轴件喷粉系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种轴件喷粉系统，其包括抛丸系统、机械手、喷涂系统、粉末回收系统及输送系统组成，所述机械手处于所述输送系统起始端，并位于所述抛丸系统及所述喷涂系统之间，所述粉末回收系统与所述喷涂系统相连接，所述喷涂系统包括粉柜电控箱、粉柜、工作台、喷粉枪、两顶件装置及移动装置，所述喷粉枪安装于所述粉柜内部中央处，所述顶件装置具有顶针及驱动顶针旋转的驱动机构，两所述顶件装置对称固定于喷粉枪两侧下方的移动装置上，且所述两顶件装置的顶针位于同一直线上，所述移动装置可滑动地安装于所述工作台上，所述粉柜电控箱分别与所述喷粉枪、顶件装置及移动装置电连接。本实用新型专利技术自动化程度高、喷涂均匀、原料利用率高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种用于对轴件进行喷粉处理的自动化的轴件喷粉系统。
技术介绍
目前，金属工件表面的涂装方式有喷涂、刷涂及浸涂等，喷涂前还需要一道抛丸工艺， 一般先进行抛丸后再通过人工搬运的方式送到喷涂工艺生产线上，当喷涂完成后再送到下一工艺生产线加工，此过程大部分都是采用人工手动作业，工人劳动强度大，生产效率低，手动喷涂容易导致喷涂不均匀，而且在喷涂过程中生产的粉尘直接飘浮在周围的工作环境中，不但浪费喷涂原料，而且影响工人的健康。 另外，采用机械喷涂的方式虽然可减少人工作业量，提高生产效率，但是仍存在喷涂不均匀，涂层厚度不一的缺点，喷涂效果不理想，例如，有的喷涂设备采用悬挂多个工件进行批量喷涂的方式，一次性加工工件数量较多，但是，悬挂工件容易摇摆、晃动；尤其对于轴状工件采用悬挂的方式进行喷涂时，由于轴状工件本身所具有的细长等特点使得轴状工件摇摆、晃动的更加厉害，并且轴状工件呈纵向放置使得轴状工件距离喷粉枪的落差较大，并且不能直接面对喷粉枪，造成轴状工件在喷涂过程中涂层厚度不一，喷涂不均匀或有漏喷的现象出现，影响工件的喷涂质量。 因此，需要一种喷涂均匀、原料利用率高且高自动化的用于对轴状工件进行喷涂的轴件喷涂系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷涂均匀、原料利用率高且高自动化的用于对轴状工件进行喷涂的轴件喷涂系统。 为了实现上述目的，本技术的技术方案为提供一种轴件喷粉系统，所述轴件喷粉系统包括抛丸系统、机械手、喷涂系统、粉末回收系统及输送系统，所述机械手处于所述输送系统起始端，并位于所述抛丸系统及所述喷涂系统之间，所述粉末回收系统与所述喷涂系统相连接，所述喷涂系统包括粉柜电控箱、粉柜、工作台、喷粉枪、两顶件装置及移动装置，所述喷粉枪安装于所述粉柜内部中央处，所述顶件装置具有顶针及驱动顶针旋转的驱动机构，两所述顶件装置对称的固定于喷粉枪两侧下方的移动装置上，且所述两顶件装置的顶针位于同一直线上，所述移动装置可滑动地安装于所述工作台上，所述粉柜电控箱分别与所述喷粉枪、顶件装置及移动装置电连接。 较佳地，所述机械手具有两夹持爪，所述夹持爪并排地安装于所述机械手末端。所述机械手的两个夹持爪能在一次工作中夹持一个待喷涂轴状工件及一个已喷涂轴状工件，这样可在一次工件转位工作中减少机械手的夹持次数，节省工作时间，提高生产效率。 较佳地，所述驱动机构包括电机、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、外轴及内轴，所述电机安装于所述移动装置上，所述电机的输出轴与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮与所述外轴连接，所述皮带缠绕于所述第一、第二皮带轮上，所述内轴套于所述外轴内并与所述外轴固定连接，所述顶针连接于所述内轴一端上并突出所述外轴。所述电机驱动所述第一皮带轮，进而带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮通过所述外轴带动所述内轴从而驱动所述顶针转动，所述两顶针可紧紧夹持待喷涂轴状工件，并带动待喷涂轴状工件转动，使轴状工件在喷涂过程中粉末更加均匀。 较佳地，所述喷涂系统还包括两遮蔽罩装置，所述遮蔽罩装置包括气缸及遮蔽罩，所述遮蔽罩可滑动的连接于所述外轴内，并套于所述内轴与所述顶针连接处外，所述气缸驱动所述遮蔽罩滑动。所述粉柜电控箱控制所述气缸进而推动所述遮蔽罩沿轴向移动，遮蔽不需喷涂的轴状工件的两端，保证轴件两端无需涂装的部分洁净。 较佳地，所述移动装置包括两底座、伺服电机、左旋滚珠丝杆、连接轴及右旋滚珠丝杆，所述伺服电机固定于所述工作台上并与所述右旋滚珠丝杆一端连接，所述右旋滚珠丝杆另一端与所述连接轴一端轴向连接，所述连接轴另一端与所述左旋滚珠丝杆一端连接，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆分别与两所述底座螺纹连接，所述两顶件装置分别固定于所述两底座上。所述粉柜电控箱控制所述伺服电机，进而驱动所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆转动，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆转动方向相反，能使两所述底座同时相向移动，当所述机械手拿取已喷涂轴状工件时，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆同时反向转动，使所述顶针离开已喷涂轴状工件，当所述机械手放置待喷涂轴状工件时，所述左旋滚珠丝杆及所述右旋滚珠丝杆同时反向转动，使所述顶针夹持待喷涂轴状工件，结构简单，自动化程度高。 较佳地，所述输送系统包括烤炉传送链、烘烤系统及冷却系统，所述烘烤系统安装于所述烤炉传送链起始端的上方，所述冷却系统位于所述烤炉传送链结束一端的上方。所述烘烤系统可将输送进来的已喷涂轴状工件烘干，使粉末固化于轴件表面不易脱落，由于烘干的已喷涂轴状工件在输送出烘烤系统时温度较高，不易拿取，因此所述冷却系统将烘干的已喷涂轴状工件进行冷却，降低温度，方便拿取。 与现有技术相比，由于本技术利用所述机械手拿取轴件，粉柜电控箱控制所述喷涂系统，使本技术在喷涂全程不需要人为干预，自动化程度高，提高工作效率，喷涂过程中两所述顶件装置的顶针在移动装置的移动作用下通过抵触待喷涂轴状工件的轴孔对待喷涂轴状工件进行夹持，实现将待喷涂轴状工件横向放置的目的，使得待喷涂轴状工件能直接面对喷粉枪并且待喷涂轴状工件各处距离喷粉枪的落差小，当顶针在驱动机构的作用下进行旋转，使得喷涂更加均匀且不会出现漏喷的地方，在封闭的粉柜内喷涂可有效收集多余的粉末，将其送回粉末回收系统，喷涂原料利用率高，而且避免喷涂的粉尘四处飘浮，影响周围的工作环境。附图说明图1是本新用实型轴件喷粉系统的结构示意图。 图2是本新用实型轴件喷粉系统中喷涂系统的结构示意图。 图3a是图2中喷涂系统的工作台、顶件装置、遮蔽罩装置及移动装置连接的结构示意图。 图3b是本技术轴件喷粉系统工作时的状态示意图。 图3c是图3b中A部分的放大图。 图3d是喷涂系统中遮蔽罩装置的遮蔽罩遮蔽轴件时的状态图。 图3e是图3b中喷涂好的轴状工件的结构示意图。 图4是沿图3a中B-B线的剖视图。 图5是图1中机械手与输送系统连接的的侧视图。 图6是图5中C部分的放大图。具体实施方式如图1、图2及图3a所示，本技术轴件喷粉系统100，由抛丸系统1、机械手2、喷涂系统3、粉末回收系统4及输送系统5组成，所述机械手2处于所述输送系统5起始端，并位于所述抛丸系统1及所述喷涂系统3之间，所述粉末回收系统4与所述喷涂系统3相连接，所述喷涂系统3包括粉柜电控箱31、粉柜32、工作台33、喷粉枪34、两顶件装置35及移动装置37，所述喷粉枪34安装于所述粉柜32内部中央处，所述顶件装置35具有顶针35a及驱动顶针旋转的驱动机构36，两所述顶件装置35对称的固定于喷粉枪34两侧下方的移动装置37上，且所述两顶件装置35的顶针35a位于同一直线上，所述移动装置37可滑动地安装于所述工作台33上，所述粉柜电控箱31分别与所述喷粉枪34、顶件装置35及移动装置37电连接。更具体地，结合图3b、图3c、图3d、图3e及图4所示，如下 较佳者，如图3a及图4所示，所述驱动机构36包括电机36c、皮带36d、第一皮带轮36e、第二皮带轮36f、外轴36a及内轴36b，所述电机36c安装于所述移动装置37的底座37a上，所述电机36c的输出轴(图中未标)与所述第一皮带轮36e连接，所述第二皮带轮36f与所述外轴36a连接，所述皮带36d缠绕于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴件喷粉系统，其特征在于：包括抛丸系统、机械手、喷涂系统、粉末回收系统及输送系统，所述机械手处于所述输送系统起始端，并位于所述抛丸系统及所述喷涂系统之间，所述粉末回收系统与所述喷涂系统相连接，所述喷涂系统包括粉柜电控箱、粉柜、工作台、喷粉枪、两顶件装置及移动装置，所述喷粉枪安装于所述粉柜内部中央处，所述顶件装置具有顶针及驱动顶针旋转的驱动机构，两所述顶件装置对称的固定于喷粉枪两侧下方的移动装置上，且所述两顶件装置的顶针位于同一直线上，所述移动装置可滑动地安装于所述工作台上，所述粉柜电控箱分别与所述喷粉枪、顶件装置及移动装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温达明，林强，
申请(专利权)人：东莞丰裕电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[]