带智能辅助支撑轮装置的全封闭摩托车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种交通工具，具体说是一种带智能辅助支撑轮装置的全封闭摩托车。本实用新型专利技术的技术方案：摩托车包含车体、动力和传动机构、显示装置、制动机构以及前后轮，前后轮之间的车体两侧部位设有可上下翻转的辅助支撑轮装置和在车体内顶部位置设有单片机系统板。如此使摩托车：１、在低速转弯时副轮能伸起少许、使摩托车稍稍倾斜以提供给驾驶者更舒适的感受。２、摩托车在减速至停车时副轮会随着车速同步降下。３、当摩托车开始行驶并逐渐加速时，副轮会顺着车速同步翻转到底板内。以及带智能辅助支撑轮装置的摩托车的易损部件一旦出现故障时，所设有的备用部件会即刻进行替代，同时发出语音警报告诉车主某个部件有故障了。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种交通工具，具体说是一种带智能辅助支撑轮装置的全封闭摩 托车。
技术介绍
现今，普通的两轮摩托车不可能装全封闭的车厢，带辅助支撑轮的四轮摩托车 虽然可以装全封闭车厢，但现有带辅助支撑轮的四轮摩托车没有智能控制(如专利号 200420079874. 4的四轮摩托车)，它不能根据车速和转弯时车身的倾斜角度精确控制支撑 轮升起或降下的高度和速度，使摩托车在低速转弯时辅助支撑轮装置不能提供给车身恰当 的倾斜使驾驶者感觉更舒适；而且由于辅助支撑轮装置是由手动控制或由刹车踏板带动， 使用时的既不平稳、方便、也不安全；以及辅助支撑轮装置的某个易损部件是一旦出现故障 时摩托车即刻就会处在不安全状态，缺乏辅助支撑轮装置易损部件的备用部件。存在安全 急 ^^ ο
技术实现思路
为了克服上述摩托车的不足，本技术提供一种带智能辅助支撑轮装置的全封 闭摩托车，使摩托车不仅能装上全封闭的车厢，而且摩托车在起步、加速、停车以及低速转 弯时，带智能辅助支撑轮装置的单片机系统板都会自动根据车速和转弯时车身的倾斜角度 精确控制辅助支撑轮装置中副轮升起或降下的高度和速度，使驾驶者感觉更舒适。以及在 带智能辅助支撑轮装置内的易损部件都另设有备用部件，所以当其中某个易损部件一旦出 现故障时，带智能辅助支撑轮装置内相对应的备用部件会起到替代的作用，使摩托车能正 常使用，并同时发出语音警报声和在液晶显示屏显示故障图像的方式告诉车主带智能辅助 支撑轮装置的某个易损部件出故障了。本技术的技术方案是一种带智能辅助支撑装置的全封闭摩托车，它包含 车架、车厢、制动机构、动力和传动机构、前轮、后轮、控制电路、显示装置，其特征在于在车 体的前后轮之间的车体两侧部位设有可上下翻转的辅助支撑轮装置，该辅助支撑轮装置是 由传动杆两端的轴承将传动杆固定在车体内，传动杆两端连接有带有避震的副轮，传动杆 和避震连接的夹角间设有拉簧，传动杆的中间处设有半齿轮，与半齿轮进行动力连接的是 设在半齿轮下方的螺旋齿轮，该螺旋齿轮右侧的传动杆经过锥形轴承后与主电机连接，螺 旋齿轮左侧的传动杆经过轴承和齿轮后与副电机连接，副电机旁的齿轮上方和下方处都设 有角度传感器。车厢内顶面位置上设有单片机系统板，该单片机系统板主要由设为主机的 单片机芯片和设为从机的单片机芯片构成，单片机系统板的主机和从机引脚的主进从出和 主出从进以及时钟信号的引脚相互连接。单片机系统板的主机和从机都是通过模拟开关芯 片后与设在单片机系统板前部的加速度传感器、螺旋齿轮右侧的主电机、显示装置内的车 速表传感器连接。单片机系统板的主机和从机的引脚上都连接有复位电路、晶振电路、稳压 模块、警报声电路。单片机系统板的主机引脚还与设在螺旋齿轮左侧的副电机、显示装置内的液晶显示屏、转向座旁的角度传感器、副电机旁齿轮下方的角度传感器和后轮避震上的 滑动开关相连。单片机系统板的从机引脚与设在副电机旁齿轮上方的角度传感器和设在单 片机系统板后部的加速度传感器相连，单片机系统板的从机的两个引脚分别与主机的模拟 开关芯片和自身的模拟开关芯片连接。本技术的有益效果是当摩托车在进行起步、低速行使、转弯、加速、减速、停车这些操作时，设在车厢内顶面位置的单片机系统板前部的加速度传感器、显示装置内的 车速表传感器都通过模拟开关芯片和设在转向座旁的角度传感器、副电机旁齿轮下方的角 度传感器将电信号传递到单片机系统板的主机内，单片机系统板的主机根据设定的程序通 过主电机控制将支撑轮装置中的副轮升起或降下到设定的位置上，例如车速低于25KM/ 小时、主电机控制的副轮是处在最下方的位置，此时摩托车如果转弯、单片机系统板的主机 会通过转向座旁设有的角度传感器传输的电信号根据程序将副轮向上抬起少许，使驾驶者 感觉转弯时更顺畅；当摩托车从25KM加速到40KM之上时、单片机系统板的主机控制主电机 通过辅助支撑轮装置将副轮随着摩托车加速的快慢同步从最下方的位置升到最上方的位 置，反之亦然。当摩托车停车或车速在25KM/小时以下时，且副轮压在石块、凸起的路面上 或摩托车后轮处在凹下的路面时，此时后轮因无法有效接触路面自然随着重量和避震的压 力往下降，在下降时拉开了设在避震上的滑动开关，滑动开关通过电信号传递给单片机系 统板的主机，单片机系统板的主机根据程序控制辅助支撑轮装置的主电机将副轮向上升起 少许使后轮下降。本技术的带智能辅助支撑轮装置在易损部件上都另设有备用部件，当某个易损部件损坏时备用部件就起到了替代的作用。如设在单片机系统板前部的加速度传感器 和显示装置内的车速表传感器都将车速信号通过模拟开关传输给单片机系统板的主机，如 果两个传感器的数值差距的范围超过单片机系统板主机程序设定的范围，单片机系统板的 主机就采用数值变化曲线符合程序设定的传感器信号，并通过警报声电路告警和在液晶显 示屏显示故障图像。单片机系统板的主机在将控制指令通过模拟开关芯片传送给主电机的 过程中，如果单片机系统板的主机和从机在通过数据交换中，出现设在副电机旁齿轮上下 方的角度传感器分别输送给单片机系统板的主机和从机的电信号差距范围超过程序的设 定时，单片机系统板的主机采用数值变化曲线符合程序设定的角度传感器信号，并通过警 报声电路告警和在液晶显示屏显示故障图像。如果单片机系统板的主机通过模拟开关芯片 接收到设在单片机系统板前部的加速度传感器和显示装置的车速表传感器输送的车速已 经降到设定值的电信号时，而副电机旁齿轮上下方的两个角度传感器都没有分别传递相应 的电信号给单片机系统板的主机和从机，单片机系统板的主机就开启副电机，之后副电机 旁齿轮上下方的两个角度传感器都分别传递相应的电信号给单片机系统板的主机和从机 内，表明单片机系统板的主机从模拟开关到主电机之间有故障了，警报声电路即告警并在 液晶显示屏显示故障图像。单片机系统板的主机和从机在通过数据的交流中，如果出现单 片机系统板主机没有接收到任何从单片机系统板前部的加速度传感器和显示装置的车速 表传感器通过模拟开关芯片传送的电信号，而单片机系统板的从机接收到从单片机系统板 后部的加速度传感器传递的数值变化曲线符合程序设定的电信号，单片机系统板的从机根 据程序立即通过引脚的线路关闭主机的模拟开关芯片，同时开启自身的模拟开关芯片，设 在单片机系统板前部的加速度传感器和显示装置的车速表传感器以及主电机的线路就都通过模拟开关芯转到从机内，此时若设在单片机系统板前部的加速度传感器和显示装置的车速表传感器传输到从机的电信号都正常了，表明单片机系统板主机或主机的模拟开关芯 片出故障了，警报声电路即告警并在液晶显示屏显示故障图像。当单片机系统板的从机通 过引脚的线路关闭主机的模拟开关芯片，同时开启自身的模拟开关芯片，此时若设在单片 机系统板前部的加速度传感器和显示装置的车速表传感器传输到从机的电信号都正常了， 但只有单片机系统板的从机接收到从副电机旁齿轮上方的角度传感器输送的电信号，而单 片机系统板的主机没有接收到从副电机旁齿轮下方的角度传感器输送的电信号，表明单片 机系统板的主机出故障了，警报声电路即告警并在液晶显示屏显示故障图像。附图说明图1是本技术的侧立面图；图2是本技术支撑轮装置的详图①；图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
带智能辅助支撑轮装置的全封闭摩托车，包含：车架、制动机构、车厢、动力和传动机构、前轮、后轮、控制电路、显示装置，其特征在于：在车体的前后轮之间的车体两侧部位设有可上下翻转的辅助支撑轮装置和在车厢内顶面位置上设有单片机系统板。

【技术特征摘要】
带智能辅助支撑轮装置的全封闭摩托车，包含车架、制动机构、车厢、动力和传动机构、前轮、后轮、控制电路、显示装置，其特征在于在车体的前后轮之间的车体两侧部位设有可上下翻转的辅助支撑轮装置和在车厢内顶面位置上设有单片机系统板。2.根据权利要求1所述的带智能辅助支撑轮装置的全封闭摩托车，其特征是辅助支 撑轮装置是由传动杆两端的轴承将传动杆固定在车体内，传动杆两端连接有带有避震的副 轮，传动杆和避震连接的夹角上设有拉簧，传动杆的中间处设有半齿轮，与半齿轮进行动力 连接的是设在半齿轮下方的螺旋齿轮，该螺旋齿轮右侧的传动杆经过锥形轴承后与主电机 连接，螺旋齿轮左侧的传动杆经过轴承和齿轮后与副电机连接，副电机旁的齿轮上方和下 方处都设有角度传感器。3.根据权利要求1所述的带智能辅助支撑轮装置的全封闭摩托车，其特征是单...

【专利技术属性】
技术研发人员：章雄辉，
申请(专利权)人：章雄辉，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]