铜排插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜排插片机，其特征在于：所述铜排插片机包括振动送料盘、送料槽、推送轨道和工位换位机构，送料槽呈斜坡形设置，送料槽两端分别连接振动送料盘出口和推送轨道进口，在推送轨道处设有连接推料轴的推料气缸，所述工位换位机构设在推送轨道的出口。本实用新型专利技术结构合理，工作可靠，操作方便，它解决了一直用手工插片的一大难题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

铜排插片机
本技术涉及一种用于换向器铜排插片的铜排自动插片机构。
技术介绍
现有技术中，铜排插到换向器塑料芯插槽里，只能用传统制作工艺，利用手工将铜 排一片一片插到塑料槽里，其速度慢，效率低，劳动强度大，无法满足换向器厂家批量生产 需求。
技术实现思路
鉴于目前公知技术存在的问题，本技术要解决的技术问题是在于提供一种能 实现换向器自动插片的铜排插片机。 为解决上述技术问题，本技术是采取如下技术方案来完成的 —种铜排插片机，其特征在于所述铜排插片机包括振动送料盘、送料槽、推送轨道和工位换位机构，送料槽呈斜坡形设置，送料槽两端分别连接振动送料盘出口和推送轨道进口 ，在推送轨道处设有连接推料轴的推料气缸，所述工位换位机构设在推送轨道的出口。所述工位换位机构具有一间歇转动的转盘，转盘上设置步进电机，步进电机的轴头上安装换向器塑料芯，换向器塑料芯插槽与所述推送轨道的出口正对。所述推送轨道包括前后两部分，推送轨道前部分为固定轨道，固定轨道的宽度相当于铜排宽度，固定轨道的上方设有压紧气缸；推送轨道后部分为纠偏轨道，纠偏轨道由固定靠板和活动纠偏块围成，纠偏轨道的宽度略小于铜排宽度，纠偏轨道的深度相当于铜排厚度，活动纠偏块连接弹簧机构；所述固定轨道和纠偏轨道之间设有挡板。 本技术是以以下方式实现自动插片的，首先振动送料盘内的铜排经送料槽滑 落到推送轨道，在推送轨道铜排被推送进入工位换位机构，这样就完成换向器塑料芯一个 插槽的插片，然后换向器塑料芯自身转动换位，使换向器塑料芯的每个插槽都被插入铜排， 再接下来换向器塑料芯换位，进行下一个换向器塑料芯的插片，从而实现整个插片过程的 全程自动化，与现有技术相比，本技术具有结构合理，工作可靠，操作方便的特点。附图说明本技术有如下附图 图1为本技术的结构示意图 图2为本技术推送轨道的立体结构视图 图3为铜排从送料槽滑落到推送轨道时的状态图具体实施方式参照附图1、2，该铜排插片机，包括机架1、振动送料盘2、送料槽3、推送轨道6和 工位换位机构，送料槽3呈斜坡形设置，送料槽3两端分别连接振动送料盘2出口和推送轨道6进口 ，在推送轨道6处设有连接推料轴8的推料气缸7，送料槽3和推送轨道6上设有 光电探头4和5 ;所述工位换位机构具有一间歇转动的转盘17，转盘17的芯轴16通过连接 套14连接旋转气缸13，转盘芯轴16中间设有轴承座15，旋转气缸13和轴承座15通过拖 板12和拖板座11固定在所述机架1上，所述转盘17的上方固定设有电机座18，电机座18 上安装有呈180度设置的两只步进电机IO，步进电机10的轴头上安装换向器塑料芯9，换 向器塑料芯9插槽与所述推送轨道6的出口正对；所述推送轨道6水平设置，包括前后两部 分，推送轨道前部分为连接送料槽3出口的固定轨道19，由设置在送料槽3出口的固定靠板 30和固定块27围成，固定轨道19的宽度相当于铜排宽度，固定轨道的深度相当于两只铜排 重叠厚度，固定轨道的上方设有压紧气缸28，推送轨道后部分为纠偏轨道20，纠偏轨道20 由所述固定靠板30和活动纠偏块21围成，纠偏轨道20的宽度略小于铜排宽度，纠偏轨道 的深度相当于铜排厚度，活动纠偏块21连接弹簧机构，弹簧机构包括直线导轨23、弹簧座 25、弹簧26、弹簧芯轴24和导轨滑块22，直线导轨23和弹簧座25固定安装在所述机架1 上，直线导轨23和导轨滑块22滑动连接，弹簧芯轴24与弹簧座25活动连接，与导轨滑块 22固定连接，弹簧座25和导轨滑块22之间设有所述弹簧26，导轨滑块22与所述活动纠偏 块21固定连接，所述固定轨道19和纠偏轨道20之间设有挡板29，挡板29设置高度可以通 过一只铜排厚度。 该铜排插片机是这样工作的，首先将铜排放入振动送料盘2，由振动送料盘自动调 头排成一致，输送到斜坡形送料槽3内，铜排自动由上向下滑落，由于送料槽内许多铜排向 下的压力，铜排间相互靠压，如图3所示，当第一只铜排31进入推送轨道的固定轨道19平 放后，因推送轨道的纠偏轨道20宽度略小于铜排宽度，所以第一只铜排不会向前滑出，同 时第二只铜排33的头部将斜压在第一只铜排31的尾部上面(因铜排上有一块突出部分 32，正好挡住第二只铜排头部)，这时光电探头5探测信号，推料气缸7动作，推料轴8将第 一只铜排31从固定轨道19推出，经过纠偏轨道20后(在推料气缸作用下纠偏轨道将自动 弹性张开，但活动纠偏块21在弹簧力作用下，将铜排紧紧推向固定靠板30的一边，保持铜 排不会偏斜，使铜排直线推出，准确插到换向器塑料芯插槽内)插入到安装在步进电机10 轴头上的换向器塑料芯9插槽里，紧跟着第二只铜排33由于送料槽压力同时向前滑出，平 放在推料轴8上，但由于挡板29刚好挡住，第二只铜排不会被带出，当推料气缸7返回原位 时，第二只铜排落入固定轨道19，同时压紧气缸28动作向下压，防止第二只铜排翘起，影响 下一只铜排；在推料气缸返回原位的同时，步进电机旋转一个角度，换向器塑料芯等待下一 只铜排的插入，当一个换向器塑料芯插槽插满铜排后，转盘17在旋转气缸13的带动下旋转 180度，这样在卸料的同时，另一只换向器塑料芯插槽可以正常插片，依次循环工作。权利要求一种铜排插片机，其特征在于所述铜排插片机包括振动送料盘(2)、送料槽(3)、推送轨道(6)和工位换位机构，送料槽(3)呈斜坡形设置，送料槽(3)两端分别连接振动送料盘(2)出口和推送轨道(6)进口，在推送轨道(6)处设有连接推料轴(8)的推料气缸(7)，所述工位换位机构设在推送轨道(6)的出口。2. 如权利要求1所述的铜排插片机，其特征在于所述工位换位机构具有一间歇转动 的转盘(17)，转盘(17)上设置步进电机(IO)，步进电机(10)的轴头上安装换向器塑料芯 (9)，换向器塑料芯(9)插槽与所述推送轨道(6)的出口正对。3. 如权利要求1所述的铜排插片机，其特征在于所述推送轨道(6)包括前后两部分， 推送轨道前部分为固定轨道(19)，固定轨道的宽度相当于铜排宽度，固定轨道的上方设有 压紧气缸(28);推送轨道后部分为纠偏轨道(20)，纠偏轨道由固定靠板(30)和活动纠偏块 (21)围成，纠偏轨道的宽度略小于铜排宽度，纠偏轨道的深度相当于铜排厚度，活动纠偏块 (21)连接弹簧机构；所述固定轨道(19)和纠偏轨道(20)之间设有挡板(29)。专利摘要本技术公开了一种铜排插片机，其特征在于所述铜排插片机包括振动送料盘、送料槽、推送轨道和工位换位机构，送料槽呈斜坡形设置，送料槽两端分别连接振动送料盘出口和推送轨道进口，在推送轨道处设有连接推料轴的推料气缸，所述工位换位机构设在推送轨道的出口。本技术结构合理，工作可靠，操作方便，它解决了一直用手工插片的一大难题。文档编号H01R43/06GK201478669SQ200920192398公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月19日 优先权日2009年8月19日专利技术者杨朝平 申请人:瑞安市万嘉机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜排插片机，其特征在于：所述铜排插片机包括振动送料盘（２）、送料槽（３）、推送轨道（６）和工位换位机构，送料槽（３）呈斜坡形设置，送料槽（３）两端分别连接振动送料盘（２）出口和推送轨道（６）进口，在推送轨道（６）处设有连接推料轴（８）的推料气缸（７），所述工位换位机构设在推送轨道（６）的出口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝平，
申请(专利权)人：瑞安市万嘉机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]