高功率密度的推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高功率密度的推进装置，包括永磁电机、行星减速器和螺旋桨，永磁电机的输出轴通过平键与行星减速器的输入轴相联，行星减速器输出轴通过传动装置连接螺旋桨。这样电机可以按高速电机设计，经过行星减速器后转速又与螺旋桨所需要的转速相匹配，有效的减小了永磁电机的体积，提高了推进器的功率密度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高功率作驱动深海探测器的推进装置。
技术介绍
由于海洋具有丰虽资源，越究和丌发，所以研究深海探测器注的 一 个焦点就是高功率密度的间非常有限，所携带的能源装置续航力就需要采用高功率密度的为了提高功率密度，电机需要采效率高，性能最好，在高转速时率依然不高。有采用电机多极对的效果有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术进装置。本技术为解决上述技术一种高功率密度的推进装置旋桨，永磁电机的输出轴通过平星减速器输出轴通过传动装置连本技术的进一歩的技术所述的高功率密度的推进装力稱合器连接螺旋桨所述的高功率密度的推进装和导流管;控制器耐压壳、永磁的推进装置密度的推进装置尤其涉及一种用来越多的国家关注于深海资源的研的国家和公司也越来越多，其中关推进装置。因为深海探测器舱内空体积有限，为了提咼深海探测器的推进装置。在常规的推进装置中，用高转速，而螺旋桨在中低转速时效率较低，这样实际输出的有效功数设计來提高功率密度的，但是它问题是提供一种高功率密度的推问题所采用的技术方案是，包括永磁电机、行星减速器和螺键与行呈减速器的输入轴相联，行接螺旋桨。方案是置，其行星减速器的输出轴通过磁置，还包括控制器耐压壳、支撑筋电机、行呈减速器、磁力耦合器和3位于同 一 中心轴线上。所述的高功率密度的推进装置，其永磁电机包括永磁电机机 座、永磁电机定子铁心、永磁电机转子和永磁电机定子绕组。所述的高功率密度的推进装置，其磁力耦合器包括磁力耦合器 转子、磁力耦合器螺旋桨侧永磁体和磁力耦合器转子永磁体。所述的高功率密度的推进装置，其控制器耐压壳中放置电源和 控制器，所述的电源是把直流电转换成交流电的装置；所述的控制 器是用于根据转子位置信号控制电源上的丌关器件以便输出永磁 电机旋转需要的电流。所述的高功率密度的推进装置永磁电机为咼速永磁电机本技术中电机和螺旋桨之l'日J通过行星减速器连接起来这样电机可以按高速电机设计，而经过行星减速器后转速变低，螺旋桨所适合的转速相匹配，这样有效的减小了永磁电机的体积提高了推进器的功率密度。以下结合附图和具体实施方式对本技术进一浮 《附图说明图1是本技术的结构总图图2是电机、行星减速器和磁稱合器结构图图中标记导流管1，螺旋桨2 ，磁力稱合器转子3，卿速器4 ，永磁电机机座5 ，永磁电机定子铁心6 ,支撑筋7 ，水润滑 滑动轴承8 、永磁电机转子9 、控制器耐压壳1 0 ， O型密封圈11, 永磁电机非驱动端滚动轴承12，永磁电机转子永磁体13，永磁电 机定子绕组14，行呈减速器输入端滚动轴承15，支撑座16，支撑 环17，行星减速器输出端滚动轴承18，磁力耦合器螺旋桨侧永磁 体19，磁力耦合器转子永磁体20，屏蔽罩21，桨毂22，尾部水 润滑滑动轴承23，挡圈24。具体实施方式如图1和图2所示， 一 种高功率密度的推进装置，它有 一 个永 磁电机、行星减速器4和螺旋桨2 ;永磁电机的输出轴通过平键与行星减速器4的输入轴相联，行星减速器4输出轴通过传动装置连 接螺旋桨2 ，具体说，行星减速器4的输出轴通过磁力耦合器连接 螺旋桨2 。还有控制器耐压壳1 0 、支撑筋7和导流管1 ;控制器耐 压壳10、永磁屯机、行星减速器4、磁力耦合器和螺旋桨2位于同 一中心轴线上。所述的永磁电机有 一 个永磁电机机座5 、永磁电机 定子铁心6 、永磁电机转子9和永磁电机定子绕组1 4 。所述的磁力 耦合器包括磁力耦合器转子3、磁力耦合器螺旋桨侧永磁体19和 磁力耦合器转子永磁体20 。所述的控制器耐压壳1 0中放置电源和 控制器，所述的电源是把直流电转换成交流电的装置；所述的控制 器是用于根据转子位置信号控制电源上的开关器件以便输出永磁电机旋转需要的电流。所述的永磁电机为高速永磁电机如图2所示，行星减速器4主要是把输"V i山 入顺的高转速经过减速比变成低转速磁力耦合器是传动装置，磁力耦合器转子.3通过磁力耦合器螺旋桨侧永磁体 19和磁力耦合器转子永磁体20相互作用带动螺旋桨旋转，同其它的旋转密封相比磁力孝禺^ ^最大的优占 '"、是无泄漏，可罪性高。导流管1、螺旋桨2和桨毂22构成了水动力装置，为了提高效率，导流管1、螺旋桨2和桨毂22具有良好的流线型，尽量减小水阻。具体工作过程如下直流电源线经过具有密封作用的水密接头 进入到控制器耐压壳10中，与逆变器相连，控制器根据埋在永磁 电机定子铁心6上的转子位置传感器传送过来的信号发出触发脉冲 控制相应逆变器上开关管，使逆变器输出交流电压，进而在永磁电 机定子绕组1 4中产生交流电流，同永磁电机转子永磁体1 3产生的 磁场相互作用，产生电磁转矩，使永磁电机转子9转动。永磁电机 转子9与行星减速器4的输入端轴孔配合，通过平键连接带动行星 减速器4的输入端高速旋转。经过减速变比后，行星减速器4的输 出轴与磁力耦合器转子3轴孔配合，通过平键连接带动磁力耦合器 转子3转动，在磁力耦合器螺旋桨侧永磁体1 9和磁力耦合器转子 永磁体20相互作用下，磁力耦合器转子3带动螺旋桨2旋转产生 推力。权利要求1.一种高功率密度的推进装置，其特征在于包括永磁电机、行星减速器(4)和螺旋桨(2)；永磁电机的输出轴通过平键与行星减速器(4)的输入轴相联，行星减速器(4)输出轴通过传动装置连接螺旋桨(2)。2 .如权利要求1所述的高功率密度的推进装置，其特征在于行星减速器(4)的输出轴通过磁力耦合器连接螺旋桨(2)。3 .如权利要求1所述的高功率密度的推进装置，其特征在于还包括控制器耐压壳(10)、支撑筋(7 )和导流管(1 );控制器耐 压壳(10)、永磁电机、行星减速器(4 )、磁力耦合器和螺旋桨 (2)位于同 一 中心轴线上。4 .如权利要求1所述的高功率密度的推进装置，其特征在于所述的永磁电机包括永磁电机机座(5)、永磁电机定子铁心(6)、永 磁电机转子(9)和永磁电机定子绕组(1 4)。5 .如权利要求1所述的高功率密度的推进装置，其特征在于所述的磁力耦合器包括磁力耦合器转子(3)、磁力耦合器螺旋桨侧 永磁体(19)和磁力耦合器转子永磁体(20)。6 .如权利要求1所述的高功率密度的推进装置，其特征在于所述的控制器耐压壳(10)中放置电源和控制器，所述的电源是 把直流电转换成交流电的装置；所述的控制器是用于根据转子 位置信号控制电源上的丌关器件以便输出永磁电机旋转需要的 电流。7.如权利要求1所述的高功率密度的推进装置，其特征在于所 述的永磁电机为高速永磁电机。专利摘要本技术公开了一种高功率密度的推进装置，包括永磁电机、行星减速器和螺旋桨，永磁电机的输出轴通过平键与行星减速器的输入轴相联，行星减速器输出轴通过传动装置连接螺旋桨。这样电机可以按高速电机设计，经过行星减速器后转速又与螺旋桨所需要的转速相匹配，有效的减小了永磁电机的体积，提高了推进器的功率密度。文档编号B63H23/02GK201406023SQ200920085369公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日专利技术者勇 刘, 丹 吴, 欧阳江力, 兵 赵, 伟 陈, 海 黄 申请人:中国船舶重工集团公司第七一二研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高功率密度的推进装置，其特征在于：包括永磁电机、行星减速器（４）和螺旋桨（２）；永磁电机的输出轴通过平键与行星减速器（４）的输入轴相联，行星减速器（４）输出轴通过传动装置连接螺旋桨（２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，赵兵，陈伟，吴丹，欧阳江力，刘勇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一二研究所，
类型：实用新型
国别省市：83[]