带有一体化马达组件的轮端制造技术

轮端组件（１１５）包括轮毂支撑壳体（１２１）和与该轮毂支撑壳体可旋转地连接的轮毂驱动组件（１２５）。该轮端组件还包括与轮毂驱动组件可操作地联接的液压马达（１３０），该液压马达设置成向轮毂驱动组件传递扭矩。该轮端组件还包括与轮毂驱动组件和液压马达流体联接的泵（１４０），该泵设置成向轮毂驱动组件提供液压流体流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开文本总体上涉及轮端组件，更具体地涉及包括一体化驱动马达的轮端组 件。
技术介绍
通常，轮端是分开并独立于驱动组件制造的，由此，轮端和驱动组件通常包括 彼此流体密封的独立系统。在一些情形中，轮端和驱动组件的分开制造允许机械设计人 员在基于机械的尺寸和期望功能选择轮端和驱动组件单元的适当组合时具有一定的灵活 性。但是，轮端和驱动组件的这种分开制造所提供的灵活性是以驱动系统的尺寸和 材料成本为代价的。例如，为了适当地改进驱动组件的结构以匹配特定的轮端(或反 之)，则需要定制的转接器。此类转接器可能显著地增加机械的制造成本和生产成本。 此外，定制的转接器可能不必要地增加驱动装置的重量和总胎面接地宽度(footprint)，从 而减小机械的推重比。因此，为了减少或消除轮端和驱动组件的制造成本和生产成本， 并限制驱动组件的重量和胎面接地宽度，可能需要带有完全一体化的驱动组件的轮端。授予Mann等人的美国专利No.6,186,262 ( “’ 262专利”)中描述了一种将静 液压轮端和驱动组件集成在单个单元中的系统。’ 262专利披露了一种具有径向活塞式马 达、行星齿轮驱动组件和一体化制动器的静液压车轮驱动装置，该制动器在启动时防止 径向活塞式马达旋转，从而阻止车轮驱动装置旋转。，262专利的静液压车轮驱动装置 还包括一个盖，该盖带有用于调节径向活塞式马达的特定缸之间的流体连接的一体化的 阀。例如，所述阀可选择性地操作以针对低速机械应用将一个或多个缸并联地流体联接 (从而增加排量)。或者，所述阀可选择性地操作以将一个或多个缸串联地流体联接(从 而增加排量)，这对于需要以低到中速操作的机械应用而言会是有利的。，262专利中所述的静液压车轮驱动装置的马达位于单独的流体回路上、独立于 最终传动组件，从而需要单独的液压流体循环系统——例如一个用于循环液压流体以便 操作马达、且一个用于循环油以便润滑驱动构件(例如，齿轮单元等)。因此，依靠多个 液压系统来操作驱动泵/马达组件并润滑最终传动构件的机械可能需要多个过滤器、管 道系统、贮液器等，从而显著增加了每个车轮组件的材料成本。此外，由于每个液压系 统需要单独的定期维护(例如，流体/过滤器更换、检查等)，所以与对机械进行此类单 独维护所需的维护成本和维修时间会很高。
技术实现思路
根据一方面，本公开文本涉及一种轮端组件，其包括轮毂支撑壳体和可旋转地 与该轮毂支撑壳体连接的轮毂驱动组件。该轮端组件还可包括与轮毂驱动组件可操作地 联接的液压马达，该液压马达设置成向轮毂驱动组件传递扭矩。该轮端组件还可包括与 轮毂驱动组件和液压马达流体联接的泵，该泵设置成向轮毂驱动组件提供液压流体流。根据另一方面，本公开文本涉及一种用于调节与轮端组件相关的液压流体流的 方法，该方法包括从液压回路接收液压流体流，该液压回路包括与轮毂驱动组件和液压 马达流体联接的泵。该方法还可包括通过该泵将液压流体流的至少一部分引导到包括轮 毂驱动组件的至少一部分的轮毂支撑壳体内，以便润滑轮毂驱动组件的至少一部分。根据另一方面，本公开文本涉及一种机械，该机械包括动力源，其构造成产 生机械动力输出；液压泵，其与动力源联接并构造成响应机械动力输出产生液压流体 流；以及多个轮端组件，其经由液压回路与液压泵联接。液压流体回路可包括液压流 体，所述液压流体当被液压泵循环时提供液压流体流以便操作与每个轮端组件相关的液 压马达。该液压回路还可包括回油泵，其与多个轮端组件中的每一个流体联接以便将液 压流体流的至少一部分引导到轮毂支撑壳体内，从而润滑轮毂驱动组件。附图说明图1示出根据所公开的实施例的示例性机械；图2A示出根据所公开的实施例的带有一体化马达组件的示例性轮端组件的分解 透视图；图2B示出根据所公开的实施例的用于轮端组件的示例性泵的分解透视图；以及图3示出根据所公开的实施例的图2A所示轮端组件的截面侧视图。具体实施例方式图1示出根据特定公开的实施例的示例性机械100。机械100可包括或实施为任 何固定的或可动的机械，其中可采用轮端组件来执行与项目环境相关的操作。机械100 可包括例如滑行转向机械、轮式牵引铲运机、轮式装载机、机动平地机和任何其它可包 括轮端组件的机械。因此，虽然图1将机械100示为轮式装载机，但机械100可为任何 类型的机械，其可操作以在项目环境中执行操作。机械100可包括多个协作执行与项目环境相关的操作的构件。根据一个示例性 实施例且如图1所示，机械100除其它外可包括与电子控制模块(ECM) 102可操作地联接 的控制界面101、用于响应操作员指令执行任务的器械或作业工具103、发动机111以及 构造成借助于牵引设备104的操作定位、操纵、推进和/或以其它方式移动机械110的液 压驱动系统110。上列构件和特征只是示例性的且并非旨在进行限制。此外，可以预期 的是，机械100可实施为不同于图1中所示类型的机械，具有增加、减少和/或不同的构 件和特征。控制界面101可包括一个或多个构造成接收操作员指令并将接收到的指令分配 给ECM 102以便进行处理的构件。ECM 102可包括任何类型的控制器，其适于从机械 100的多个构件和子系统接收数据输入，分析接收到的数据输入，并且基于该分析确定对 接收到的数据输入的适当响应。根据一个实施例，ECM 102可接收操作员指令以移动或 重新定位机械100，并响应该指令生成用于以与操作员指令一致的方式操作液压驱动系统 110的控制信号。或者，ECM 102可接收操作员指令以移动或操作器械103、并生成用 于操作机械100的必不可少的构件和子系统的控制信号，以按照操作员指令信号实行器 械103的操作。器械103可包括用于执行与机械100相关的任务的任何操作员可控的构件或子系 统。器械103可包括或实施为铲斗、刮板、吊臂或任何其它液压致动的器械。器械103 可包括用于操作或移动器械103的液压缸。牵引设备104可包括任何接地设备或履带设备，其可安装在液压驱动系统110的 可旋转毂部上，并且当被液压驱动系统110的驱动部分旋转时可用来相对于机械110行驶 于其上的地形推进、操纵或以其它方式移动机械110。牵引设备104可包括例如安装有轮 毂的轮胎、与环形链式履带相关的安装有轮毂的链轮、安装有轮毂的火车车轮或任何其 它适当类型的接地或履带装置。发动机111可包括内燃发动机，例如柴油发动机、汽油发动机、天然气发动机 (或其它气体燃料驱动的发动机)，或任何其它适于产生机械动力输出的发动机。可以预 期的是，作为替换方案或除内燃发动机之外，发动机111可实施为由电力源——如充电电 池、燃料电池、太阳能面板、燃气轮机或任何其它适当的电力源一驱动的电动机。液压驱动系统110可包括多个适合推进、操纵、定位或以其它方式移动机械100 的构件。例如，液压驱动系统110可包括与液压回路113联接并构造成使液压流体贯穿 液压回路113循环的液压泵112、用于储存与液压回路113相关的过量液压流体的贮液器 114和/或一个或多个一体化的轮端组件115。液压泵112可包括任何类型的泵，其适于使液压流体在一个或多个与机械100相 关的液压系统——如液压回路113——内循环。例如，液压泵112可包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮端组件（１１５），包括：轮毂支撑壳体（１２１）；轮毂驱动组件（１２５），其与所述轮毂支撑壳体以可旋转的方式连接；液压马达（１３０），其与所述轮毂驱动组件以可操作的方式联接，所述液压马达设置成将扭矩传递到所述轮毂驱动组件；以及泵（１４０），其与所述轮毂驱动组件和所述液压马达流体联接，所述泵设置成向所述轮毂驱动组件提供液压流体流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2008-4-30 12/150,6181.一种轮端组件(115)，包括轮毂支撑壳体(121)；轮毂驱动组件(125)，其与所述轮毂支撑壳体以可旋转的方式连接；液压马达(130)，其与所述轮毂驱动组件以可操作的方式联接，所述液压马达设置成 将扭矩传递到所述轮毂驱动组件；以及泵(140)，其与所述轮毂驱动组件和所述液压马达流体联接，所述泵设置成向所述轮 毂驱动组件提供液压流体流。2.根据权利要求1的轮端组件，其中，所述轮毂支撑壳体包括壳体凸缘(121b)，其 内表面适于配合在所述液压马达的一部分周围以限定出所述轮毂支撑壳体与所述液压马 达之间的旋转界面。3.根据权利要求1的轮端组件，其中，所述液压马达包括轴向活塞式马达。4.根据权利要求4的轮端组件，其中，所述液压马达还包括在接合时防止所述轴向活 塞式马达的转子旋转的驻车制动器(136)。5.根据权利要求1的轮端组件，其中，所述泵包括摆线泵(141)，所述摆线泵(141) 大致设置在所述轮毂支撑壳体的入口处以便调节与所述轮毂驱动组件相关的液压流体 流。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：NP汤姆森，SA丹尼尔，DP瑟尔基森，AG范尼特，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：US