一种交通标志信息处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种交通标志信息处理方法和装置，可解决现有技术因ＧＰＳ存在定位误差而通过轨迹确定交通标志基准方向错误的问题。所述方法包括：获取交通标志信息，所述交通标志信息包括交通标志基准方向；根据获取的交通标志信息进行处理。本发明专利技术的实施例通过实地采集交通标志基准方向，代替了内业人员通过分析轨迹数据、影像和录音数据来获取交通标志所属道路及交通标志基准方向，避免了判断错误及提高了作业效率。同时在外业对交通标志进行采集时，无须记录ＧＰＳ设备的移动轨迹，节省了存储空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种信息处理技术，尤其涉及一种交通标志信息处理方法和装置。
技术介绍
在用于车辆导航的电子地图的道路网数据中，相连道路之间存在着一定的通行关 系(如禁止左转等)，这种道路之间的通行关系，在进行路径规划时必须予以考虑；另外，道 路还包含交通警示信息(如道路限速40km等)，以指示导航用户遵守交通规则正确驾驶。 这种道路之间的通行关系以及交通警示信息，通常来自于外业采集人员对交通标志的信息 进行实地采集及后续处理。完整的交通标志信息包括交通标志的地理位置、交通标志的类 型、交通标志的内容、交通标志隶属道路、交通标志基准方向，所述交通标志基准方向是指 该交通标志起作用的方向，例如，假设道路的起点为A，终点为B，若该道路上的某一交通标 志所包含的指示信息是车辆从A到B方向行驶时，必须按照该交通标志上所示的指示信息 行驶，则该交通标志基准方向为从A到B。当前的交通标志信息获取方法为，外业采集人员通过GPS(Global PositionSystem,全球定位系统)信息采集设备采集道路周边的交通标志信息，如交通标 志的位置、属性、影像、录音等数据。GPS信息采集设备由GPS定位模块、输入模块、显示模 块、摄像模块、录音模块、存储模块、控制模块等组成。显示模块显示背景电子地图及GPS定 位模块输出的设备的当前位置，当GPS信息采集设备移动到交通标志所处的位置，显示模 块会显示当前位置，即交通标志的实际位置，采集人员参照电子地图显示窗口中显示的当 前位置，添加一个标记点，表示该交通标志，由此可获得该交通标志的位置信息；然后通过 输入模块，输入交通标志的属性信息，如交通标志类型、指示内容等，再通过摄像模块，拍摄 交通标志的影像，通过录音模块，记录采集人员口述的该交通标志的描述信息。将交通标志 的位置信息、属性信息、影像、录音等存入存储模块中，并记录GPS信息采集设备的移动轨 迹数据，即完成了交通标志信息的实地采集。内业人员依次调取每个交通标志的位置、属性、影像、录音数据、轨迹数据，将采集 的标记点叠加到道路网图层上，根据交通标志的位置，参考该交通标志附近的轨迹数据及 其影像、录音数据，确定该交通标志所属的道路(即将道路ID作为交通标志的一个属性)， 并确定交通标志基准方向，将这些信息与交通标志的位置及属性信息进行整合后，即可得 到该交通标志的完整信息。通过轨迹数据、影像及录音数据，来确定交通标志所属的道路及交通标志基准方 向，由于GPS存在定位误差，通过轨迹确定交通标志基准方向可能会出现错误，而通过影像 及录音来识别交通标志所属的道路及交通标志基准方向，也容易产生判断错误，最终导致 交通标志信息的错误。另外，通过分析GPS轨迹、交通标志的影像及录音数据，其作业效率 也比较低。在外业采集交通标志数据时，记录GPS设备的移动轨迹，也需要占用一定的存储 空间，对手持GPS采集设备来说可能导致存储空间紧张。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种交通标志信息处理方法和装置，可解决现有技术因 GPS存在定位误差而通过轨迹确定交通标志基准方向错误的问题。本专利技术的实施例提供了一种交通标志信息处理方法，包括获取交通标志信息，所 述交通标志信息包括交通标志基准方向；根据获取的交通标志信息进行处理。本专利技术的实施例还提供了一种交通标志信息处理装置，包括获取单元，用于获取 交通标志信息，所述交通标志信息包括交通标志基准方向；处理单元，用于根据获取的交通 标志信息进行处理。本专利技术的实施例通过实地采集交通标志基准方向，即用方向编码来表示，代替了 内业人员通过分析轨迹数据、影像和录音数据来获取交通标志所属道路及交通标志基准方 向，避免了判断错误及提高了作业效率。同时在外业对交通标志进行采集时，无须记录GPS 设备的移动轨迹，节省了存储空间。附图说明图1示出了禁止左转的交通标志；图2示出了禁止直行的交通标志；图3示出了限速40公里/小时的交通标志；图4示出了直行的交通标志；图5示出了直行或右转弯的交通标志；图6示出了一种路口模型；图7示出了本专利技术的获得交通标志信息的方法；图8示出了本专利技术的交通标志信息处理装置。具体实施例方式为了便于本领域一般技术人员理解和实现本专利技术，现结合附图描绘本专利技术的实施 例。实施例一本实施例提供了一种交通标志信息处理方法。该方法包括如下步骤获取交通标 志信息，所述交通标志信息包括交通标志基准方向；根据获取的交通标志信息进行处理。交通标志主要包括禁令标志、指示标志、警告标志、辅助标志等。本专利技术所涉及的 交通标志为禁令标志和指示标志。图1-图5分别示出了几种交通标志，其中，图1为禁止左 转的交通标志。图2为禁止直行的交通标志。图3为限速40公里/小时的交通标志。图 4为直行的交通标志。图5为直行或右转弯的交通标志。如图6所示的路口模型图中，如果外业采集人员沿着道路a以A——> B的方向前 进，在接近路口 B处时，在道路a边上看到一个面向自己的交通标志，则表明该交通标志隶 属于道路a，它所指示的道路方向为A——> B (而不是相反的方向)。如果该交通标志为图 1所示的禁止左转标志，则表明道路从道路a经过路口 B到道路d是禁止通行的。如果该交 通标志为图4所示的直行标志，则表明从道路a经过路口 B到道路c是可以通行的。这种 道路与相连道路之间的通行关系在电子地图的道路网络数据中以道路邻接表来加以体现与存储。如图7所示，下面描述获取交通标志信息的方法，步骤如下步骤11、外业采集人员将GPS采集设备移动到交通标志所处的位置，设备的当前 位置将显示在其装载有背景电子地图的显示窗口中，在该位置添加一个交通标志的标记 点，则该标记点的位置信息即为交通标志的位置信息。步骤12、打开属性输入模块，输入该交通标志的属性信息。步骤13、选择交通标志的接近方向编码(每个方向编码代表东、南、西、北、东南、 东北、西南、西北中的某一方向)，该方向编码所表示的方向与交通标志基准方向一致(选 择最接近的方向的方向编码)。步骤14、采用摄像设备拍摄交通标志的影像。步骤15、用录音设备记录交通标志的描述信息。步骤16、将以上信息进行打包存储，即完成对某一交通标志的信息采集。所述根据获取的交通标志信息进行处理具体包括根据交通标志基准方向及其位 置确定交通标志隶属的道路，将交通标志包含道路的通行关系的内容转化为交通标志隶属 道路与相连道路的通行关系，将交通标志所含的指示信息转化为道路指示信息。对每一个 交通标志，将其属性中存储的方向编码转换成方向角度，根据标记点与周围道路的距离及 标记点的方向角度与道路方向的一致性进行匹配，匹配度最高的道路即为该交通标志所属 的道路，与方向角度所指向的方向一致的道路方向即为交通标志基准方向，将该道路的ID 与方向标识存储到标记点的属性表中。查看交通标志的影像数据及录音数据，将其中包含 的描述信息输入到标记点的属性表中。道路之间的通行关系，在电子地图的道路网数据中采用道路邻接表来表达和存 储。道路邻接表如表1所示。表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通标志信息处理方法，其特征在于，包括：获取交通标志信息，所述交通标志信息包括交通标志基准方向；根据获取的交通标志信息进行处理。

【技术特征摘要】
一种交通标志信息处理方法，其特征在于，包括获取交通标志信息，所述交通标志信息包括交通标志基准方向；根据获取的交通标志信息进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的交通标志信息进行处理 具体包括根据交通标志基准方向确定交通标志隶属的道路，将交通标志包含道路的通行 关系的内容转化为交通标志隶属道路与相连道路的通行关系，将交通标志所含的指示信息 转化为道路指示信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的交通标志信息进行处 理还包括根据交通标志信息进行导航。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]