多点同步液压顶升系统技术方案

一种多点同步液压顶升系统，包括电气控制系统和变频调速液压驱动系统，电气控制系统、变频调速液压驱动系统和操纵台通过工业控制总线连接，变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成，变频调速液压驱动单元包括液压泵、电机、换向阀和油缸，液压泵分别与电机和换向阀连接，油缸连接至换向阀，变频调速液压驱动单元还包括变频器、位移传感器和压力传感器，变频器连接至电机，位移传感器和压力传感器分别与油缸连接。本实用新型专利技术多点同步液压顶升系统的变频调速液压驱动系统在电气控制系统的控制下同步工作，利用若干变频调速液压泵作驱动，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶升或同步降落。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压顶升系统，尤其涉及一种多点同步液压顶升系统。
技术介绍
目前，为了满足大型建筑物的同步顶升要求，普遍采用半自动液压顶升系统。该些 半自动液压顶升系统虽然解决了重载的顶升问题，但是随着大型建筑物的重量和体积越来 越大，且结构复杂、载荷分布不均，使得需要顶升的控制精度和控制点增多，这就要求液压 顶升系统在顶托建筑物的同时还要能够实现多点同步升降，现有的半自动液压顶升系统已 经不能满足多点同步顶升的要求，如何在顶托一个超大型建筑物的同时使多点协调一致地 完成高精度同步升降成了困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现多点同步升降的多点同步液压顶升系 统，以解决现有技术中在顶托一个超大型建筑物时使多点协调一致地完成高精度同步升降 困难的技术问题。 为达到上述目的，本技术提供一种多点同步液压顶升系统，包括电气控制系统和变频调速液压驱动系统，电气控制系统、变频调速液压驱动系统和操纵台通过工业控制总线连接，变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成，变频调速液压驱动单元包括液压泵、电机、换向阀和油缸，液压泵分别与电机和换向阀连接，油缸连接至换向阀，变频调速液压驱动单元还包括变频器、位移传感器和压力传感器，变频器连接至电机，位移传感器和压力传感器分别与油缸连接。 依照本技术较佳实施例所述的多点同步液压顶升系统，其电气控制系统包括PLC可编程控制器。 依照本技术较佳实施例所述的多点同步液压顶升系统，其液压泵出油口上安 装有一用以防止液压泵过载的溢流阀。 依照本技术较佳实施例所述的多点同步液压顶升系统，其油缸进油口上安装 有一用以平衡油缸负荷压力的平衡阀。 本技术多点同步液压顶升系统的变频调速液压驱动系统在电气控制系统的 控制下同步工作，电气控制系统的PLC可编程控制器根据操纵台发来的操作指令，驱动变 频调速液压驱动机组，驱动液压泵输出压力油使相应油缸运动，同时，各油缸的压力传感器 和位移传感器将采集到的油缸的负荷和位移信号发送到PLC可编程控制器，PLC可编程控 制器根椐检测到的压力和位移信号，不断修正运动误差，保持各油缸负载同步均衡。本实用 新型利用若干变频调速液压泵作驱动，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶升 或同步降落。很好地解决了液压顶升系统在顶托一个超大型建筑物时使多点协调一致地完 成高精度同步升降困难的技术问题。附图说明图1为本技术多点同步液压顶升系统的结构示意图； 图2为本技术多点同步液压顶升系统的变频调速液压驱动单元的结构示意 图。具体实施方式以下结合附图，具体说明本技术。 请参阅图l，一种多点同步液压顶升系统，包括电气控制系统1和变频调速液压驱 动系统2，电气控制系统1、变频调速液压驱动系统2和操纵台3通过工业控制总线连接。其 中，电气控制系统1包括一PLC可编程控制器ll，变频调速液压驱动系统2包括n(n > = 1)个变频调速液压驱动机组，每个变频调速液压驱动机组包括4个变频调速液压驱动单元 21 。需要说明的是，在实际应用中，变频调速液压驱动机组的数量和每个机组包括的变频调 速液压驱动单元21的数量可以根据该同步液压顶升系统的承重进行选择，一般多采用每 个机组包括3 5个变频调速液压驱动单元21，以上每个机组包括4个变频调速液压驱动 单元21只是一个实例，并不用于限定本技术。 本技术的关键在于利用若干变频调速液压泵作驱动，在压力和位移闭环自动 控制下，实现多点同步顶升或同步降落。以下对本技术的核心部分变频调速液压驱动 单元进行详细介绍。 请参阅图2，其为本技术多点同步液压顶升系统的变频调速液压驱动单元的 结构示意图，变频调速液压驱动单元21包括液压泵211、电机212、溢流阀213、换向阀214、 平衡阀215、压力传感器216、油缸217、位移传感器218和变频器219。液压泵211分别与 电机212和换向阀214连接，油缸217连接至换向阀214，变频器219连接至电机212 ，位移 传感器218和压力传感器216分别与油缸217连接，溢流阀231安装在液压泵211的出油 口，平衡阀215安装在油缸217的进油口。 位移传感器218可测定油缸217的实时位移，监控各油缸的位移量及位移同步一 致性，压力传感器216可以实时精确地测定油缸217所承受的负荷。液压泵211依靠换向 阀214向油缸217的下腔或上腔供油，使油缸217起升或下降。液压泵211使用一台通过变 频器219调速的电机212来驱动，通过变频器219调节电机212供电的频率，改变电机212 的转速，使液压泵211的流量连续可调，配和位移传感器218和压力传感器216，组成压力和 位移闭环控制，从而可以精确控制各油缸在升降时的速度或顶升时的力量，实现多点同步 顶升，并保持各油缸负载的均衡。平衡阀215能够平衡油缸217的负荷压力，使带载下降的 顶升油缸217不至失压下滑。溢流阀213可以防止液压泵211过载。 本技术多点同步液压顶升系统的变频调速液压驱动系统2在电气控制系统1 的控制下同步工作，电气控制系统1的PLC可编程控制器11根据操纵台3发来的操作指令， 驱动变频调速液压驱动机组，驱动液压泵211输出压力油使相应油缸217运动，同时，各油 缸的压力传感器216和位移传感器218将采集到的油缸的负荷和位移信号发送到PLC可编 程控制器ll，PLC可编程控制器11根椐检测到的压力和位移信号，不断修正运动误差，保持 各油缸负载同步均衡。本技术利用若干变频调速液压泵作驱动，在压力和位移闭环自 动控制下，实现多点同步顶升或同步降落。很好地解决了液压顶升系统在顶托一个超大型建筑物时使多点协调一致地完成高精度同步升降困难的技术问题。 以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但本技术并非局限于此，任 何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本技术的保护范围内。权利要求一种多点同步液压顶升系统，包括电气控制系统和变频调速液压驱动系统，所述电气控制系统、所述变频调速液压驱动系统和操纵台通过工业控制总线连接，所述变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成，所述变频调速液压驱动单元包括液压泵、电机、换向阀和油缸，所述液压泵分别与所述电机和换向阀连接，所述油缸连接至所述换向阀，其特征在于，所述变频调速液压驱动单元还包括变频器、位移传感器和压力传感器，所述变频器连接至所述电机，所述位移传感器和压力传感器分别与所述油缸连接。2. 如权利要求1所述的多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述电气控制系统包括 PLC可编程控制器。3. 如权利要求1所述的多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述液压泵出油口上安 装有一用以防止液压泵过载的溢流阀。4. 如权利要求1所述的多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述油缸进油口上安装 有一用以平衡油缸负荷压力的平衡阀。专利摘要一种多点同步液压顶升系统，包括电气控制系统和变频调速液压驱动系统，电气控制系统、变频调速液压驱动系统和操纵台通过工业控制总线连接，变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多点同步液压顶升系统，包括电气控制系统和变频调速液压驱动系统，所述电气控制系统、所述变频调速液压驱动系统和操纵台通过工业控制总线连接，所述变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成，所述变频调速液压驱动单元包括液压泵、电机、换向阀和油缸，所述液压泵分别与所述电机和换向阀连接，所述油缸连接至所述换向阀，其特征在于，所述变频调速液压驱动单元还包括变频器、位移传感器和压力传感器，所述变频器连接至所述电机，所述位移传感器和压力传感器分别与所述油缸连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈历耿，
申请(专利权)人：上海颖川加固工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[]