遥控电动清洁船制造技术

一种遥控电动清洁船，由水中工作装置和陆地工作装置组成，两者之间通过无线遥控实现通信；陆地工作装置由充电器和遥控发射器组成；水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机、齿轮箱、水泵、舵机、舵机传动装置、设置在船体尾部的螺旋桨、叶片和船体底层的隔水仓组成；控制系统由遥控接收控制器、水泵控制器、主电机控制器和舵机控制器组成。本装置可以清除二级河道、景区以及水库等水面漂浮的垃圾，既可以提高效率也可节省人力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水面漂浮物打捞装置，具体涉及一种遥控电 动清洁船。技术背景我国的河道和景区湖众多，但是各级河道和景区湖流域域污染相 对较重，劣五类水质比例比较高。河道中水中污染物种类繁多，但生 活废弃物占有相当的比例，这些漂浮物的来源主要是沿河沿岸马路 餐桌经营者随意乱倒和游客及行人随手乱扔所造成的，景区湖中漂 浮物污染占比例更大。目前清除漂浮物的方法主要是采用打捞船打 捞，这种方法存在如下两个局限性(l)打捞船的操作者劳动强度很 大；(2) 二级河道和景区湖的水深可能较浅，打捞船容易搁浅。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提 供一种遥控电动清洁船，该装置可以完成各个二级河道和景区湖的漂 浮垃圾的打捞。本技术的技术方案是 一种遥控电动清洁船，其特征在于 由水中工作装置和陆地工作装置组成，两者之间通过无线遥控实现通 信；陆地工作装置由充电器和遥控发射器组成；水中工作装置由设置 在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机、齿轮箱、水泵、舵机、 舵机传动装置、设置在船体尾部的螺旋桨、叶片和船体底层的隔水仓 组成；控制系统由遥控接收控制器、水泵控制器、主电机控制器和舵 机控制器组成；主电机控制器与主电机相连，主电机的轴伸端通过主 电机连轴器与齿轮箱上轴相连，齿轮箱下轴通过油封与螺旋桨相连； 隔水仓内装有湿度传感器，该传感器与水泵控制器和电池连接，水泵 控制器与水泵连接；舵机控制器、舵机传动装置、舵机和叶片依次连 接；船体尾部装有拉网装置。上述主电机可以采用直流有刷电动机、直流无刷电动机、开关磁4阻电动机、异步电动机以及交流永磁同步电动机。上述主电机的轴与齿轮箱上轴同一中心线，齿轮箱下轴与螺旋桨 轴同一中心线。上述设置在船体尾部的螺旋桨、叶片置于防护网内。上述舵机传动装置由左传感器、中间传感器、右传感器、磁钢、 左限位挡板、左限位孔、中间限位孔、右限位孔、限位执行装置、右 限位挡板以及平板组成；中间传感器和中间限位孔位于平板中心线 上，左传感器和左限位孔与中心线成负45度夹角，右传感器和右限 位孔与中心线成正45度夹角，磁钢位于限位执行装置顶端，限位执 行装置转动轴与舵机轴同心。上述拉网装置由左上挂钩、右上挂钩、左下挂钩、右下挂钩、浮 子、网以及重物组成；左上挂钩和左下挂钩连接船尾和网，右上挂钩 和右下挂钩可以连接网和另外一艘清洁船或岸上操作者，浮子和重物 的配置保证网与水面垂直。上述限位执行装置由铁心、线圈、上卡簧、左螺栓、动子、右螺 栓、转动杆、键以及下卡簧组成；动子的中心线与舵机转轴中心线距 离与左限位 L、中间限位孔以及右限位孔各中心与转轴中心线距离相 等，上卡簧和下卡簧限制转动杆和键的位置。本技术具有如下的优点和积极效果1、 遥控电动清洁船的船体较小，非常适合二级河道和景区湖等 水面比较平静水深不大的应用工况；2、 操作者只需在岸上进行遥控操作，提高了劳动生产率，降低 了操作者的劳动强度；3、 由于采用电气控制，所以比较容易根据河面的宽窄调节拉网 的大小，根据负载的大小调节船速的大小。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的控制系统的示意图。图3是舵机传动装置的结构示意图。5图4是舵机传动装置中的限位执行装置的结构示意图。图5是拉网装置结构示意图。具体实施方式-如图1、 2所示 一种遥控电动清洁船，由水中工作装置和陆地工作装置两个部分组成。陆地工作装置由充电器25和遥控发射器11 组成。水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主 电机16、齿轮箱18、水泵24、舵机9、舵机传动装置8、设置在船 体尾部的螺旋桨21、叶片23和船体底层的隔水舱15组成。控制系 统由遥控接收控制器3、水泵控制器4、主电机控制器5和舵机控制 器6组成；主电机控制器与主电机相连，主电机的轴伸端通过主电机 连轴器17与齿轮箱18上轴相连，齿轮箱18下轴通过油封20与螺旋 桨连轴器19相连。上述主电机的轴与齿轮箱上轴同一中心线，齿轮 箱下轴与螺旋桨轴同一中心线。并且上述主电机可以采用直流有刷电 动机、直流无刷电动机、开关磁阻电动机、异步电动机以及交流永磁 同步电动机。上述设置在船体尾部的螺旋桨、叶片置于防护网22内。 船头上还开有出水口 1和天线2。隔水舱内装有湿度传感器14，该传感器与水泵控制器4和电池 13连接，水泵控制器与水泵连接；舵机控制器、舵机传动装置、舵 机和叶片依次连接；船体尾部装有拉网装置。如图3所示:上述舵机传动装置由左传感器8-l、中间传感器8-3、 右传感器8-4、磁钢8-2、左限位挡板8-5、左限位孔8-6、中间限位 孔8-9、右限位孔8-10、限位执行装置8-7、右限位挡板8-ll以及平 板8-12组成；中间传感器和中间限位孔位于平板中心线上，左传感 器和左限位孔与中心线成负45度夹角，右传感器和右限位孔与中心 线成正45度夹角，磁钢位于限位执行装置顶端，限位执行装置转动 轴与舵机轴8-8同心。如图4所示上述限位执行装置由铁心8-7-1、线圈8-7-2、上卡簧 8-7-3、左螺栓8-7-4、动子8-7-5、右螺栓8-7-6、转动杆8-7-7、键8-7-8 以及下卡簧8-7-9组成.动子的中心线与舵机转轴中心线距离与左限位孔、中间限位孔以及右限位孔各中心与转轴中心线距离相等，上卡 簧和下卡簧限制转动杆和键的位置。如图5所示拉网10的左上挂钩10-1和左下挂钩10-5与清洁船 相连，拉网10的右上挂钩10-4和右下挂钩10-7与另外一条清洁船 相连或是操作者直接控制，清洁船运动过程中带动拉网IO将漂浮在 水面上的垃圾拖动到岸边。本技术的工作过程是操作者操纵遥控发射器11通过遥控 接收器3控制主电机控制器5，该控制器可以控制主电机16的转速 高低和正反转，主电机16带动齿轮箱18和螺旋桨21旋转，主电机 16正转清洁船向前运动，主电机反转清洁船向后运动，转速高低控 制清洁船运动速度。操作者操纵遥控发射器11通过遥控接收器3控制舵机控制器6， 舵机控制器6控制舵机9正反转，左转时舵机控制器6为线圈8-7-2 通电，动子8-7-5被吸起，舵机通过键8-7-8带动动子8-7-5向左运 动，运动至左限位挡板8-5，左传感器8-1检测磁钢8-2输出控制信 号通知舵机控制器6给线圈8-7-2断电，动子8-7-5在重力作用下落 入左限位孔8-6，同时舵机控制器6为舵机9断电，实现了清洁船左转。需要向前运动时舵机控制器6为线圈8-7-2通电，动子8-7-5被 吸起，舵机控制器6控制舵机9向右转，左传感器8-1检测不到磁钢 8-2输出控制信号通知舵机控制器6给线圈8-7-2断电，动子8-7-5在 平板8-12表面上滑动，，动子8-7-5在重力作用下落入8-9中间限位 孔。中间传感器8-3检测磁钢8-2输出控制信号通知舵机控制器6给 为舵机9断电，此时清洁船向前运动。需要向右运动时舵机控制器6为线圈8-7-2通电，动子8-7-5被吸 起，舵机控制器6控制舵机9向右转，运动至8-ll右限位挡板，8-4 右传感器检测磁钢8-2输出控制信号通知舵机控制器6给线圈8-7-2 断电，动子8-7-5在重力作用下落入右限位孔8-10，同时舵机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控电动清洁船，其特征在于：由水中工作装置和陆地工作装置组成，两者之间通过无线遥控实现通信；陆地工作装置由充电器和遥控发射器组成；水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机、齿轮箱、水泵、舵机、舵机传动装置、设置在船体尾部的螺旋桨、叶片和船体底层的隔水仓组成；控制系统由遥控接收控制器、水泵控制器、主电机控制器和舵机控制器组成；主电机控制器与主电机相连，主电机的轴伸端通过主电机连轴器与齿轮箱上轴相连，齿轮箱下轴通过油封与螺旋桨相连；隔水仓内装有湿度传感器，该传感器与水泵控制器和电池连接，水泵控制器与水泵连接；舵机控制器、舵机传动装置、舵机和叶片依次连接；船体尾部装有拉网装置。

【技术特征摘要】
1、一种遥控电动清洁船，其特征在于由水中工作装置和陆地工作装置组成，两者之间通过无线遥控实现通信；陆地工作装置由充电器和遥控发射器组成；水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机、齿轮箱、水泵、舵机、舵机传动装置、设置在船体尾部的螺旋桨、叶片和船体底层的隔水仓组成；控制系统由遥控接收控制器、水泵控制器、主电机控制器和舵机控制器组成；主电机控制器与主电机相连，主电机的轴伸端通过主电机连轴器与齿轮箱上轴相连，齿轮箱下轴通过油封与螺旋桨相连；隔水仓内装有湿度传感器，该传感器与水泵控制器和电池连接，水泵控制器与水泵连接；舵机控制器、舵机传动装置、舵机和叶片依次连接；船体尾部装有拉网装置。2、 根据权利要求1所述的遥控电动清洁船，其特征在于上述主电机可以采用直流有刷电动机、直流无刷电动机、开关磁阻电动机、异步电动机以及交流永磁同步电动机。3、 根据权利要求1或2所述的遥控电动清洁船，其特征在于-上述主电机的轴与齿轮箱上轴同一中心线，齿轮箱下轴与螺旋桨轴同一中心线。4、 根据权利要求1所述的遥控电动清洁船，其特征在于上述设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小鹏，籍明哲，
申请(专利权)人：天津凯雷德科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[]