电动工具机制造技术

本发明专利技术提出一种具有对比度识别装置（１４）的电动工具机、尤其手持式工具机（１２），对比度识别装置具有分析处理单元（１６）和至少一个传感器装置（１８），传感器装置（１８）被设置用于检测表面（２０）、尤其工件（２２）的表面，其中，分析处理单元（１６）被设置用于根据由传感器装置（１８）检测到的数据来识别所述表面（２０）的差异以便至少部分地自动引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动工具机
技术介绍
具有用于检测工件表面的装置的电动工具机早已被公开。
技术实现思路
本专利技术提出了一种具有对比度识别装置的电动工具机、尤其手持式工具机，该 对比度识别装置具有分析处理单元和至少一个传感器装置，传感器装置被设置用于检测 表面、尤其工件的表面，其中，分析处理单元被设置用于根据由传感器装置检测到的数 据来识别所述表面的差异以便至少部分地自动引导。就此而言，“设置”应理解为专门 设计和/或专门构造和/或专门编程。此外，“分析处理单元”应尤其理解为可以由控 制单元、计算单元、监控单元和/或调节单元构成的单元，其中，分析处理单元不但可 以仅由处理器和/或微控制器构成，而且可以尤其由处理器和/或微控制器以及另外的电 子构件、例如存储装置构成。此外，“表面的差异”应尤其理解为表面的至少两个区域 的根据用于识别表面的明暗区域或不同颜色区域的对比度和/或波长差的区别。在此， “对比度”应尤其理解为图像或者两个图像点之间的亮度分布和/或颜色分布的区别特征、尤其是由传感器装置检测的图像信号或图像的图像点的亮度分布和/或颜色分布的 区别特征，其中，优选的是对比度或亮度分布中的差别对于分析处理单元是可检测的。 通过根据本专利技术的构型，可以有利地借助工件表面的差异实现对施加在待加工工件的表 面上的线、优选与该表面颜色不同的线的识别，例如在暗或黑色表面上的亮或白色线等 等。此外，在这里特别有利的是能够实现电动工具机的至少部分地自动的线跟踪，具体 而言其方式是电动工具机优选在引导单元的控制下自动地跟随通过对比度识别装置检测 到的线的走向。具有对比度识别装置的电动工具机原则上可以由本领域技术人员认为有意义的 所有电动工具机构成，其中工件表面的至少部分的对比度识别和/或至少部分地自动的 线跟踪是有利的。然而，特别有利的是，电动工具机由手持式工具机、尤其由设置用于 锯割和/或切割和/或磨削等的手持式工具机构成，例如刺锯、手持式圆锯机等等，其中 该手持式工具机的沿着线、尤其沿着施加在工件表面上的线的引导是期望的。此外提出，对比度识别装置被设置用于在马达和/或刀具的至少一个运行模式 之前的对比度测量。就此而言，“之前”应尤其理解为尤其在一个单独的工作过程 中，第一动作、尤其对比度测量在时间上在第二动作、尤其马达和/或刀具的运行模式 之前进行。优选地，在至少一个过程中，有成效的对比度测量是马达和/或刀具的运行 模式的条件，即尤其在有成效的对比度测量之后才能够起动马达和/或才能够以刀具进 行工件的加工过程。有利的是，对比度测量可以在以电动装置开始工作之前进行并且能 够在避免干扰影响、例如工作残余和/或灰尘的条件下有效地测量对比度，在此例如在 工作过程期间有利地阻止对比度测量中不期望的故障。还提出，对比度识别装置具有至少一个被设置用于照亮测量区域的照明装置。 在这里，通过照明装置放大了表面的差异或线的对比度，由此简化了在对比度识别单元中或在分析处理单元中的对比度识别。此外，在对比度测量期间能够有利地减小不期望 的外来影响、例如由外来照明引起的不利的阴影形成。优选地，照明装置由光谱照明装 置、例如由红外线发光二极管和/或本领域技术人员认为有意义的其它照明装置构成。当传感器装置至少部分地由摄像机构成时，能够达到结构简单且尤其节省成本 的对比度测量。在这里，“摄像机”应尤其理解为被设置用于感测或检测静态和/或动 态图像、尤其工件表面的传感器装置。然而原则上也可想到，传感器装置由本领域技术 人员认为对于对比度测量有意义的其它装置构成。此外提出，对比度识别装置具有至少一个用于选择至少一个测量信号的滤波元 件，由此能够将用于对比度测量的测量信号的灵敏度尤其限制在确定的光谱范围上。附 加地，由此可以有利地实现测量信号与不期望的干扰信号的分离。在这里，“滤波元 件”应尤其理解为光学滤波元件，其优选仅对于有限的光谱范围是可透过的。此外提出，分析处理单元具有至少一个用于检测对比度的微分装置，由此尤其 能够结构简单地识别或确定被感测的表面的对比度变化，具体而言其方式是微分装置能 够通过形成微商对感测到的测量信号求微分并且在此能够特别简单且可靠地识别信号曲 线走向中的变化。就此而言，“微分装置”应尤其理解为电子的、优选模拟的构件，其 中输入信号通过微分被变换，尤其为了根据微分参数识别输入信号或对比度信号的波动 和/或变化。该微分装置在这里由微控制器的运算放大器、模拟量处理器和/或本领域 技术人员认为有意义的其它模拟构件和/或软件程序的组成部分构成。还提出，对比度识别装置具有至少一个调节装置，所述调节装置被设置用于调 节用于至少一个对比度参数的阈值。在这里，可以有利地使对比度识别与表面的颜色分 布和/或亮度分布相适配。在这里，调节装置可以由用于由操作者人工地调节阈值的人 工调节装置构成和/或由用于优选在分析处理单元的控制下至少部分地自动化调节的调 节装置构成。该调节装置在这里可以由D/A转换器和/或本领域技术人员认为有意义的 其它构件构成。在本专利技术的另一种构型中提出一种用于具有对比度识别装置的电动工具机、尤 其手持式工具机的对比度识别方法，该对比度识别装置为了电动工具机的至少部分地自 动引导而被设置用于对比度测量，其中，在至少一个对比度识别模式中对工件的表面进 行对比度测量。在这里，在对比度识别装置的对比度识别模式中能够识别施加在待加工 工件的表面上的线、例如暗或黑色表面上的亮或白色线等等。“对比度识别模式”在这 里应尤其理解为对比度识别装置的用于对比度测量的运行模式。特别有利地，在该对比度识别方法中，在电动工具机的马达和/或刀具的至少 一个运行模式之前进行对比度识别装置的对比度识别模式。由此可以有利地在以电动装 置开始工作之前进行对比度测量并且能够在避免干扰影响、例如工作残余和/或灰尘的 情况下有效地测量对比度。还提出，在对比度识别模式中调节照明参数、尤其是光谱照明参数，由此能够 放大线的对比度并且因此能够简化对比度测量或对比度识别。此外，能够在对比度测量 期间有利地使不期望的外来影响、例如由外来照明引起的不利的阴影形成最小化。此外提出，通过形成至少一个感测到的测量信号的微商来求出至少一个对比度 参数，由此能够尤其结构简单地检测或确定被感测的表面的对比度变化，具体而言其方式是微分装置能够通过形成微商对感测到的测量信号求微分并且在此能够特别简单且可 靠地识别信号曲线走向中的变化。就此而言，“对比度参数”应尤其理解为表示对比度 变化曲线或图像的亮度分布中的变化的参数。如果调节用于对比度测量的阈值，则能够得到有利的、与表面的颜色分布和/ 或亮度分布适配的对比度识别。特别有利地，在至少一个对比度识别模式中检测工件的表面上的线走向以便至 少部分地自动引导电动工具机，由此尤其能够实现电动工具机的至少部分地自动引导并 且在这里能够实现对于操作者的操作舒适性。还提出，使用对比度测量的对比度参数来调节调节传感器装置、尤其摄像机， 由此能够在对比度测量之前和/或在对比度测量期间实现传感器装置的有利适配和/或调 节，尤其用于传感器参数的适配和/或调节、用于识别对比度。优选地，借助传感器装 置的传感器参数的适配和/或调节尤其地调节和/或适配放大系数(例如增益系数)和/ 或传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有对比度识别装置（１４）的电动工具机、尤其手持式工具机（１２），所述对比度识别装置具有分析处理单元（１６）和至少一个传感器装置（１８），所述传感器装置（１８）被设置用于检测表面（２０）、尤其工件（２２）的表面（２０），其中，所述分析处理单元（１６）被设置用于根据由所述传感器装置（１８）检测到的数据来识别所述表面（２０）的差异以便至少部分地自动引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T克德尔，J普拉策，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE