应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置制造方法及图纸

一种应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置，有四个相同的用于支撑液压机滑块的被动缸，每一个被动缸都对应连接一个比例换向阀，用于控制被动缸液压的位置；每一个被动缸的油路上都设置有两个压力传感器，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四个分别对应设置在四个被动缸上用于检测四个被动缸位置的绝对值直线位移传感器；一个五轴液压同步控制器，五轴液压同步控制器的输出端与各比例换向阀相连，用于控制各比例换向阀的动作，五轴液压同步控制器的输出端还与绝对值直线位移传感器相连；五轴液压同步控制器的输入端与控制机构的输出端相连。本实用新型专利技术能耗较高、无用功率较大，但却有较高的精度和稳定性，特别适合用在对动态水平度要求很高的设备中。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种液压机被动式四角调平动态装置，特别是涉及一种保证液压机压制过程中水平度达到预定精度的应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置。
技术介绍
目前，随着汽车、地铁、轻轨等板材成型行业中技术力量的不断发展，钢化玻璃纤 维成型产品依靠自身的高强度、高韧性、特性可控、附着漆耐磕碰、低重量、低成本等优点迅 速成长为钢材制品的理想替代品。 由于钢化玻璃纤维成型过程中存在较大且不规则的应力，一般液压机的滑块会因 此发生小范围的倾斜，多次往复使用就会累积成较大的压制误差。而现今的玻璃钢制品模 具越来越精密，压制精度达到P m，不但对位置精度、速度精度要求很高，更是对滑块压制过 程中的水平精度有了更高的要求。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种保证液压机压制过程 中水平度达到预定精度的应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置。 本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种应用 在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置，包括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平 滑块四角的被动缸，每一个被动缸都对应连接一个比例换向阀，用于控制被动缸液压的位 置；每一个被动缸的油路上都设置有两个压力传感器，用于检测被动缸液压系统的各部分 压强；四个分别对应设置在四个被动缸上用于检测四个被动缸位置的绝对值直线位移传感 器；一个五轴液压同步控制器，所述的五轴液压同步控制器的输出端与各比例换向阀相连， 用于控制各比例换向阀的动作，所述的五轴液压同步控制器的输出端还与绝对值直线位移 传感器相连；还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器的输入端与控制机构的输出 端相连。 所述的控制机构包括有闭环控制模块和与闭环控制模块相连的可编程逻辑控制器PLC，所述的可编程逻辑控制器PLC的输出模块与五轴液压同步控制器的输入端相连；所述的闭环控制模块的输出模块与主液压缸相连，用于控制主液压缸的位置和速度。 所述的五轴液压同步控制器包括有四个分别对应与四个绝对值直线位移传感器相连的接口。 所述的五轴液压同步控制器包括有四个分别对应与四个比例换向阀相连的接口。 所述的五轴液压同步控制器是通过接口与可编程逻辑控制器PLC的输出模块相 连。 本技术具有的优点和积极效果是本技术的应用在玻璃钢制品液压机上 的动态调平装置，采用PLC (可编程逻辑控制器)控制，通过模拟量模块采集相关信息，主缸 位置、速度精度靠闭环模块控制(不包含在本技术之内)。PLC通过总线连接多轴液压同步控制器，控制器控制比例换向阀导通方向和通油流量以达到控制被动缸位置的目的。 本技术能耗较高、无用功率较大，但却有较高的精度和稳定性，特别适合在玻璃钢制品 液压机这类对动态水平度要求很高的设备中应用。附图说明图1是被动式四角调平装置液压原理示意图； 图2是被动式四角调平装置控制器示意图； 图3是被动式四角调平装置执行机构示意图； 图4是被动式四角调平装置控制机构互联图。 图中的标号分别是 la、lb、lc、ld-被动缸;2a、2b、2c、2ch比例换向阀；BP4a、 BP4b、 BP4c、 BP4d、 BP5a、 BP5b、 BP5c、 BP5ch压力传感器；4-五轴液压同步控制器；5-绝对值直线位移传感器；6-可编程逻辑控制器PLC ;7-闭环控制模块；8-上位计算机；9-总线。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明本技术的应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置如下 如图1、图2、图3所示，本技术的应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装 置，包括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平滑块四角的被动缸la、lb、lc、ld，每一 个被动缸la、lb、lc、ld都对应连接一个比例换向阀2a、2b、2c、2d，用于控制被动缸液压的 位置；每一个被动缸la、lb、lc、ld的油路上都设置有两个压力传感器BP4a、 BP4b、 BP4c、 BP4d、 BP5a、 BP5b、 BP5c、 BP5d，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四个分别对应设置 在四个被动缸la、lb、lc、ld上用于检测四个被动缸la、lb、lc、ld位置的SSI绝对值直线位 移传感器5 (共有相同的四组，图中只给出一组)；一个五轴液压同步控制器4，所述的五轴 液压同步控制器4的输出端与各比例换向阀2a、2b、2c、2d相连，用于控制各比例换向阀2a、 2b、2c、2d的动作，所述的五轴液压同步控制器4的输出端还与绝对值直线位移传感器5相 连。还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器4的输入端与控制机构的输出端相连。 所述的五轴液压同步控制器4包括有四个分别对应与四个SSI绝对值直线位移传 感器5相连的接口 10。 所述的五轴液压同步控制器4包括有四个分别对应与四个比例换向阀2a、2b、2c、 2d相连的接口 12。 所述的五轴液压同步控制器4是通过接口 11与可编程逻辑控制器PLC6的输出模 块相连。 如图4所示，所述的控制机构包括有闭环控制模块7和与闭环控制模块7相连的 可编程逻辑控制器PLC 6，所述的可编程逻辑控制器PLC 6的输出模块与五轴液压同步控 制器4的输入端相连；所述的闭环控制模块7的输出模块与主液压缸相连，用于控制主液压 缸的位置和速度。 本技术采用德国西门子公司的S7-300系列的可编程逻辑控制器PLC 6作为 控制机构，附加I/O单元、模拟量输入/输出单元、位置输入模块、闭环控制模块7等与多种发讯元件、传感器相连接组成完整的玻璃钢制品液压机数控系统对液压机的工艺流程进行 控制。 本技术的工作原理是可编程逻辑控制器PLC 6的CPU 315-DP由DP端口通 过Prof ibus总线9与上位计算机8和德国力士乐VT-MX4五轴液压同步控制器4相连接组 成总线网络。VT-MX4五轴液压同步控制器4通过15针SSI接口连接美国MTS公司的SSI 绝对值直线位移传感器5来检测被动缸位置，通过25针模拟量输入输出接口连接四个比例 换向阀2a、2b、2c、2d来控制四个被动缸la、lb、lc、ld的位置和压力。VT-MX4五轴液压同 步控制器4将可编程逻辑控制器PLC 6从上位计算机8采集到的对主缸位置、速度的设定 值结合SSI绝对值直线位移传感器5采集到的被动缸la、lb、lc、ld的位置控制比例换向阀 2a、2b、2c、2d，使被动缸la、 lb、 lc、 ld在滑块的压制下被动下行，在出现四角不平衡的情况 下靠被动缸la、lb、lc、ld的反作用力平衡。 完成一次压制后，滑块回到初始位置，被动缸la、lb、lc、ld复位至设置位置等待下一次工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置，包括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平滑块四角的被动缸（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ），其特征是：每一个被动缸（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）都对应连接一个比例换向阀（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ），用于控制被动缸液压的位置；每一个被动缸（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）的油路上都设置有两个压力传感器（ＢＰ４ａ、ＢＰ４ｂ、ＢＰ４ｃ、ＢＰ４ｄ、ＢＰ５ａ、ＢＰ５ｂ、ＢＰ５ｃ、ＢＰ５ｄ），用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四个分别对应设置在四个被动缸（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上用于检测四个被动缸（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）位置的绝对值直线位移传感器（５）；一个五轴液压同步控制器（４），所述的五轴液压同步控制器（４）的输出端与各比例换向阀（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）相连，用于控制各比例换向阀（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）的动作，所述的五轴液压同步控制器（４）的输出端还与绝对值直线位移传感器（５）相连；还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器（４）的输入端与控制机构的输出端相连。

【技术特征摘要】
一种应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置，包括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平滑块四角的被动缸(1a、1b、1c、1d)，其特征是每一个被动缸(1a、1b、1c、1d)都对应连接一个比例换向阀(2a、2b、2c、2d)，用于控制被动缸液压的位置；每一个被动缸(1a、1b、1c、1d)的油路上都设置有两个压力传感器(BP4a、BP4b、BP4c、BP4d、BP5a、BP5b、BP5c、BP5d)，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四个分别对应设置在四个被动缸(1a、1b、1c、1d)上用于检测四个被动缸(1a、1b、1c、1d)位置的绝对值直线位移传感器(5)；一个五轴液压同步控制器(4)，所述的五轴液压同步控制器(4)的输出端与各比例换向阀(2a、2b、2c、2d)相连，用于控制各比例换向阀(2a、2b、2c、2d)的动作，所述的五轴液压同步控制器(4)的输出端还与绝对值直线位移传感器(5)相连；还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器(4)的输入端与控制机构的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏博，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]