本实用新型专利技术公开了一种新型的电力助动自行车、其特征在于其驱动电机是安装在车身的中下部的中置式驱动型电力助动车,其驱动电机是脉冲控制的电机,脉冲控制是三相十二态控制比三相六状态控制平稳安定。蓄电池是采用新型的中性的无腐蚀性的中性盐类蓄电池其重量较铅酸蓄电池轻拆装方便安全,具有电机驱动和脚踏人力驱动的二种功能。整车的结构简洁,驱动方便,驾驶轻盈,不易产生故障,便于维修。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动自行车领域.
技术介绍
中置式的电动车较后置式的电动牟有一定的优点,中置式的电动 车的电动机位置偏近车的中部,重心也比较低,这样驾驶时较稳妥安 全。目前在路上行驶中的电动车存在一些问題:蓄电池太重,*短, 若电池的电量耗尽则电动车不能似普通的自行车那样轻便地驾驶,只能推着或很慢而3"W地骑回家中。中置式电动车的第二个优点在于电 池电量耗尽了也能像普通自行车一样轻便地辟回家中,本技术电 动车可用电动机驱动行驶也可脚踏人力驱动行驶.采用新型的绿色蓄 电池,该蓄电池是中性的无腐蚀铢的盐类蓄电池其重量比铅酸蓄电池 轻些,其它二部件是新型的脉冲控制的驱动电机和脉冲控制器。
技术实现思路
本技术所提供的电力助动自行车(俗称电动车)见(图l)所 示。l.脉冲控制驱动电机、2.脉冲控制器、3.驱动电源蓄电池.根据驱动电机所安装的部位,分为中置式驱动型电动车,后置式驱动型 电动车和前置式驱动型电动车.本技术的优点在于该电力財动自行车为中置式的电动车, 逸种助动车的电动机位置偏近车的中部,重心也比较低,这样驾驶时 4稳妥安全。同时还可以解决,例如蓄电池太重,行程短以及若电池的电 量耗尽则电动车不能似普通的自行车那样轻便地驾驶,只能推着或很 慢而艰难地骑回家中等等问题.该电力助动车的电池电量私&了也能 像普通自行车一样轻便地骑回家中;并且采用的是绿色蓄电池,该蓄 电池是中性的无腐蚀性的盐类蓄电池其重量比铅酸蓄电池轻些,同时 也更加环保^附图说明下面结合附哥对本实用力卜型进行更斧细的说明。 困l为本技术电动车的外型图。图2为本技术驱动电机的结构图。图3为本技术脉冲控制器系统原理图。图4为本技术蓄电池(组)的组合图。具体实施方式脉冲控制的驱动电机(图2)所示;Ol传动主轴、似传动套轴、 03磁钢、04轴承座、05线團绕组、06套壳、07轴承座、08、挡板、 09挡團、IO飞轮、ll螺母、12挡團、13光电转换器、14光栅盘、 15后罩、16挡團、17散热外壳、18连接板、19挡團由传动主轴,传 动套轴02和磁钢03构成电机的转子,由线團绕组05和套壳时构成 的定子电枢(绕组是无铁心的绕组)构成无铁心的三相直流电动机.IO 飞轮其结构是有一个连接盘和一个棘爪单向超越联合器构成的组合 件,它的功能是当电机不工作时可以成为用人力脚踏驱动的自行车。脉冲控制器系统原理(图3)所示三相电机的电枢绕组采用三角 形接法,构成的三相直流电动机。脉冲控制系统原理的流程图示于下电源+ (1)脉冲发生器-今(2)顺序数字控制器^ (3)电机的功率驱动器^电动机-^图3中的框(3)所示的电机的功率驱动器,是采用六只场效应大 功率管构成的三相桥式驱动电路,当电机顺时钟回转时,驱动管的导 通次序如下所示—QG1, QG5,G1, QG5, QG3+QG5, QG3+QG5, QG3, QG4+QG3, QGG QG3, QG4, QG2^QG4, QG2+QG4, QG2, QG6^QG2, QG6^QG2, QG6, QG1 ■ QG6, QG1+QG6, QG1, QG5 ~~[由于大功率驱动管、导通次序不断地顺序变化电动机的电枢 绕组内电流方向不断地变换因而产生旋转磁场,随之电动机的转轴 能够不停地旋转。电动机内的三相绕组中电流方向的变换如下所述 QG1, QG5导通电流从+E+QGl+az+xb^tJG5^接零^ yc"^4QG1, QG5, QG3导通电、狄+E^QGl^az^xb+QG5^接零QG5, QG3导通电餘+E+QG34yc^xb^QG5^接零QG5, QG3, QG4导通电流从+E今QG3+yc+xb今QG5今接零"az刊G4+接零 QG3, QG4导通电、狄+E^QG3+yc^az+QG4+接零QG3, QG4, QG2导通电流从+E^QG3^yc+az^QG4+接零QG4, QG2导通电流+E+QG2+xb+az+QG4+接零Wc个QG4, QG2, QG6导通电'M+E+QG2^xb+yc+QG6+接零^ az+QG4^接零 QG2, QG6导通电^^+E+QG2^xb+yc+QG6+接零^ az勿c」QG2, QG6, QG1导通电流从+B^QG2+xb^yc+QG6^接零QG6,QG1导通电^^+E+QGl^az+yc+QG6今接零QG6, QG1, QG5导通电流+E+QGl^az+xb今QG5^接零^yc+QG6+接零图3中绘有回转磁场的电流导通三相十二状态示意图 图3中(l)框所示的是由四个'与非门,和一个'三极管,构成 的脉冲发生器。團3中(2)框所示的是由12只'D触发器,构成的循环数字电路 和'与非门,构成顺序电路控制器。本实.用新型电动车主要是改进了三个部件。另一个就是蓄电池. 见图4所示1.紧固螺母2.电池3.连接板本新型的电动车中装配的蓄电池是一种新型的中性盐类蓄电 池,无腐蚀性的绿色又安全,其构造是由单个电池的电容量为2伏 20安时连接(本人可以自连接)组成24伏或36伏的20安时的蓄电池.这样当将蓄电池要卸下去充电或收藏时可以方便地拆成为单个的小 电池去冲电。以上是对本技术的描述而非限定,基于本技术思想的其 它实施方式,均在本技术的保护范围之中。权利要求1.一种电力助动自行车,它是驱动电机装置在车身中下部的中置式驱动型电动车,蓄电池安装在鞍座后下方,其特征在于该驱动电机是三相十二态控制的脉冲控制电动机,所配套的电机电枢绕阻线圈是无铁心的电枢绕阻电机。2.根据权利要求1所述的电力助动自行车,其特征在于该电动 车的蓄电池配装的是中性盐类蓄电池。专利摘要本技术公开了一种新型的电力助动自行车、其特征在于其驱动电机是安装在车身的中下部的中置式驱动型电力助动车,其驱动电机是脉冲控制的电机,脉冲控制是三相十二态控制比三相六状态控制平稳安定。蓄电池是采用新型的中性的无腐蚀性的中性盐类蓄电池其重量较铅酸蓄电池轻拆装方便安全,具有电机驱动和脚踏人力驱动的二种功能。整车的结构简洁,驱动方便,驾驶轻盈,不易产生故障,便于维修。文档编号B62M7/00GK201357920SQ20092006778公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月17日 优先权日2009年2月17日专利技术者冯德正 申请人:冯德正本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电力助动自行车,它是驱动电机装置在车身中下部的中置式驱动型电动车,蓄电池安装在鞍座后下方,其特征在于:该驱动电机是三相十二态控制的脉冲控制电动机,所配套的电机电枢绕阻线圈是无铁心的电枢绕阻电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:冯德正,
申请(专利权)人:冯德正,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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