同步升降系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种同步升降系统，包括电连接的处理器、电机控制器、监测系统、升降机构及工作台，监测系统监测工作台的位置，升降机构包括安装板、同步带、外部电机、主动丝杆、从动丝杆、主动螺母及从动螺母，安装板呈平板状，主动丝杆和从动丝杆相互平行的与安装板枢接，主动丝杆上具有主动轮，从动丝杆上具有与主动轮位于同一高度的从动轮，同步带缠于主动轮与从动轮上，主动螺母与主动丝杆啮合，从动螺母与从动丝杆啮合，主动螺母与从动螺母分别与工作台固定连接，主动丝杆与外部电机连接，外部电机与电机控制器电连接。本实用新型专利技术是传动精度高、生产周期短，人工操作依赖性低下的自动化同步传动系统。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及同步传动系统，更具体地涉及一种用于真空薄膜行业的掩膜与基板的精确贴合与分离的同步升降系统。
技术介绍
同步运动机构，比如同步传送机构、同步升降机构，在工业设备中应用领域非常广 泛，如各种同步升降平台、绞线机的收线盘和放线盘的线速度、设备的某个部件需要开启时 的升降运动等等。尤其，在一些需要精密的同步运动的场合，同步传送机构、同步升降机构 的运动精度和自动化程度往往成为设备运行好坏的关键。要提高同步运动机构的精度，传 统的方法是在以往的同步机构，如链条的同步升降机构、液压同步升降机构等附加精密导 向装置。 同样，在真空薄膜领域，如有机发光显示(0LED)图形化膜层的生成，往往需要进 行多次的掩膜(MASK)与基板的结合和分离。为了便于此操作的标准化进行，一般是采用一 个升降装置将掩膜(MASK)或基板提高到指定的位置，独立丝杆支撑的掩膜(MASK)工作台 进行升降位置操作，一般升降动力为人工手动操作。人工手动操作的缺点是升降精度不高、 操作缓慢、效率低、自动化程度受到限制，无法满足量化生产的要求。然而随着真空薄膜行 业的发展，真空薄膜工艺的日益成熟，基板和掩膜的面积逐渐增大，对其工作的效率也有了 较高的要求，往往需要量化操作，况且传统手动操作的升降机构已经不能达到产品量化的 要求。现有的掩膜升降装置就会出现对位和传动精度不够、生产周期长，人工操作依赖性高 等缺点。 因此，有必要提供一种传动精度高、生产周期短，人工操作依赖性低下的同步升降 系统，来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种传动精度高、生产周期短，人工操作依赖性低下的 同步升降系统。 为了实现上述目的，本技术提供了一种同步升降系统，包括电连接的处理器、 电机控制器、监测系统、升降机构及工作台，所述监测系统监测所述工作台的位置，并将所 述工作台的位置信息转化成电信号发送到所述处理器进行处理，所述处理器将处理结果发 送到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述处理器的处理结果控制所述升降机构，所 述升降机构驱动所述工作台做直线往复运动，其中，所述升降机构包括安装板、同步带、外 部电机、主动丝杆、从动丝杆、主动螺母及从动螺母，所述安装板呈平板状，所述主动丝杆和 所述从动丝杆相互平行的与所述安装板枢接，所述主动丝杆上具有主动轮，所述从动丝杆 上具有与所述主动轮位于同一高度的从动轮，所述同步带缠于所述主动轮与所述从动轮 上，所述主动螺母与所述主动丝杆啮合，所述从动螺母与所述从动丝杆啮合，所述主动螺母 与所述从动螺母分别与所述工作台固定连接，所述主动丝杆与所述外部电机连接，所述外部电机与所述电机控制器电连接。 较佳地，所述工作台呈平板状，且所述主动螺母与所述从动螺母位于同一高度。设 置所述工作台为平板状，使置于所述工作台上的物质水平放置，所述主动螺母与所述从动 螺母位于同一高度是能保证所述工作台水平升降的前提。 较佳地，所述监测系统包括传感器反馈系统及限位开关。由于所述传感器反馈系 统可以感知所述工作台的位置，并将所述工作台的位置的信息转化为电信号反馈到所述处 理器；而所述限位开关处于锁定或者开锁的状态，所述限位开关处于锁定状态时，所述工作 台不能自由升降，所述限位开关处于开锁状态时，所述工作台可以随着所述主动丝杆或者 所述从动丝杆自由升降。 较佳地，所述传感器反馈系统采用闭环反馈系统。采用闭环反馈系统的优点是控 制精度高、结构简单、容易装拆。 较佳地，所述处理器为可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器硬件电路和编 程设计都为广大业内工作人员熟练掌握，接受程度较高，容易推广，从而有助于节约成本。 与现有技术相比，由于本技术同步升降系统的所述主动丝杆和所述从动丝杆 相互平行的与所述安装板枢接，所述主动丝杆上具有主动轮，所述从动丝杆上具有与所述 主动轮位于同一高度的从动轮，所述同步带缠于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动螺 母与所述主动丝杆啮合，所述从动螺母与所述从动丝杆啮合，所述主动螺母与所述从动螺 母分别与所述工作台固定连接，所述主动丝杆与所述外部电机连接，所述外部电机与所述 电机控制器电连接。因此，当所述检测系统监测所述工作台的位置，将所述工作台的位置信 息转化成电信号发送到所述处理器进行处理，所述处理器将处理结果发送到所述电机控制 器，所述电机控制器根据所述处理器的处理结果控制所述升降机构，可控制所述外部电机 的停转、正转及反转，从而带动所述主动丝杆的运转，又因所述主动丝杆上具有主动轮，所 述从动丝杆上具有与所述主动轮位于同一高度的从动轮，所述同步带缠于所述主动轮与所 述从动轮上，因此能够使得所述主动轮和所述从动轮做同样的转动，于是所述工作台始终 始终保持水平。 通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本 技术的实施例。附图说明图1为本技术同步升降系统的原理框图。 图2为本技术同步升降系统的升降机构的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。如上所述，如图1及图2所示，本技术同步升降系统100，包括电连接的处理器20、 电机控制器30、监测系统10、升降机构40及工作台50，其工作原理是所述监测系统10监 测所述工作台50的位置，并将所述工作台50的位置信息转化成电信号发送到所述处理器 20进行处理，所述处理器20将处理结果发送到所述电机控制器30，所述电机控制器30根 据所述处理器20的处理结果控制所述升降机构40，所述升降机构40驱动所述工作台50做直线往复运动，具体地，所述升降机构40包括安装板1、同步带6、外部电机(图中未示)、主 动丝杆5、从动丝杆5a、主动螺母3及从动螺母3a，所述安装板1呈平板状，所述主动丝杆5 和所述从动丝杆5a相互平行的与所述安装板1枢接，所述主动丝杆5上具有主动轮2，所述 从动丝杆2a上具有与所述主动轮2位于同一高度的从动轮2a，所述同步带6缠于所述主动 轮2与所述从动轮2a上，所述主动螺母3与所述主动丝杆5啮合，所述从动螺母3a与所述 从动丝杆5a啮合，所述主动螺母3与所述从动螺母3a分别与所述工作台50固定连接，所 述主动丝杆5与所述外部电机的驱动轴7固定连接，所述外部电机与所述电机控制器30电 连接。 较佳者，如图2所示，所述工作台50呈平板状，且所述主动螺母3与所述从动螺母 3a位于同一高度。设置所述工作台50为平板状，使置于所述工作台50上的物质水平放置， 所述主动螺母3与所述从动螺母3a位于同一高度是能保证所述工作台50水平升降的前 提，且水平状的所述工作台更加容易在所述同步带6的带动下，做自用的同步的升降运动。 较佳者，如图1和图2所示，所述监测系统10包括传感器反馈系统4及限位开关 (图中未示)。由于所述传感器反馈系统4感知所述工作台50的位置，并将所述工作台50 的位置的信息转化为电信号反馈到所述处理器20，是所述处理器20产生处理结果的前提； 而所述限位开关处于锁定或者开锁的状态，所述限位开关处于锁定状态时，所述工作台50 不能自由升降，所述限位开关处于开锁状态时，所述工作台50可以随着所述主动丝杆5或 者所述从动丝杆5a自由升降，达到所述工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步升降系统，包括电连接的处理器、电机控制器、监测系统、升降机构及工作台，所述监测系统监测所述工作台的位置，并将所述工作台的位置信息转化成电信号发送到所述处理器进行处理，所述处理器将处理结果发送到所述电机控制器，所述电机控制器根据所述处理器的处理结果控制所述升降机构，所述升降机构驱动所述工作台做直线往复运动，其特征在于：所述升降机构包括安装板、同步带、外部电机、主动丝杆、从动丝杆、主动螺母及从动螺母，所述安装板呈平板状，所述主动丝杆和所述从动丝杆相互平行的与所述安装板枢接，所述主动丝杆上具有主动轮，所述从动丝杆上具有与所述主动轮位于同一高度的从动轮，所述同步带缠于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动螺母与所述主动丝杆啮合，所述从动螺母与所述从动丝杆啮合，所述主动螺母与所述从动螺母分别与所述工作台固定连接，所述主动丝杆与所述外部电机连接，所述外部电机与所述电机控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，范继良，王学敬，张永红，王曼媛，王勇，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]