掘进机机载锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下掘进设备，具体为一种掘进机机载锚杆钻机，解决传统锚杆钻机无法适应高度机械化的综掘生产问题，包括安装在掘进机上部中间位置的滑轨及基座，基座前端连有空心钻臂及伸缩臂，伸缩臂与空心钻臂之间装有伸缩臂油缸，空心钻臂与基座之间还装有钻臂升降油缸和钻臂回转油缸；伸缩臂前端下方连有吊架，吊架上安装有钻架及钻架推展油缸，钻架推展油缸前端与钻架铰接，伸缩臂前端末尾固定有钻架回转油缸，钻架回转油缸与吊架固定。实现了综掘工作面锚杆孔钻进和锚杆安装的机械化作业，提高锚护效率，缩短锚护作业循环时间，减少作业人员数量，提高锚护作业的安全性，有利于进一步提高煤与煤－岩巷道掘进机械化程度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿井下掘进工作面掘进设备，具体为一种掘进机机载锚杆钻机。
技术介绍
公知，锚杆支护已成为采掘巷道的主要支护手段。传统采用锚杆钻机进行巷道支 护，但是在实际应用中存在整体支护速度慢，机械化程度低，劳动强度大，工作环境差，掘进 速度慢，安全性差等缺点，随着煤矿对掘进和锚护效率的要求越来越高，传统锚杆钻机已不 适用在高度机械化的综掘生产中使用。同时，现有掘进机与锚杆钻机采用分体式工作方式， 造成了大量的时间浪费，无法实现掘、锚一体化的同步作业。
技术实现思路
本技术为了解决传统锚杆钻机存在上述缺点，而无法适应高度机械化的综掘 生产的问题，提供一种掘进机机载锚杆钻机。 本技术是采用如下技术方案实现的掘进机机载锚杆钻机，包括安装在掘进 机上部中间位置的滑轨及与滑轨滑动配合的基座，基座前端连有空心钻臂以及套装在空心 钻臂内的伸縮臂，伸縮臂与空心钻臂之间装有伸縮臂油缸，空心钻臂与基座之间还装有钻 臂升降油缸和钻臂回转油缸；伸縮臂前端下方连有吊架，吊架上安装有与其铰接的钻架及 钻架推展油缸，钻架推展油缸前端与钻架铰接，伸縮臂前端末尾固定有钻架回转油缸，钻架 回转油缸与吊架固定。 采用本技术的结构设计，伸縮臂油缸的作用是驱动伸縮臂在空心钻臂内前后移动，钻臂升降油缸的作用是调节整个钻臂在垂直方向上的移动范围，使得钻臂上下运动，钻臂回转油缸的作用是调节整个钻臂在水平方向上的移动范围，使得钻臂在同一水平面上左右运动，钻架推展油缸的作用是驱动钻架前后旋转，钻架回转油缸的作用是先驱动吊架动作，并最终使得钻架在左右旋转。工作时，基座沿滑轨移动到最前端，空心钻臂内的伸縮臂在伸縮臂油缸的推动下滑移到钻臂最前端，然后钻架在钻架推展油缸的推动下前后旋转到垂直位置，通过调整钻架推展油缸、钻架回转油缸、钻臂升降油缸和钻臂回转油缸可打设巷道顶部和侧帮的锚杆，满足不同方向上的需求。 所述的基座上安装有操作台，便于操控。 要实现基座及整个锚杆钻机沿滑轨前后移动，可采用现有多种机械结构形式实 现，本技术所述的基座与安装在掘进机上的滑轨伸縮油缸及油缸链条倍增机构连接， 通过油缸与链条倍增机构的配合实现基座的移动，所述油缸链条倍增机构为现有公知结 构。 与现有技术相比，本技术在实际应用中具有以下优点 1、首次采用机载锚杆钻机布置在掘进机上部中间的方式，锚杆钻机工作时在掘进 机尾部，不工作时通过油缸链条倍增机构推动到前部，达到了锚杆钻机与掘进机工作互不3影响，配套锚杆钻机后不影响掘进机截割视线，操作简单灵活、主机维护检修方便，提高了 掘锚效率； 2、适应巷道断面范围广，可以满足不同形状巷道； 3、动作迅速、操作灵活方便、钻臂锚孔钻眼准确灵活、钻孔时工作稳定性好 总之，本技术将机载锚杆钻机与掘进机集成于一体，实现了综掘工作面锚杆 孔钻进和锚杆安装的机械化作业，极大的提高锚护效率，有效縮短锚护作业循环时间，减少 了作业人员数量，提高了锚护作业的安全性，实用性强，有利于进一步提高煤与煤_岩巷道 掘进机械化程度，有效提高综掘速度，使之成为煤巷或半煤岩巷掘锚一体的最佳选择。随着 煤矿对掘进和锚护效率的要求越来越高，掘进机机载锚杆钻机将越来越受到煤炭企业的青 睐，具有很好的推广价值和使用价值。附图说明图1为本技术的结构示意图 图2为图1的俯视图 图中l-掘进机；2-滑轨；3-基座；4_空心钻臂；5_伸縮臂；6_伸縮臂油缸；7-钻 臂升降油缸；8-钻臂回转油缸；9_吊架；10-钻架；ll-钻架推展油缸；12_钻架回转油缸； 13-操作台；14-滑轨伸縮油缸；15-油缸链条倍增机构。具体实施方式掘进机机载锚杆钻机，如图1、2所示，包括安装在掘进机1上部中间位置的滑轨2 及与滑轨2滑动配合的基座3，基座3与安装在掘进机上的滑轨伸縮油缸14及油缸链条倍 增机构15连接，基座3后端安装有操作台13，基座3前端连有空心钻臂4以及套装在空心 钻臂4内的伸縮臂5，伸縮臂5与空心钻臂4之间装有伸縮臂油缸6，空心钻臂4与基座3 之间还装有钻臂升降油缸7和钻臂回转油缸8，其中钻臂升降油缸一端与钻臂下方铰接，另 一端与基座前端下方铰接，钻臂回转油缸一端与钻臂上方铰接，另一端与基座上方铰接；伸 縮臂5前端下方连有吊架9，吊架9上安装有与其铰接的钻架10及钻架推展油缸ll，钻架 推展油缸11前端与钻架10铰接，伸縮臂5前端末尾固定有钻架回转油缸12，钻架回转油 缸12与吊架9固定。与现有锚杆钻机一样，上述所有的油缸均由液压系统提供动力，上述 铰接形式可采用现有多种结构形式实现。 工作时，基座在滑轨伸縮油缸及油缸链条倍增机构的推动下沿滑轨滑移到滑道最 前端，空心钻臂的伸縮臂在伸縮臂油缸的推动下滑移到钻臂最前端，然后钻架在钻架推展 油缸的推动下前后旋转到垂直位置，通过调整钻架推展油缸、钻架回转油缸、钻臂升降油缸 和钻臂回转油缸可打设巷道顶部和侧帮的锚杆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机机载锚杆钻机，其特征是包括安装在掘进机（１）上部中间位置的滑轨（２）及与滑轨（２）滑动配合的基座（３），基座（３）前端连有空心钻臂（４）以及套装在空心钻臂（４）内的伸缩臂（５），伸缩臂（５）与空心钻臂（４）之间装有伸缩臂油缸（６），空心钻臂（４）与基座（３）之间还装有钻臂升降油缸（７）和钻臂回转油缸（８）；伸缩臂（５）前端下方连有吊架（９），吊架（９）上安装有与其铰接的钻架（１０）及钻架推展油缸（１１），钻架推展油缸（１１）前端与钻架（１０）铰接，伸缩臂（５）前端末尾固定有钻架回转油缸（１２），钻架回转油缸（１２）与吊架（９）固定。

【技术特征摘要】
一种掘进机机载锚杆钻机，其特征是包括安装在掘进机(1)上部中间位置的滑轨(2)及与滑轨(2)滑动配合的基座(3)，基座(3)前端连有空心钻臂(4)以及套装在空心钻臂(4)内的伸缩臂(5)，伸缩臂(5)与空心钻臂(4)之间装有伸缩臂油缸(6)，空心钻臂(4)与基座(3)之间还装有钻臂升降油缸(7)和钻臂回转油缸(8)；伸缩臂(5)前端下方连有吊架(9)，吊架(9)上安装有与其铰接的钻架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建生，王帅，白雪峰，马昭，张建广，权钰云，王传武，王炳效，王富强，郎艳，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院太原研究院，煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]