堆场道口行车防护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及行车行走防护技术，尤其涉及堆场道口行车防护系统。一种堆场道口行车防护系统，包括行车动态识别部分（５）、行车轨道（３）与汽车通道（４）相交区段道口处地面感知部分（６）、控制器（７）、行车紧急停车部分（８）和报警装置（９）；所述控制器接受行车动态识别部分和所述地面感知部分的信号，经运算后输出信号接报警装置；当行车轨道与汽车通道相交区段道口处汽车通道区段有行车（１）行走，并且行车轨道区段有汽车（２）行走时，控制器输出强制停车信号接行车紧急停车部分。本实用新型专利技术能对行车轨道与汽车通道相交区段道口处进行监控，遇危险时强制行车紧急停车，从而避免行车与汽车相撞事故的发生，保护行车的安全运行。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行车行走防护技术，尤其涉及堆场道口行车防护 系统。
技术介绍
目前不少废钢、资材堆场，其基本的作业手段是采用汽车结合行 车装卸方式，即汽车至堆场，由行车负责将物料从堆场装载至汽车或 从汽车卸载至堆场。为此，在较大的堆场中敷设了一些道路，以便于 汽车在堆场中的通行；由于行车1是动态行进的，行车1的行走由行 车刹车和行走控制器控制，该控制器发出信号接变频器控制接口控制 行车的行走和停止，行车行进过程中在行车轨道3与汽车通道4相交 区段道口处会与汽车2产生交会状态，如图1所示。堆场的这种状态 类似铁路平交道口，但是与铁路平交道口有许多不同，首先铁路平交 道口有相当成熟的道口报警设备， 一般都设有人看守，而此类堆场无 任何防护设备，也没有现成的制式可以应用；其次，铁路平交道口火 车的行驶是有规律的，不是上行就是下行，它的防护设备亦可以按照 它的规律进行设计。但堆场情况不同，行车的两根钢轨跨距相当大， 有的达45米，而且堆场是开放式的，不知什么时候汽车2因为作业需 要穿过行车轨道3，从汽车通道4的一端驶向另一端，如何保证行车l 与汽车2交会时的安全运行，现有的铁路平交道口的设备无法防护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种堆场道口行车防护系统，该防护 系统能对行车轨道与汽车通道相交区段道口处进行监控，遇危险时强 制行车紧急停车，从而避免行车与汽车相撞事故的发生，保护行车、 汽车和人员的安全。4本技术是这样实现的 一种堆场道口行车防护系统，包括行 车动态识别部分、行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分、 控制器、行车紧急停车部分和报警装置；所述行车动态识别部分由至少二个感应器、信号放大电路U1和模 数转换电路U2组成，所述感应器设置于行车轨道与汽车通道相交区段 道口处的汽车通道两边外侧、行车轨道侧，感应器输出信号依次接信 号放大电路Ul和模数转换电路U2，模数转换电路U2输出接至控制器U6;所述行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分包括至少四个电磁感应线圈、感应控制器、信号放大电路U3、 U4和模数转换电 路U5组成，所述电磁感应线圈设置于行车轨道与汽车通道相交区段道 口处的汽车通道上、每根行车轨道两侧，每个电磁感应线圈接感应控 制器，每根行车轨道两侧的两个电磁感应线圈输出信号接信号放大电 路U3或U4，信号放大电路U3和U4输出接模数转换电路U5，模数转 换电路U5输出接至控制器U6;所述控制器U6接受所述行车动态识别部分信号和所述地面感知部 分的信号，经运算后输出信号接报警装置；当行车轨道与汽车通道相 交区段道口处汽车通道区段有行车行走，并且行车轨道区段有汽车行 走时，控制器U6输出强制停车信号接行车紧急停车部分；所述行车紧急停车部分由信号发发射器、信号接收机和安装于行 车上的刹车和行走控制器组成，强制停车信号经信号发射器发出后由 安装于行车上的信号接收机接收，信号接收机输出信号接刹车和行走 控制器，该刹车和行走控制器输出信号接变频器控制接口控制行车停 车。所述防护系统还包括显示装置，显示装置接受控制器输出信号控制。所述显示装置设置于行车轨道与汽车通道相交区段道口处的顶角 外侧，且呈对角分布。所述感应器为四个，分别设置于行车轨道与汽车通道相交区段道 口处的汽车通道两边外侧、行车轨道外侧；所述行车两外侧面各固定5有若干块金属块，所述金属块位于行车两外侧面的位置对称，金属块 与感应器相对应。所述金属块在行车一外侧面为四块，行车头尾各一块，行车头尾 车轮中心处各为一块。所述每个电磁感应线圈由二个电磁感应分线圈组成。 本技术通过装有行车动态识别部分和道口处地面感知部分， 对行车和汽车行走在行车轨道与汽车通道相交区段道口处的位置监 测，并将相关信号输入给固定于地面上的控制器，通过控制器的运算， 输出报警信号，驱动报警装置和显示装置；当检测到行车轨道与汽车 通道相交区段道口处汽车通道区段有行车行走，并且行车轨道区段有 汽车行走时，即行车与汽车在道口处有交会可能时，控制器输出强制 停车信号接行车紧急停车部分，将强制停车信号输入到现有的行车上 的行车刹车和行走控制器，实现行车紧急停车，从而避免行车与汽车 相撞事故的发生，保护行车的安全运行。附图说明图l为现有堆场道口示意图2为本技术堆场道口行车防护系统示意图； 图3为本技术堆场道口行车防护系统电气原理图。 图中l行车，2汽车，3行车轨道，4汽车通道，5行车动态识别 部分，51感应器，52金属块，6道口处地面感知部分，61电磁感应线 圈(电磁感应分线圈)，7控制器(控制箱)，8行车紧急停车部分，81 信号发射器，82信号接收机，9报警装置，10显示装置；X行车行进 方向，Y汽车行进方向。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。 参见图2、图3， 一种堆场道口行车防护系统，包括行车动态识别 部分5、行车轨道与汽车通道相交区段道口处的地面感知部分6、控制 器7、行车紧急停车部分8、报警装置9和显示装置10。所述行车动态识别部分5由四个感应器51、信号放大电路Ul和模 数转换电路U2组成，四个感应器51分别设置于行车轨道3与汽车通 道4相交区段道口处的汽车通道4两边外侧、行车轨道3外侧，且位 于行车轨道两根钢轨对应的两端；在行车1两外侧面各固定有四块金 属块52， 一共八块金属块52，且一外侧的四块金属块52位置与另一 外侧的四块金属块52位置对称； 一侧四块金属块的位置分布是行车 1头尾各一块金属块52，行车1头尾车轮中心处各为一块金属块52; 行车1 一外侧的四块金属块52与固定安装于地面上的一钢轨3外侧的 感应器51相对应，另一行车1外侧的四块金属块52与固定安装于地 面上的另一钢轨3外侧的感应器51相对应，这样，当行车l行走在行 车轨道3与汽车通道4相交区段道口处的行车轨道3时，会被置于二 根钢轨3外侧的感应器51同时识别，感应器51输出感应到的信号依 次接信号放大电路Ul和模数转换电路U2，模数转换电路U2输出接至 控制器7 (或U6)。采用在行车1的两外侧设置多个金属块52，便于感 应器51对于是否是行车1及行车1行走位置方向、进退的识别及判断， 当二根钢轨3外侧的感应器51同时识别有金属块时，可以判断为是行 车，避免人为和其它物件的误动，从而控制报警、停车措施。所述行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分6包括至 少四个电磁感应线圈61、感应控制器、信号放大电路U3、 U4和模数转 换电路U5;所述电磁感应线圈61设置于行车轨道3与汽车通道4相交 区段道口处的汽车通道4上、每根行车轨道3两侧，每个电磁感应线 圈61由二个电磁感应分线圈组成，这样便于检测来去的汽车2;每个 电磁感应分线圈61接感应控制器，每根行车轨道两侧的四个电磁感应 分线圈输出信号接信号放大电路U3 (或U4)，两路信号放大电路U3和 U4输出接模数转换电路U5，模数转换电路U5输出接至控制器7 (或 U6)。所述控制器7接受所述行车动态识别部分5和所述地面感知部分6 的信号，经运算后输出信号接报警装置9和显示装置10;当行车轨道 与汽车通道相交区段道口处的汽车通道4区段有行车1行走，并且行 车轨道3区段有汽车2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆场道口行车防护系统，其特征是：包括行车动态识别部分（５）、行车轨道（３）与汽车通道（４）相交区段道口处地面感知部分（６）、控制器（７）、行车紧急停车部分（８）和报警装置（９）；　所述行车动态识别部分（５）由至少二个感应器（５１） 、信号放大电路Ｕ１和模数转换电路Ｕ２组成，所述感应器（５１）设置于行车轨道与汽车通道相交区段道口处的汽车通道（４）两边外侧、行车轨道（３）侧，感应器（５１）输出信号依次接信号放大电路Ｕ１和模数转换电路Ｕ２，模数转换电路Ｕ２输出接至控制器Ｕ６（７）；　所述行车轨道与汽车通道相交区段道口处地面感知部分（６）包括至少四个电磁感应线圈（６１）、感应控制器、信号放大电路Ｕ３、Ｕ４和模数转换电路Ｕ５组成，所述电磁感应线圈（６１）设置于行车轨道与汽车通道相交区段道口处的汽车通道（４） 上、每根行车轨道（３）两侧，每个电磁感应线圈（６１）接感应控制器，每根行车轨道（３）两侧的两个电磁感应线圈（６１）输出信号接信号放大电路Ｕ３或Ｕ４，信号放大电路Ｕ３和Ｕ４输出接模数转换电路Ｕ５，模数转换电路Ｕ５输出接至控制器Ｕ６（７）；　 　所述控制器Ｕ６（７）接受所述行车动态识别部分（５）信号和所述地面感知部分（６）的信号，经运算后输出信号接报警装置（９）；当行车轨道与汽车通道相交区段道口处汽车通道（４）区段有行车（１）行走，并且行车轨道（３）区段有汽车（２）行走时，控制 器Ｕ６（７）输出强制停车信号接行车紧急停车部分（８）；　所述行车紧急停车部分（８）由信号发发射器（８１）、信号接收机（８２）和安装于行车（１）上的刹车和行走控制器（８３）组成，强制停车信号经信号发射器（８１）发出后由安装于行车上的信号 接收机（８２）接收，信号接收机（８２）输出信号接刹车和行走控制器（８３），该刹车和行走控制器（８３）输出信号接变频器控制接口控制行车（１）停车。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周继民，秦鸿，朱洪良，仇彬，陶根发，顾惠民，顾纪春，邱锦标，
申请(专利权)人：上海宝钢实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[]