一种圆筒弹簧销植入机,包括主体机架、冲击机构、导向机构、夹持机构,冲击机构包括固定在主体机架上部的动力源、控制动力源的控制开关和位于动力源下方、由动力源驱动上下运动的杆状打销锤;导向机构位于冲击机构的下方,包括主体机架中部的导向孔和用弹性支撑件连接在主体机架上、在导向孔内上下运动的杆状直线轴,直线轴和打销锤的轴线重合;夹持机构位于冲击机构和主体机架的底座之间,包括夹紧在直线轴下端的针套筒和细端活动夹持在针套筒内的阶梯轴状打销针。本实用新型专利技术圆筒弹簧销植入机,植入过程不耗费人力,销接成功率高,而且操作简单轻便,易于上手。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械装配装置,特别是一种将圆筒弹簧销植入待销接部件的装置。
技术介绍
圆筒弹簧销是一种常用的销接件,形状大致为径向上带有一条开口槽的圆筒状, 两端带有倒角,销接原理是在待销接部件上相应位置打上销孔,然后利用外力将倒角外径 稍小于销孔直径、筒身外径稍大于销孔直径的圆筒弹簧销植入,植入时因为圆筒弹簧销带 有开口槽,只要有相当的外力就能迫使圆筒弹簧销在周向上收縮,从而将其植入销孔,植入 后,因为收縮的圆筒弹簧销处于复位状态,从而在销孔内撑开,与销孔内壁紧密接触,从而 实现牢固的销接。长期以来,业内通常都采用传统手工方式作业,不仅操作起来耗费人力, 而且常常因为植入时的力度控制不够、圆筒弹簧销和销孔的对位不精准等等原因报废圆筒 弹簧销和待销接件。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种能够实现圆筒弹簧销和销孔精准对 位,并利用可控制的动力源将圆筒弹簧销植入待销接部件的装置。 本技术是通过以下技术方案实现的 —种圆筒弹簧销植入机,其特征在于所述圆筒弹簧销植入机包括主体机架、冲击 机构、导向机构、夹持机构,其中 冲击机构包括固定在主体机架上部的动力源、控制动力源的控制开关和位于动力 源下方、由动力源驱动上下运动的杆状打销锤; 导向机构位于冲击机构的下方,包括主体机架中部的导向孔和用弹性支撑件连接在主体机架上、在导向孔内上下运动的杆状直线轴,直线轴和打销锤的轴线重合; 夹持机构位于冲击机构和主体机架的底座之间,包括夹紧在直线轴下端的针套筒和细端活动夹持在针套筒内的阶梯轴状打销针,且 圆筒弹簧销外径>待销接部件上销孔直径>打销针粗端直径>圆筒弹簧销内径 >打销针细端直径,圆筒弹簧销外径>针套筒内径, 圆筒弹簧销长度+针套筒长度>打销针细端长度>圆筒弹簧销长度; 销接是通过如下步骤实现的 第一步,穿针,这一工作主要通过夹持机构完成。 先将圆筒弹簧销从阶梯轴状打销针的细端穿入,因为圆筒弹簧销外径>打销针粗 端直径>圆筒弹簧销内径>打销针细端直径,所以圆筒弹簧销在到达阶梯的位置时就不能 继续下行,且因为打销针细端长度>圆筒弹簧销长度,此时打销机的细端伸出圆筒弹簧销 一截; 然后将穿上圆筒弹簧销的打销针的细端置入针套筒内,因为圆筒弹簧销外径>针套筒内径,所以当打销针行至针套筒的下端,针套筒与圆筒弹簧销相接触时,圆筒弹簧销不 能进入针套筒内,且因为圆筒弹簧销长度+针套筒长度^打销针细端长度,所以当穿针过 程结束、针套筒活动夹持住打销针的细端时,针套筒的下端与圆筒弹簧销的上端紧贴在一 起,圆筒弹簧销的下端与打销针的阶梯紧贴在一起。 针套筒活动夹持打销针细端可以通过在针套筒内壁安装活动小滚珠或小弹簧卡 住打销针细端或利用磁性吸附原理,使用可以互相吸附的磁性体、铁制品加工针套筒和打 销针等等方法实现。 第二步,引?L这一工作主要通过导向机构完成。 穿好针后,接着需要做的是将圆筒弹簧销准确的对准待植入的销孔。 首先将预先在相应位置上加工好销孔的待销接部件套接后安放在主体机架上的底座上,然后将各待销接部件的销孔在垂直方向上相互对齐,从上方看呈一通孔,然后向下拉动直线轴,因为待销接部件上销孔直径^打销针粗端直径,所以打销针的粗端可以方便的进入销孔内,当打销针粗端完全进入到销孔后,因为圆筒弹簧销外径>销孔直径,此时针套筒、圆筒弹簧销、待销接部件三者在垂直方向上从上至下顺序紧贴在一起、圆筒弹簧销对准销孔,打销针的粗端进入销孔内,引孔过程结束。 作为导向机构的进一步优化,可以在导向孔内安装一个直线轴承与直线轴配合使 用,直线轴承限定直线轴只在垂直方向上运动,且摩擦系数低,可以更好的保证引孔时的精度。 再进一步,针套筒可以直接固定在直线轴下端,也可以在直线轴承下端设置一个 钻夹头以夹紧针套筒,钻夹头的尾部固定在直线轴下端,头部的夹爪是可以拆卸的,针套筒 夹紧在夹爪内,通过拆卸夹爪更换不同尺寸的针套筒,可以用于将不同尺寸的圆筒弹簧销 植入不同尺寸的待销接件。 再进一步,还可以在主体机架上底部上设有一个可拆卸的、限位安放待销接部件的靠模,靠模的形状和尺寸根据待销接件的形状和尺寸设定,销接某一类通用件时,先将待销接部件套接好,然后安放在主体机架上的底座上,由于靠模对其中某一待销接部件的安放位置是有限制的、该待销接部件必须以某一角度才能安放并被固定在这个方向上,在这个限定位置上,被固定的待销接部件销孔是保持在垂直方向上的,固定好该待销接部件后,只需调整其它待销接部件,使它们的销孔对齐。这样做的好处在于,安放通用件时可以省略调整销孔方向在垂直方向这一步,加快销接的速度。 第三步,打销,这一工作主要通过冲击机构完成。 引孔完毕后,启动冲击机构中的控制开关,与此同时松开直线轴,动力源启动向下驱动打销锤,打销锤冲击下方的直线轴从而压迫直线轴下端的针套筒向圆筒弹簧销施加压力,圆筒弹簧销受力在周向上收縮植入销孔内,打销针粗端受力退出销孔,细端停留在销孔中的圆筒弹簧销内部。随即控制开关切换动力源的驱动方向,打销锤向上运动回复到初始位置,由于连接直线轴与主体机架的弹性支撑件复位,直线轴也回复到初始位置。 其中,动力源可以为汽缸、油缸或电机等具有类似功能的外力源。 进一步的,当动力源为气缸或油缸时,所述控制开关包括微动开关和电磁阀,当动力源为电机时,所述控制开关包括微动开关。启动微动开关的操作钮后,动力源先驱动打销锤向下,即又驱动打销锤回复到初始位置,此时打销锤的一个行程结束,通过微动开关控制动力源驱动打销锤的往返行程,无需复位,且合适的行程可以避免动力冲击过度时针套筒 下端冲坏销接件。 向下拉动直线轴5,进行引孔这一过程,可以直接用手向下拉直线轴,引好孔后再向下按动微动开关的操作钮同时松开直线轴,也可以在冲击机构中加入一个横向配置的手柄,手柄的一端铰接在主体机架上,中间部分抵压在直线轴上,手柄用弹性连接件与主体机架连接。手柄压下时触动动力源控制开关。工作时,向下按动手柄迫使导向孔内的直线轴向下运动,当直线轴运动到针套筒、圆筒弹簧销、待销接部件三者在垂直方向上从上至下顺序紧贴在一起、圆筒弹簧销对准销孔,打销针的粗端进入销孔内,即引孔过程结束这一位置时,手柄正好触动微动开关的操作钮,此时松开手柄,打销锤向下冲击,打销过程启动,加入手柄的好处在于,引孔和打销过程可以连续的进行,方便操作,工作效率高。 再进一步,冲击机构还包括一个安装在打销锤上的行程限制装置。 打销锤行程限制装置是为了进一步保证销接成功率而设制的,可以将打销锤的行程限定为固定值,这样只能保证将某种特定长度的圆筒弹簧销完全植入销孔又不冲坏销接部件,优选采用一个可调节的行程限制装置来限制打销锤的行程,在使用不同长度的圆筒弹簧销销接部件时,可以调节行程限制装置从而获得合适的打销锤行程。可以将打销锤某段加工为螺杆,螺杆段上拧紧了一个行程限制螺母,一个限位垫圈活动的穿在打销锤上、行程限制螺母的下方,利用主体机架或者气缸、油缸外壁使限位垫圈保持在某一水平位置,限位垫圈内径>行程限制螺母外部尺寸,当活塞向下运动驱动打销锤将圆筒弹簧销完全植入销孔时,行程限制螺母正好运动到抵压在限位垫圈上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆筒弹簧销植入机,其特征在于:所述圆筒弹簧销植入机包括主体机架(9)、冲击机构、导向机构、夹持机构,其中: 冲击机构包括固定在主体机架上部的动力源(1)、控制动力源的控制开关和位于动力源下方、由动力源驱动上下运动的杆状打销锤(2);导向机构位于冲击机构的下方,包括主体机架中部的导向孔(10)和用弹性支撑件(4)连接在主体机架(9)上、在导向孔内上下运动的杆状直线轴(5),直线轴(5)和打销锤(2)的轴线重合; 夹持机构位于冲击机构和主体机架的底座之间,包括夹紧在直线轴(5)下端的针套筒(7)和细端活动夹持在针套筒(7)内的阶梯轴状打销针(19),且: 圆筒弹簧销外径>待销接部件上销孔直径≥打销针粗端直径>圆筒弹簧销内径>打销针细端直径, 圆筒弹簧销外径>针套筒内径, 圆筒弹簧销长度+针套筒长度≥打销针细端长度>圆筒弹簧销长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林金土,
申请(专利权)人:林金土,
类型:实用新型
国别省市:35[中国|福建]
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