线性致动器制造技术

一种线性致动器，包括：驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂每个均沿共同的驱动轴线延伸；所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿驱动轴线的位移但防止延伸臂绕驱动轴线的旋转；所述臂的一个具有向着另一个臂延伸超过所述臂的端部的多个可弹性变形的指状件，所述指状件的至少一个在其内面上具有螺纹；另一个臂具有带螺纹部分，所述带螺纹部分的至少一部分容纳在所述指状件之间；所述指状件适于将两个臂的螺纹推入相互接合中，使得驱动臂绕驱动轴线的旋转使延伸臂沿驱动轴线移位；其特征在于，两个螺纹布置成使得当一个螺纹的脊容纳在另一个螺纹的凹槽中时，脊的两侧邻接凹槽的口部的两个边缘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种线性致动器。更特别地，但不独有地，本专利技术涉及一种具有驱动臂 和延伸臂的线性致动器，所述驱动臂和延伸臂通过螺纹相互接合，一个螺纹的脊邻接另一 个螺纹的对应的凹槽的两侧。
技术介绍
将旋转运动转化为线性运动的线性致动器是已知的。部件通过螺纹联接在一起的 简单线性致动器倾向于遭受一定程度的侧隙。在一些应用中，例如，在线性致动器用于将调 谐构件定位在微波谐振腔中的情况下，由于这个侧隙引起的致动器臂的端部的位置的不确 定性可能是不容忽视的影响。补偿侧隙的影响的线性致动器也是已知的。然而，这种致动 器倾向于是包括光学或电反馈回路的复杂且昂贵的装置。
技术实现思路
根据本专利技术的线性致动器设法克服现有技术的问题。因此，本专利技术提供一种线性致动器，所述线性致动器包括驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂每个都沿共同的驱动轴线延伸；所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿驱动轴线的位 移但防止延伸臂绕驱动轴线的旋转；所述臂的一个具有向着另一个臂延伸超过所述臂的端部的多个可弹性变形的指 状件，所述指状件的至少一个在其内面上具有螺纹；所述另一个臂具有带螺纹部分，所述带螺纹部分的至少一部分容纳在所述指状件 之间；所述指状件布置成将两个臂的螺纹推入相互接合中，使得驱动臂绕驱动轴线的旋 转使延伸臂沿驱动轴线移位；其特征在于，所述两个螺纹布置成使得当一个螺纹的脊容纳在另一个螺纹的凹槽中时，脊的两 侧邻接凹槽的口部的两个边缘。根据本专利技术的线性致动器是简单的机械装置但不遭受侧隙。因此，该装置适合用 于侧隙对应用能够具有显著影响的应用。此外，根据本专利技术的线性致动器是制造廉价且可 靠的简单机械装置。优选地，在邻接点处脊面之间的角度大于在邻接点处凹槽面之间的角度。优选地，两个螺纹包括V形脊和凹槽，一个螺纹的脊角度大于另一个螺纹的脊角度。优选地，线性致动器包括至少三个，优选地四个指状件。优选地，指状件绕驱动轴线等距地隔开。优选地，两个臂形成合适尺寸使得指状件离开驱动轴线向外变形，因此将两个螺纹推在 一起。优选地，指状件沿大体上垂直于驱动轴线的方向将两个螺纹推在一起。优选地，指状件大体上平行于驱动轴线延伸。优选地，指状件适于彼此独立地变形。外壳可包括大体上平行于驱动轴线延伸的狭槽，并且突起从延伸臂的侧部延伸并 且容纳在狭槽中。替代地，外壳可包括外壳本体和多个可弹性变形的夹持指状件，该夹持指状件从 外壳本体延伸且在其间夹持延伸臂，夹持指状件将延伸臂保持在相对于驱动轴线的平衡取 向中。在夹持点处垂直于驱动轴线的延伸臂的横截面是非圆形的并且布置成使得在旋 转力绕驱动轴线施加到延伸臂时，夹持指状件对抗延伸臂的旋转运动。优选地，在夹持点处延伸臂的横截面是η大于等于3的η边多边形，优选地为三角 形、正方形或长方形。优选地，适应夹持指状件使得夹持指状件施加到延伸臂的力垂直于驱动轴线。夹持指状件每个可以包括大体上平行于驱动轴线的杆和邻接延伸臂的从杆延伸 的头。优选地，当延伸臂处于平衡位置时，延伸臂使夹持指状件向外变形。优选地，线性致动器包括至少三个指状件，优选地四个夹持指状件。夹持指状件可以绕驱动轴线等距地隔开。优选地，夹持指状件适于彼此独立地变形。外壳可包括外壳本体和多个保持指状件，该保持指状件从本体延伸以在其间夹持 驱动臂，保持指状件的端部具有凸轮表面，该凸轮表面与至少部分地绕驱动臂延伸的对应 凸轮表面接合。优选地，一个凸轮表面是脊且另一个凸轮表面是凹槽。优选地，脊的两侧邻接凹槽的口部的两个边缘。优选地，延伸臂和驱动臂的每一个具有从臂延伸的多个端部止动件，该端部止动 件成对地布置在驱动轴线的相对侧上，延伸臂端部止动件布置成在延伸臂达到其行程范围 的终点时旋转到与驱动臂端部止动件的邻接中。优选地，线性致动器包括至少三个，优选地四个保持指状件。保持指状件可以绕驱动轴线等距地隔开。优选地，保持指状件适于彼此独立地变形。在本专利技术的另外方面，提供了一种线性致动器，该线性致动器包括驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂沿共同的驱动轴线延伸；所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿驱动轴线的位 移但防止延伸臂绕驱动轴线的旋转；延伸臂和驱动臂联接在一起使得驱动臂绕驱动轴线的旋转使延伸臂沿驱动轴线 位移；外壳包括外壳本体和多个可弹性变形的保持指状件，该保持指状件从外壳本体延 伸且在其间夹持驱动臂，至少一个保持指状件具有凸轮表面，该凸轮表面被其保持指状件推到与至少部分地绕驱动臂延伸的凸轮表面的相互接合中；所述凸轮表面的一个是凹槽且另一个凸轮表面是脊；其特征在于， 适应脊和凹槽使得脊的两侧邻接凹槽的口部的两个边缘。优选地，在邻接点处脊面之间的角度大于在邻接点处凹槽面之间的角度。优选地，脊和凹槽都是V形的，脊角度大于凹槽角度。优选地，线性致动器包括至少三个保持指状件，优选地四个保持指状件。优选地，指状件绕驱动轴线等距地隔开。优选地，保持指状件施加到驱动臂的夹持力大体上垂直于驱动轴线。优选地，保持指状件适于彼此独立地变形。在本专利技术的另外方面，提供了一种可调谐的微波谐振器，该微波谐振器包括微波谐振腔；和根据权利要求1到权利要求26的任何一项所述的线性致动器；所述线性致动器还包括调谐构件，所述线性致动器布置成使得驱动臂的旋转使调 谐构件在腔内位移。调谐构件可以是金属。调谐构件可以是绝缘体。附图说明现在将参考附图仅通过例子的方式并且不以任何限制意义描述本专利技术，其中图1从驱动臂端部以剖开透视图示出根据本专利技术的线性致动器；图2 (a)和图2 (b)示出通过已知的螺纹接合的延伸臂和驱动臂；图3示出根据本专利技术的线性致动器的驱动臂和延伸臂之间的螺纹接合；图4示出根据本专利技术的线性致动器的另外实施例的驱动臂和延伸臂之间的螺纹 接合；图5示出根据本专利技术的线性致动器的延伸臂的端部；图6示出根据本专利技术的线性致动器的驱动臂的端部；图7示出根据本专利技术的线性致动器的驱动臂和外壳部分；并且图8从延伸臂端部以剖开透视图示出根据本专利技术的线性致动器。具体实施例方式图1中示出的是根据本专利技术的线性致动器1。线性致动器1包括驱动臂2和延伸 臂3，所述驱动臂2和延伸臂3均部分地容纳在外壳4内。驱动臂2和延伸臂3均沿共同的 驱动轴线5延伸。外壳4包括外壳本体6。多个保持指状件7从外壳本体6延伸并且在其间夹持驱 动臂2。保持指状件7约束驱动臂2，使得它绕驱动轴线5自由旋转但不能沿驱动轴线5位 移。下面更详细地描述保持指状件7。类似地，多个夹持指状件8从外壳本体6延伸并且在 其间夹持延伸臂3。夹持指状件8约束延伸臂3，使得它沿驱动轴线5自由移位但阻止延伸 臂3绕驱动轴线5的旋转。再次，下面更详细地描述夹持指状件8。延伸臂3的端部分成多个独立的可弹性变形的指状件9，该指状件9向着驱动臂2 延伸超过臂3的端部。在这个实施例中，指状件9大体上平行于驱动轴线5。螺纹10布置 在指状件9的内面上。驱动臂2在其外面上具有带螺纹的部分11。驱动臂2的带螺纹的部分11容纳在 指状件9中使得两个螺纹10、11相互接合。驱动臂2形成合适尺寸使得指状件9离开驱动 轴线5向外变形。因此，指状件9推动两个螺纹10、11进入相互接合。指状件9适合于使 得将两个螺纹10、11推到一起的指状件9施加的力大体上垂直于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器，包括：　　驱动臂和延伸臂，所述驱动臂和延伸臂每个均沿共同的驱动轴线延伸；所述延伸臂至少部分地容纳在外壳中，所述外壳允许所述延伸臂沿所述驱动轴线的位移但防止所述延伸臂绕所述驱动轴线的旋转；　　所述臂中的一个臂具有朝向另一个臂延伸超过所述臂的端部的多个可弹性变形的指状件，所述指状件中的至少一个在其内面上具有螺纹；　　另一个臂具有带螺纹部分，所述带螺纹部分的至少一部分容纳在所述指状件之间；　　所述指状件适于将两个臂的螺纹推入相互接合中，使得所述驱动臂绕所述驱动轴线的旋转使所述延伸臂沿所述驱动轴线移位；　　其特征在于：　　两个螺纹布置成使得当一个螺纹的脊容纳在另一个螺纹的凹槽中时，所述脊的两侧邻接所述凹槽的口部的两个边缘。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰戴维罗兹，克利斯托弗伊恩莫布斯，安德鲁詹姆斯潘克斯，
申请(专利权)人：埃瑟泰克电子有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]