倾斜锁止测试机制造技术

一种倾斜锁止测试机，涉及检测设备技术领域，所解决的是自动测试卷收器倾斜锁止功能的技术问题。该测试机包括：控制系统、数据记录设备、机架、下层摇摆机构、中层水平摇摆机构和上层摇摆机构；所述下层摇摆机构，安装于机架上，包括摆臂、滚珠丝杠、下层伺服电机和平衡砝码；所述中层水平摇摆机构安装于下层摇摆机构的摆臂上，包括一维转台和中层伺服电机；所述上层摇摆机构，安装于中层水平摇摆机构的一维转台上，包括上层台面、上层伺服电机、夹具、卷带轮、压紧轮、压紧气缸、卷带伺服电机和过桥轮，所述过桥轮内置有由压力触动的微动开关，用于触发数据记录设备工作。本实用新型专利技术提供的测试机，能提高测试数据精度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备的技术，特别是涉及一种用于检测汽车安全保险机构 中的巻收器的倾斜锁止功能的安全性及可靠性的倾斜锁止测试机的技术。
技术介绍
汽车安全保险机构由巻收器(保险带)及安全气囊组成，当汽车发生碰撞、紧 急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时最先对人体起保护 作用的就是巻收器，它能把人体柔性的、牢固的固定在座椅上，以免遭受冲击而受 伤害。为了保证汽车安全保险机构中的巻收器在实际应用时能安全可靠的保护人体， 在巻收器投入实际应用前需要对其倾斜锁止功能的可靠性及安全性进行严格的测 试。目前测试巻收器的倾斜锁止功能的可靠性及安全性主要采用人工模拟测试的方 法，由于人工测试具有不确定性，因此其测试效果较差，测试数据一致性差，其精 度较低。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种 测试效果好、测试数据一致性高，能提高测试数据精度的倾斜锁止测试机。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种倾斜锁止测试机，其特征在 于，包括数据记录设备，用于记录测试数据；机架；下层摇摆机构，包括摆臂、滚珠丝杠、下层伺服电机和平衡砝码；所述摆臂经 水平轴枢设于机架上，所述滚珠丝杠与摆臂螺纹连接，且平行于水平轴，所述下层 伺服电机固定安装于机架上，其动力轴轴接滚珠丝杠，所述平衡砝码经螺杆连接摆 臂，用于调节摆臂的摆动平衡度；中层水平摇摆机构，包括一维转台和中层伺服电机，所述一维转台转动安装于 所述摆臂上，其轴线垂直于水平轴，所述中层伺服电机固定安装于所述摆臂上，其 动力轴连接一维转台，用于驱动一维转台转动；上层摇摆机构，包括上层台面、上层伺服电机、夹具、巻带轮、压紧轮、压紧 气缸、巻带伺服电机和过桥轮；所述上层台面枢设于一维转台上，其枢轴的轴线垂 直于一维转台的轴线，所述上层伺服电机固定安装于所述一维转台上，其动力轴轴 接上层台面的枢轴，用于驱动上层台面枢转；所述夹具固定于上层台面上，用于固 定被测巻收器，所述巻带轮和过桥轮均转动安装于上层台面上，所述巻带轮用于巻 绕巻收器的织带，所述压紧轮转动安装于压紧气缸的动力臂上，所述压紧气缸固定 安装于上层台面上，用于驱动压紧轮压紧巻绕于巻带轮上的织带；所述巻带伺服电 机固定安装于上层台面上，其动力轴轴接巻带轮，用于驱动巻带轮转动；所述过桥 轮位于夹具和巻带轮上方，并内置有由压力触动的微动开关，所述微动开关电气连 接数据记录设备，用于触发数据记录设备工作；控制系统，电气连接各伺服电机，用于控制各伺服电机运行。 进一步的，所述下层伺服电机的动力轴经谐波减速器轴接滚珠丝杠。 进一步的，所述上层伺服电机的动力轴经谐波减速器轴接上层台面的枢轴。 进一步的，所述巻带伺服电机的动力轴经谐波减速器轴接巻带轮。 本技术提供的倾斜锁止测试机，通过控制系统控制各伺服电机运行，进而 控制下层摇摆机构、中层水平摇摆机构及上层摇摆机构产生摇摆，从而带动夹具上 的巻收器产生多方位多角度倾斜，以测试其倾斜锁止功能；相比现有的人工模拟测试方法，其测试过程由控制系统自动控制，具有测试效果好、测试数据一致性高的 特点，能提高测试数据精度。附图说明图1是本技术实施例的倾斜锁止测试机的结构示意图；图2是本技术实施例的倾斜锁止测试机的下层摇摆机构、中层水平摇摆机构和上层摇摆机构的主视图；图3是本技术实施例的倾斜锁止测试机的下层摇摆机构、中层水平摇摆机构和上层摇摆机构的左视图。具体实施方式以下结合附图说明对本技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不 用于限制本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，'均应列入本技术的保护范围。如图1-图3所示，本技术实施例所提供的一种倾斜锁止测试机，其特征在于，包括数据记录设备(图中未示)，用于记录测试数据； 机架l;下层摇摆机构2，包括摆臂21、滚珠丝杠22、下层伺服电机23和平衡砝码24; 所述摆臂21经水平轴25枢设于机架1上，所述滚珠丝杠22与摆臂21螺纹连接， 且平行于水平轴25，所述下层伺服电机23经连接板26固定安装于机架1上，其动 力轴经谐波减速器轴接滚珠丝杠22,所述平衡砝24码经螺杆27连接摆臂21，用于 调节摆臂21的摆动平衡度；中层水平摇摆机构3，包括一维转台31和中层伺服电机32，所述一维转台31 转动安装于所述摆臂21上，其轴线垂直于水平轴25，所述中层伺服电机32固定安6装于所述摆臂21上，其动力轴连接一维转台31，用于驱动一维转台31转动；上层摇摆机构4，包括上层台面41、上层伺服电机42、夹具43、巻带轮44、 压紧轮45、压紧气缸48、巻带伺服电机46和过桥轮47;所述上层台面41枢设于 一维转台上31,其枢轴的轴线垂直于一维转台31的轴线，所述上层伺服电机42固 定安装于所述一维转台31上，其动力轴经谐波减速器轴接上层台面41的枢轴，用 于驱动上层台面41枢转；所述夹具43固定于上层台面41上，用于固定被测巻收器， 所述巻带轮44和过桥轮47均转动安装于上层台面41上，所述巻带轮44用于巻绕 巻收器的织带，所述压紧轮45转动安装于压紧气缸48的动力臂上，所述压紧气缸 48固定安装于上层台面41上，用于驱动压紧轮45压紧巻绕于巻带轮44上的织带； 所述巻带伺服电机46固定安装于上层台面41上，其动力轴经谐波减速器轴接巻带 轮44，用于驱动巻带轮44转动；所述过桥轮47位于夹具43和巻带轮44上方，并 内置有由压力触动的微动开关(图中未示)，所述微动开关电气连接数据记录设备， 用于触发数据记录设备工作；控制系统(图中未示)，电气连接各伺服电机，用于控制各伺服电机运行。所述摆臂21与机架1的连接部位设有防尘罩5。所述数据记录设备和控制系统均为计算机。本技术实施例的工作流程如下1) 先将待测巻收器固定在夹具上，再将巻收器内的织带拉出并绕过过桥轮，然 后再巻绕于巻带轮上；在初始状态下，上层台面的的端面与水平面的夹角为0度， 一维转台的轴线垂直；2) 先在计算机中设定测试程序，然后启动该测试程序；3) 在计算机的控制下，先由压紧气缸驱动压紧轮将巻带轮上的织带压紧，然后 巻带伺服电机驱动巻带轮正向缓慢转动巻绕织带，同时上层伺服电机驱动上层台面 缓慢枢转，使其端面朝向与水平轴线的夹角成45度角的方向缓慢倾斜；上层台面倾7斜至一定角度后巻收器将织带牢牢锁死不再放带，在巻带轮巻拉力的作用下，织带 对过桥轮产生压力，从而触动其内部的微动开关，微动开关触发计算机记录该次倾 斜锁止数据；4) 计算机记录完数据后，上层伺服电机驱动上层台面往回枢转，使其端面朝向 与水平轴线的夹角成0度角的方向回复，同时巻带伺服电机驱动巻带轮反向转动放 带，直至上层台面的端面回复至与水平轴线的夹角成O度角；巻收器在上层台面回 复过程中将织带解锁，并将巻带轮放回的织带收回；5) 上层台面的端面回复至与水平轴线的夹角成O度角后，巻带伺服电机驱动巻 带轮正向缓慢转动巻绕织带，同时上层伺服电机驱动上层台面缓慢枢转，使其端面 朝向与水平轴线的夹角成-45度角的方向缓慢倾斜；上层台面倾斜至一定角度后巻 收器将织带牢牢锁死不再放带，在巻带轮巻拉力的作用下，织带对过桥轮产生压力， 从而触动其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜锁止测试机，其特征在于，包括：　数据记录设备，用于记录测试数据；　机架；　下层摇摆机构，包括摆臂、滚珠丝杠、下层伺服电机和平衡砝码；所述摆臂经水平轴枢设于机架上，所述滚珠丝杠与摆臂螺纹连接，且平行于水平轴，所述下层 伺服电机固定安装于机架上，其动力轴轴接滚珠丝杠，所述平衡砝码经螺杆连接摆臂，用于调节摆臂的摆动平衡度；　中层水平摇摆机构，包括一维转台和中层伺服电机，所述一维转台转动安装于所述摆臂上，其轴线垂直于水平轴，所述中层伺服电机固定安装于所述 摆臂上，其动力轴连接一维转台，用于驱动一维转台转动；　上层摇摆机构，包括上层台面、上层伺服电机、夹具、卷带轮、压紧轮、压紧气缸、卷带伺服电机和过桥轮；所述上层台面枢设于一维转台上，其枢轴的轴线垂直于一维转台的轴线，所述上层伺服电机固定 安装于所述一维转台上，其动力轴轴接上层台面的枢轴，用于驱动上层台面枢转；所述夹具固定于上层台面上，用于固定被测卷收器，所述卷带轮和过桥轮均转动安装于上层台面上，所述卷带轮用于卷绕卷收器的织带，所述压紧轮转动安装于压紧气缸的动力臂上，所述压紧气缸固定安装于上层台面上，用于驱动压紧轮压紧卷绕于卷带轮上的织带；所述卷带伺服电机固定安装于上层台面上，其动力轴轴接卷带轮，用于驱动卷带轮转动；所述过桥轮位于夹具和卷带轮上方，并内置有由压力触动的微动开关，所述微动开关电气连接数据记录设备，用于触发数据记录设备工作；　控制系统，电气连接各伺服电机，用于控制各伺服电机运行。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：连鑫，周益范，张咏明，苏耀明，
申请(专利权)人：上海龙能自动化设备有限公司，上海联能机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[]