一种能够进行装载作业与挖掘作业这两个作业的作业车辆，其在进行挖掘作业时不会过度地向液压缸供给大量的液压油。在满足一个或多个第一挖掘作业条件，且也满足未检测出处于装载作业过程中即第二挖掘条件的情况下，控制部（２００）实施使从第一泵（１２０）供给至使作业装置（５１）工作的液压缸（１２８）的液压油的量减少的油量减少控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。技术背景例如，在建筑作业车辆中的一种车辆即轮式装载机中，进行挖掘作业时需要液压， 但也存在排出量为少量即可的情况。作为检测是否为挖掘作业的方法，已知例如在专利文 献1以及专利文献2中公开的方法。根据专利文献1，在以下的(1)至(3)的条件中的至少一个条件满足时，判断为挖 掘作业。(1)变速器处于前进第一速度档位置，(2)作业装置处于挖掘位置，(3)车辆行驶 速度为设定速度以下。根据专利文献2，作为解决在专利文献1中公开的方法所存在的技术问题的一个 方法，当液压缸的底部压力超过规定值时，判断为挖掘作业开始，并减少液压油的供给量。专利文献1 美国专利第6073442号说明书专利文献2 日本特开2004-251441号公报轮式作业装置除了进行挖掘作业外，还要进行装载作业。轮式装载机的装载作业 是指以下作业，即，通过作业装置的铲斗将砂土等装载物铲起，通过大臂抬起铲斗，以将装 载物装载至卡车的车箱等。因此，在该装载作业中，为了提高抬起装载物的速度，希望使供 给至作业装置的液压油的量增加。另一方面，在挖掘作业中，尽管需要液压，但存在供给至液压缸的液压油的量为少 量即可的情况。在此，在能够进行装载作业与挖掘作业这两个作业的作业车辆中，无论是装载作 业，还是挖掘作业，都可能产生液压缸的底部压力超过规定值的情况。因此，在将专利文献 2的技术应用于进行装载作业与挖掘作业的作业车辆的情况下，进行挖掘作业时，有可能会 过度地向液压缸供给大量的液压油。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，在能够进行装载作业与挖掘作业这两个作业的作业车 辆进行挖掘作业时，不会过度地向液压缸供给大量的液压油。 本专利技术的其他目的，可从后述说明中得知。在以下叙述中，附图标记例示与附图所记载的要素之间的对应关系，但这仅是用 于进行说明的示例，其主旨并非限定本专利技术的技术范围。本专利技术的第一方面的作业车辆具有使作业装置51工作的液压缸128 ；向所述 液压缸1 供给液压油的第一泵120 ；检测是否处于装载作业过程中的装载作业检测机构 211 ；控制部212、213。在满足一个或多个第一挖掘作业条件，且也满足未检测出处于装载 作业过程中即第二挖掘条件的情况下，所述控制部212、213实施使从所述第一泵120供给的液压油的量减少的油量减少控制。另外，在满足所述一个或多个第一挖掘作业条件但因 检测出处于装载作业过程中而不满足所述第二挖掘条件的情况下，所述控制部212、213可 以不实施所述油量减少控制。由此，在能够进行装载作业与挖掘作业这两个作业的作业车辆进行挖掘作业时， 不会过度地向液压缸供给大量的液压油。在上述第一方面专利技术的基础上，在第二方面专利技术中，所述多个第一挖掘条件为以 下㈧以及(B)(A)变速器112被指定的速度档为规定的速度档，以及/或者，检测出的车速为规 定的车速以下；(B)所述液压缸128的底部侧的液压超过规定的值。在上述第一方面或第二方面专利技术的基础上，在第三方面专利技术中，在检测出处于装 载作业过程中的情况下，所述控制部212、213实施与未检测出处于装载作业过程中的情况 相比使供给至所述液压缸128的液压油的量增加的油量增加控制。在上述第三方面专利技术的基础上，在第四方面专利技术中，作业车辆具有发动机101 ； 行驶系统103 ；液压装置系统104 ；分配器102，其将来自所述发动机101的输出分别分配给 所述行驶系统103与所述液压装置系统104。所述行驶系统103具有连接于所述分配器102 的离合器110。所述液压装置系统104具有所述液压缸1 和通过所述分配器102被驱动 的一个以上的泵。所述一个以上的泵包含有所述第一泵120。所述控制部212、213实施作 为所述油量增加控制的以下(1)至(3)中的至少一个控制(1)使所述离合器110的离合器压力降低；(2)使自所述第一泵120供给的液压油的流量增加；(3)除了自所述第一泵120供给的液压油外，也从包含于所述一个以上的泵中的 第二泵121向所述液压缸1 供给液压油。另外，例如所述行驶系统103具有变换在所述发动机101与车轮18R、18F之间传 递的转矩的变矩器111，所述离合器13介于所述分配器102与所述变矩器111之间，可以与 所述发动机101和所述变矩器111串联连接。在上述第一方面至第四方面中的任一方面专利技术的基础上，在第五方面专利技术中，具 有第一条件组至第三条件组中的至少两个条件组。各条件组包含至少一个检测出处于装载 作业过程中的条件。所述第一条件组是关于操作员的意图表达的条件组。所述第二条件组 是关于所述作业装置的位置的条件组。所述第三条件组是关于所述行驶系统的状态的条件 组。在满足从所述第一条件组至第三条件组中的至少两个条件组中一个一个地被选择的各 条件的情况下，所述装载作业检测部211检测出处于装载作业过程中。在上述第五方面专利技术的基础上，在第六方面专利技术中，所述作业装置是能够转动地 设置于车体的一侧的大臂51，所述液压缸1 是用于使所述大臂51转动的大臂液压缸 128。所述第一条件组包含以下(a)以及(b)条件中的至少一个条件(a)大臂操纵杆1 被操作为使所述大臂51上升；(b)所述大臂液压缸128的伸长速度为正值。在上述第五方面或第六方面专利技术的基础上，在第七方面专利技术中，所述第二条件组 包含以下(c)以及(d)条件中的至少一个条件(c)所述大臂51的角度为规定角度以上；(d)所述大臂51的角度不到规定的最大角度。在上述第五方面至第七方面中的任一方面专利技术的基础上，在第八方面专利技术中，所 述第三条件组包含以下(e)至(h)条件中的至少一个条件(e)在制动器不工作时的离合器13的输入转速与输出转速之比为规定值以上、或 处于制动器工作时；(f)设定于变速器112的速度档为规定的速度档；(g)设定于变速器112的行驶档位从后退切换至前进；(h)车速为规定的速度以上。在上述第五方面专利技术的基础上，在第九方面专利技术中，所述第一条件组包含(χ)条 件，即大臂操纵杆126被操作为使所述大臂51上升。所述第二条件组包含(y)条件，即所 述大臂51的角度为规定角度以上。在所述(χ)条件与所述(y)条件两者均满足的情况下， 所述装载作业检测部211检测出处于装载作业过程中。在上述第五方面至第九方面中的任一方面专利技术的基础上，在第十方面专利技术中，所 述液压装置系统104具有通过所述分配器102被驱动的一个以上的泵120、121 ；能够转动 地设于车体2的一侧的大臂51 ；可转动地设于该大臂51的一侧的铲斗52 ；用于使所述大臂 转动的大臂液压缸128 ；用于使所述铲斗转动的铲斗液压缸129 ；根据大臂操纵杆126以及 铲斗操纵杆125的操作量而向所述大臂液压缸128以及所述铲斗液压缸1 供给从所述第 一泵120排出的液压油的第一控制阀123 ；能够通过该第一控制阀123向所述大臂液压缸 128供给液压油的第二泵121。所述第一泵120以及所述第二泵121包含于所述一个以上 的泵 120、121。在第十一方面专利技术中，作业车辆具有使大臂51工作的液压缸128 ；向所述液压缸 1 供给液压油的第一泵120 ；变速器112 ；控制部200。在以下条件(A)以及(B)两者均被 满足，并且以下条件(C)以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，具有： 液压缸（１２８），其使作业装置（５１）工作； 第一泵（１２０），其向所述液压缸（１２８）供给液压油； 装载作业检测机构（２１１），其检测是否处于装载作业过程中； 控制部（２１２、２１３），在满足一个或多个第一挖掘作业条件，且也满足未检测出处于装载作业过程中即第二挖掘条件的情况下，该控制部（２１２、２１３）实施使从所述第一泵（１２０）供给的液压油的量减少的油量减少控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：泷口敬英，松本智，斋藤芳明，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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