本实用新型专利技术涉及一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机构，其特征是动力传动机构包括一动力输入轴、伞齿轮组及连杆，输入轴端固定有一小伞齿轮，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮端面圆周上凸设有销轴，连杆一端套设在销轴上，另一端与动钳嘴连接，动钳嘴枢设在壳体滑槽内，运动中的动钳嘴另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴上。该机头可配套于各种动力设备上，动力可通过软轴、伸缩轴传递，与动力传动机构中输入轴轴接即可，动力驱动动钳嘴往复运动，与定钳嘴配合实现张合的咬合动作，用于切断果枝，而不会牵扯树枝、不伤果树，非常适合采摘长在高枝上的果实或者剪枝作业。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械领域，特别涉及一种动力采摘机头，适合用于采摘种子等果实、或者用以绿化带枝丫修剪。技术背景随着工业化的发展，农业及园林方面也逐渐过渡到机械化作业，各种专用设备满 足人们的工作需求，如专利CN200820082369. 1，名为高枝采摘机，包括上下伸縮套接配合 的上杆和下杆，两者连接部位配合设置伸縮控制按钮，上杆前端连接设置锯片传动机构，所 述的锯片传动机构包括设置在机壳内的电机，电机的输出端连接设置相互啮合的小伞形齿 轮、大伞形齿轮，与大伞形齿轮同轴连接的输出齿轮与偏心轮啮合传动，偏心轮通过其偏心 轴与往复杆传动配合，往复杆前端部配合设置锯片。利用前部的锯片来切割果蒂或者树枝 等，由于受偏心轮直径限制，锯片的往复行程较短，树枝在没有受力压向锯片或者锯片不够 锋利时，往往难以将树枝锯断，而且锯片拉扯引起的振动大，极易使树木受伤或者波及引起 其它果实掉落。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种由定钳嘴与动钳嘴配合剪断果蒂或者树枝的一种 动力采摘机头。 本技术技术方案是这样实现的一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动 力传动机构，其特征是动力传动机构包括一动力输入轴、伞齿轮组及连杆，输入轴端固定有 一小伞齿轮，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮端面圆周上凸设有销轴，连杆一端套设在销轴上， 另一端与动钳嘴连接，动钳嘴枢设在壳体滑槽内，运动中的动钳嘴另一端可咬合在壳体前 端的定钳嘴上。该机头可配套于各种动力设备上，动力可通过软轴、伸縮轴传递，与动力传 动机构中输入轴轴接即可，动力驱动动钳嘴往复运动，与定钳嘴配合实现张合的咬合动作， 用于切断果枝，而不会牵扯树枝。 所述定钳嘴前部带有U形采摘槽口和垂直于该采摘槽口的滑槽，动钳嘴活动枢设 于该滑槽中，动钳嘴连体的咬合刀头能伸縮于采摘槽口内形成咬合动作。果枝一旦进入采 摘槽口中，运动中的咬合刀头即刻可将其切断。 本技术具有结构新颖、咬合效率高、切割时不会拉扯树枝、不伤果树，非常适 合采摘长在高枝上的果实或者剪枝作业，尤其是采摘高枝上的种子。附图说明 下面结合具体图例对本技术做进一步说明 图1动力采摘机头立体图 图2动力采摘机头剖面示意图 图3动力采摘机头立体分解图[(Km] 图4动力采摘机头局部立体分解图 其中1_壳体11--上半壳12-下半壳2-定钳嘴21--采摘槽口22-滑槽23_抵触轴承3_动钳嘴31-咬合刀头4-输入轴41-_小伞齿轮42-大伞齿轮43-销轴44--连杆45-凸销5-耐磨块51--夹具52-长槽6_螺栓7_轴承具体实施方式 参照图1、图2、图3和图4，一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机 构，壳体1由轻质材料的上半壳11和下半壳12组成，可选择合金铝材、或工程塑料等材质 成型；耐磨材料制成的定钳嘴2和下半壳12直接通过螺栓6固定在上半壳11前部。动力 传动机构中的输入轴4端固定有一小伞齿轮41 ，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮42端面圆周上 凸设有销轴43，连杆44 一端套设在销轴43上，连杆44的另一端与动钳嘴3连接，动钳嘴3 枢设在壳体1滑槽内，运动中的动钳嘴3另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴2上，形成咬合 动作。输入轴4和定位大伞齿轮42的转轴均通过轴承7固定在壳体1上。 定钳嘴2前部带有U形采摘槽口 21和垂直于该采摘槽口的滑槽22，动钳嘴3活动 枢设于该滑槽22中，动钳嘴3连体的咬合刀头31能伸縮于采摘槽口 21内，与采摘槽口 21 配合形成咬合力，尤其是滑槽22可保持咬合刀头31与采摘槽口 21配合的间隙，不因咬合 果枝的反作用力而产生变化，影响咬切动作和效率。 定钳嘴2和动钳嘴3均由硬质合金制成，为避免高速运动中的动钳嘴3磨损上半 壳ll，在上半壳11与动钳嘴3之间设有耐磨块5，该耐磨块5通过夹具51或者直接通过螺 栓6固定在上半壳11上，由该夹具51上设有一长槽52，连杆44与动钳嘴3的连接部上设 有一朝上凸销45，该凸销45落入所述的夹具长槽52内，可沿长槽52做直线运动，也即使连 杆44 一端的圆周运动转化成另一端的直线运动，也使动钳嘴3只能做直线运动。另，定钳 嘴滑槽22朝采摘槽口 21 —侧枢设有一抵触轴承23，运动中的动钳嘴3 —侧靠在抵触轴承 23上，该抵触轴承23通过一螺栓6固定在上半壳11上，该抵触轴承23可有效避免动钳嘴 3在咬合时，产生朝外偏移。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机构，其特征是动力传动机构包括一动力输入轴、伞齿轮组及连杆，输入轴端固定有一小伞齿轮，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮端面圆周上凸设有销轴，连杆一端套设在销轴上，另一端与动钳嘴连接，动钳嘴枢设在壳体滑槽内，运动中的动钳嘴另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴上。
【技术特征摘要】
一种动力采摘机头，包括有壳体及内置的动力传动机构，其特征是动力传动机构包括一动力输入轴、伞齿轮组及连杆，输入轴端固定有一小伞齿轮，与小伞齿轮啮合的大伞齿轮端面圆周上凸设有销轴，连杆一端套设在销轴上，另一端与动钳嘴连接，动钳嘴枢设在壳体滑槽内，运动中的动钳嘴另一端可咬合在壳体前端的定钳嘴上。2. 根据权利要求1所述的一种动力采摘机头，其特征是定钳嘴前部带有U形采摘槽口 和垂直于该采摘槽口的滑槽，动钳嘴活动枢设于该滑槽中，动钳嘴连体的咬合刀头能伸縮 于采摘槽口内形成咬合动作。3. 根据权利要求1所述的一种动力采摘机头，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晶瑜，
申请(专利权)人：朱晶瑜，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]
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