硬盘底片磁头定位销自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，包括用于固定硬盘底片的夹具台；其特征在于所述夹具台的下方设有打销机构，该打销机构包括一穿设固定在夹具台上的垂直导套、一设于垂直导套内的弹簧顶销杠、一固定在夹具台底部的打销气缸和一设于打销气缸下方并同打销气缸的顶出杆相对的打销高度基准块；所述夹具台的底部还固定一支撑杆，该支撑杆上销接一杠杆，该杠杆的一端同打销气缸的顶出杆活动连接，而另一端同弹簧顶销杠的底端相对；并且夹具台和打销气缸均与可编程控制器连接。本实用新型专利技术在进行磁头定位销的装配时无需人工参与，不仅效率高，而且能够做到对于磁头定位销安装高度，位置度和垂直度的精确控制。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置。
技术介绍
磁头定位销是硬盘底片中较为关键的一个部件，其主要用于硬盘读写磁 头的安装定位，因此在硬盘底片的组装生产过程中对于该定位销的安装髙 度，位置度和垂直度都有相当髙的要求，务必要做到相当精确。然而目前该 磁头定位销的安装均由人工完成，不仅效率低，而且作业强度大，尤其是工 人在装配磁头定位销时需要精神髙度集中，时间一长极易疲劳，反而造成定 位销的装配质量下降。
技术实现思路
本技术目的是提供一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，其在 进行磁头定位销的装配时无需人工参与，不仅效率髙，而且能够做到对于磁 头定位销安装髙度，位置度和垂直度的精确控制。本技术的技术方案是 一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，包 括用于固定硬盘底片的夹具台；所述夹具台的下方设有打销机构，该打销机 构包括一穿设固定在夹具台上的垂直导套、 一设于垂直导套内的弹簧顶销 杠、一固定在夹具台底部的打销气缸和一设于打销气缸下方并同打销气缸的 顶出杆相对的打销高度基准块；所述夹具台的底部还固定一支撑杆，该支撑杆上销接一杠杆，该杠杆的一端同打销气缸的顶出杆活动连接，而另一端同弹簧顶销杠的底端相对；并且夹具台和打销气缸均与可编程控制器电连接。 本技术中在所述夹具台的上方还进一步设有顶针机构，该顶针机构 包括一支架、一固定在支架上的顶针气缸和一连接并由该顶针气缸驱动的升 降平台，所述升降平台上固定有一弹簧顶针，该弹簧顶针的轴线与前述弹簧 顶销杠的轴线在一直线上；并且所述弹簧顶针的上部还固定有髙度检测传感 器，该髙度检测传感器与顶针气缸均与可编程控制器电连接。并且本技术中在所述顶针机构中的升降平台上进一步固定有若干 垂直导杆，而支架上设有同这些垂直导杆配合的导套，以保证升降平台在垂 直方向上的精确移动。并且本技术中的上述高度检测传感器上还连接有报警器。本技术中在所述夹具台的下方还设有辅助自动推料机构，该辅助自 动推料机构包括设于夹具台下方的推料气缸和连接并由推料气缸驱动的推 料平台，所述推料平台上固定有若干穿过夹具台的顶杆；并且所述推料气缸 与可编程控制器电连接。本技术中所述夹具台为现有技术，其上安装有若干电驱动的夹紧机 械臂用来夹紧硬盘底片，同时夹具台上还固定有可在X、 Y、 Z三个方向上 对硬盘底片实施定位的定位基准块。本技术中所述的髙度检测传感器的连接控制技术，和可编程控制器 的连接控制技术均为现有技术，本技术不再多述。本技术在工作前，需要由工人预先将磁头定位销放置于垂直导套 内；同时也需要由工人将已经钻好磁头定位销安装孔的硬盘底片放置到夹具 台上，同时调节好X、 Y、 Z三个方向上的定位基准块对硬盘底片进行定位， 并确保垂直导套穿入磁头定位销安装孔内，满足打销位置度要求。准备工序 完成后，本技术便通过可编程控制器内置的程序依次完成下列工序1. 夹具台上的夹紧机械臂动作并夹紧硬盘底片；2. 顶针气缸动作，驱动升降平台下降，并且在垂直导杆的精确导向下， 将弹簧顶针准确定位在硬盘底片上的磁头定位销安装孔内，顶在磁头定位销 上；3. 打销气缸动作，通过顶出杆带动杠杆一端向下动作，而杠杆另一端 则推动弹簧顶销杠带动磁头定位销沿垂直导套向上顶出，磁头定位销顶入硬 盘底片上的磁头定位销安装孔内后继续推动弹簧顶针上行，直至杠杆一端碰 触到打销髙度基准块才停止；然后髙度检测传感器自动检测打销髙度，若检 测出打销高度没有到位，则由报警器自动报警；此工序中弹簧顶针的作用就 是在弹簧顶销杠推动磁头定位销动作时提供给它们一个反作用力，用以稳定 打销动作，防止磁头定位销径向偏移；4. 高度检测传感器检测出磁头定位销位置正确后，夹具台上的夹紧机 械臂首先动作并松开硬盘底片；然后推料气缸启动，驱动推料平台上行并通 过其上的顶杆向上顶出硬盘底片，便于硬盘底片取走，并等待下一硬盘底片 的装入，然后开始循环上述1 4步工序。经试验本技术完成上述四个工序所用时间少于10秒，远远小于现有的人工装销所花费的时间，工作效率较髙。 本技术优点是1、 本技术所述的这种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，由可编 程控制器集中控制完成磁头定位销的装配，无需人工参与，工作效率髙。2、 本技术所述的这种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，其在打 销时，打销的位置度由夹具台控制，打销垂直度由垂直导套和顶针机构一齐 控制，而打销高度则由打销髙度基准块和髙度检测传感器一齐来控制，因此 本技术能够实现对于磁头定位销安装髙度，位置度和垂直度的精确控 制，大大提髙产品质量。以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述附图说明图1为本技术一种具体实施例的结构示意图(省略辅助自动推料机构)；图2为图1的左视图(省略打销机构)； 图3为图1实施例中的夹具台俯视图。其中1、夹具台；2、垂直导套；3、弹簧顶销杠；4、打销气缸；5、 顶出杆；6、打销髙度基准块；7、支撑杆；8、杠杆；9、支架；10、顶针气 缸；11、升降平台；12、弹簧顶针；13、髙度检测传感器；14、垂直导杆； 15、导套16、推料气缸；17、推料平台；18、顶杆；19、夹紧机械臂20、 定位基准块；21、硬盘底片；22、磁头定位销安装孔；23、磁头定位销。具体实施方式实施例结合图l、图2和图3所示为本技术硬盘底片磁头定位销 自动安装装置的一种具体实施方式，它由夹具台l、打销机构、顶针机构、 辅助自动推料机构和可编程控制器所构成。所述打销机构设于夹具台1的下方，该打销机构包括一穿设固定在夹具 台1上的垂直导套2、 一设于垂直导套2内的弹簧顶销杠3、一固定在夹具 台1底部的打销气缸4和一设于打销气缸4下方并同打销气缸4的顶出杆5 相对的打销髙度基准块6;所述夹具台1的底部还固定一支撑杆7，该支撑 杆7上销接一杠杆8,该杠杆8的一端同打销气缸4的顶出杆5活动连接， 而另一端同弹簧顶销杠3的底端相对；并且所述夹具台1和打销气缸4均与可编程控制器电连接。所述顶针机构设于夹具台1的上方，该顶针机构包括一支架9、 一固定 在支架9上的顶针气缸10和一连接并由该顶针气缸10驱动的升降平台11, 所述升降平台11上固定有一弹簧顶针12，该弹簧顶针12的轴线与前述弹 簧顶销杠3的轴线在一直线上；并且所述弹簧顶针12的上部还固定有髙度 检测传感器13，该髙度检测传感器13与顶针气缸10均与可编程控制器电 连接。并且本实施例所述升降平台11上固定有两个垂直导杆14,而支架9上 设有同这些垂直导杆14配合的导套15。同时所述髙度检测传感器13上还 连接有报警器(图中未画出)。所述辅助自动推料机构设于夹具台1的下方，该辅助自动推料机构包括 设于夹具台1下方的推料气缸16和连接并由推料气缸16驱动的推料平台 17，所述推料平台17上固定有两根穿过夹具台1的顶杆18;并且所述推料 气缸16与可编程控制器电连接。本实施例中所述夹具台1为现有技术，其上安装有若干电驱动的夹紧机 械臂19用来夹紧硬盘底片21，同时夹具台1上还固定有可在X、 Y、 Z三 个方向上对硬盘底片21实施定位的定位基准块20。本实施例在工作前，需要由工人预先将磁头定位销23放置于垂直导套 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，包括用于固定硬盘底片的夹具台（１）；其特征在于所述夹具台（１）的下方设有打销机构，该打销机构包括一穿设固定在夹具台（１）上的垂直导套（２）、一设于垂直导套（２）内的弹簧顶销杠（３）、一固定在夹具台（１）底部的打销气缸（４）和一设于打销气缸（４）下方并同打销气缸（４）的顶出杆（５）相对的打销高度基准块（６）；所述夹具台（１）的底部还固定一支撑杆（７），该支撑杆（７）上销接一杠杆（８），该杠杆（８）的一端同打销气缸（４）的顶出杆（５）活动连接，而另一端同弹簧顶销杠（３）的底端相对；并且所述夹具台（１）和打销气缸（４）均与可编程控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江强，
申请(专利权)人：超煜电子科技常熟有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]