率、混乱度和长脉冲比例；所述输出层有一个神经元，其输出经过四舍五入取整后即为检测出的人数。本专利技术还公开了所述装置的人数检测方法。本专利技术具有结构简单、成本低廉、处理简便、占用资源少的特点。文档编号B66B1/18GK102050366SQ200910201760公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日专利技术者孙兴进 申请人:上海三菱电梯有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种人数检测装置，其特征在于，包括：热释电红外传感器，安装在电梯层站处的天花板、墙壁或电梯出入口门楣，和／或安装在电梯轿厢的顶部或侧壁；当人体在电梯层站处或电梯轿厢内移动或晃动时，所述热释电红外传感器产生电信号并送入信号处理电路；信号处理电路，将热释电红外传感器发来的电信号实时放大、比较后生成脉冲信号；微处理器，实时检测所述脉冲信号，提取出所述脉冲信号的频率、混乱度、长脉冲比例并送入人工神经网络；人工神经网络，包括输入层、输出层和至少一个隐含层；所述输入层有三个神经元，其输入分别是所述脉冲信号的频率、混乱度和长脉冲比例；所述输出层有一个神经元，其输出经过四舍五入取整后即为检测出的人数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴进，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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