全自动双、单头管端加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动双、单头管端加工机，它包括底座，底座上设置有两台错位分布的工位机架，其中一工位机架连接有调节装置；两台工位机架上各安装有一成型模架，成型模架设置有若干管模，成型模架连接有带一动力装置，成型模架的正前方设置有管端后定位调节座，管端后定位调节座上设置有第一管端后定位螺杆；成型模架与第一管端后定位螺杆之间安装有夹紧下模和夹紧上模，夹紧下模或夹紧上模连接有带动夹紧下模与夹紧上模扣合或分离的第二动力装置；两台工位机架之间安装有管料夹取装置，管料夹取装置的一侧设置有自动上管装置，实现了全自动缩管或扩管，可实现一人多机，提高了加工效率，降低了加工成本，能满足批量加工管端的要求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管端加工机械，特别是一种用于縮管或扩 管的全自动双、单头管端加工机。
技术介绍
现有技术中的管端加工机为半手动模式，即人工将管料放到管端 加工机上，然后启动管模縮管或扩管，如此循环，加工完一端后再 加工另一端，这类管端加工方式操作复杂，工作效率低下，势必造 成生产成本的增加，而且不能满足大量用管的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种加工效率高、 可有效降低生产成本的全自动双、单头管端加工机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是-一种全自动双、单头管端加工机,包括底座，底座上设置有两台 错位分布的工位机架，其中一工位机架连接有可使其前后运动的调节装置；所述两台工位机架上各安装有一成型模架，所述成型模架 设置有若干管模，所述成型模架连接有带动其前后运动的第一动力装置，所述成型模架的正前方设置有管端后定位调节座，所述管端 后定位调节座上设置有第一管端后定位螺杆；所述成型模架与第一 管端后定位螺杆之间安装有夹紧下模和夹紧上模，所述夹紧下模或 夹紧上模连接有带动夹紧下模与夹紧上模扣合或分离的第二动力装 置；所述两台工位机架之间安装有管料夹取装置，所述管料夹取装 置的 一侧设置有自动上管装置。作为本技术的进一步改进，所述管料夹取装置包括固定在 底座上的送料组合固定底板，所述送料组合固定底板上安装有送料 气缸，所述送料气缸的输出杆连接有可相对送料组合固定底板滑动 的机械手提升固定板，所述机械手提升固定板上固定有提升气缸， 提升气缸的输出杆连接有可相对机械手提升固定板上下平移的机械 手提升板，所述机械手提升板通过机械手活动气缸连接有机械手固 定板，所述机械手固定板上设置有若干与机械手活动气缸相连的机所述调节装置包括固定在底座上的滑轨和调节螺杆，所述与调 节装置相连的工位机架安装在滑轨上，所述与调节装置相连的工位 机架底部设置有与调节螺杆匹配的螺纹，所述调节螺杆前端与与调 节装置相连的工位机架底部的螺纹啮合，所述后端活动安装在滑轨 上，所述调节螺杆的末端安装有调节手柄。所述第一动力装置包括成型油缸，所述成型模架固定在成型油 缸的输出杆上，所述成型油缸通过油管连接有液压油箱，所述液压 油箱连接有液压油泵。所述第二动力装置包括夹紧油缸，所述夹紧上模固定在夹紧油缸的输出杆上。所述自动上管装置包括料斗和管架，所述料斗和管架由分别固 定在一侧工位机架上和另一侧管端后定位调节座上的两片放料架组 成，所述管架的一侧设置有定位气缸，另一侧设置有第二管端后定位螺杆；所述料斗的下方设置有可将料斗中的管料顶落在管架上的 管料提升移动架，所述管料提升移动架连接有管料提升气缸。本技术的有益效果是本技术的全自动双、单头管端加工机采用PLC的控制方式，实现了全自动縮管或扩管，可实现一 人多机，提高了加工效率，降低了加工成本，而两台工位机架错位 分布，在加工完一端管端后再加工另一端，有效地防止了两端同时 加工时使管料敦粗变形；成型模架设置有若干管模，在结构上形成 多次縮管或扩管，保证了加工的质量，其中一工位机架连接有可使 其前后运动的调节装置，可根据加工管料的长度调节两台工位机架 之间的距离，扩大了加工的范围，可实现快速管端加工，能满足批 量加工管端的要求。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图之一；图2是本技术的结构示意图之二；图3是本技术的管料夹取装置结构示意图。具体实施方式参照图l、图2、图3， 一种全自动双、单头管端加工机，包括底 座1，底座1上设置有两台错位分布的工位机架2，其中一工位机架 2连接有可使其前后运动的调节装置。所述调节装置包括固定在底座 1上的滑轨18和调节螺杆19，所述与调节装置相连的工位机架2安 装在滑轨18上，所述与调节装置相连的工位机架2底部设置有与调 节螺杆19匹配的螺纹，所述调节螺杆19前端与与调节装置相连的 工位机架2底部的螺纹啮合，后端活动安装在滑轨18上，安装后调 节螺杆19只可转动可移动，调节螺杆19的末端安装有调节手柄20。 转动手柄20带动调节螺杆19转动，即可调节工位机架2之间的距 离，为了增强两工位机架2之间的可靠性，在工位机架2顶部各设 置有一定位螺母38，所述两定位螺母38通过定位螺杆37连接，调 节好位置后，旋紧定位螺杆37即可保证两工位机架2之间的距离恒 定。 .所述两台工位机架2上各安装有一成型模架3，成型模架3设置 有若干管模，这里的管模可以全为縮管模，也可以全为扩管模，如 全为缩管模则为縮管机，如全为扩管模则为扩管机，用户也可根据 需要更换成型模架3以实现扩管或縮管功能。所述成型模架3连接有带动其前后运动的第一动力装置，该第 一动力装置包括成型油缸21，所述成型模架3固定在成型油缸21 的输出杆上，所述成型油缸21通过油管22连接有液压油箱23，所 述液压油箱23连接有液压油泵24;所述成型模架3的正前方设置有管端后定位调节座6，所述管端后定位调节座6上设置有第一管端后 定位螺杆7;所述成型模架3与第一管端后定位螺杆7之间安装有夹紧下模4和夹紧上模5，所述夹紧下模4或夹紧上模5连接有带动夹 紧下模4与夹紧上模5扣合或分离的第二动力装置，该第二动力装 置包括夹紧油缸25，所述夹紧上模5固定在夹紧油缸25的输出杆上。所述两台工位机架2之间安装有管料夹取装置，该管料夹取装 置包括固定在底座1上的送料组合固定底板8，所述送料组合固定底 板8上安装有送料气缸9，所述送料气缸9的输出杆连接有可相对送 料组合固定底板8滑动的机械手提升固定板10，所述机械手提升固 定板10上固定有提升气缸11，所述提升气缸11的输出杆连接有可 相对机械手提升固定板10上下平移的机械手提升板12，所述机械手 提升板12通过机械手活动气缸13连接有机械手固定板14，所述机 械手固定板14上设置有若干与机械手活动气缸13相连的机械手15， 这些机械手一体化设计，可节省空间位置，又可实现联动。所述送料组合固定底板8上设置有送料导轨16，所述机械手提 升固定板10的底部设置有支架17,所述支架17的末端设置有与送 料导轨16相匹配的凹槽，机械手提升固定板10在送料气缸9的带 动下沿送料导轨16滑动，增强了运行的平稳性。所述管料夹取装置的一侧设置有自动上管装置，该自动上管装 置包括料斗和管架29,所述料斗和管架29由分别固定在一侧工位机 架2上和另一侧管端后定位调节座6上的两片放料架26组成，所述 管架29的一侧设置有定位气缸31 ，另一侧设置有第二管端后定位螺架29上的管料提升移动架27，所述管料提升移动架27连接有管料提升气缸 28。所述自动上管装置侧的工位机架2及管端后定位调节座6上安 装有管端润滑油管34，所述管端润滑油管34连接有管端润滑油泵 35，再进入管料加工之前在管端上洒润滑油，减少了管端与管模的 摩擦，提高了加工的精度和质量。另外，本技术的底座l内部设置有液压油箱23，所述液压油 箱23设置有位于所述底座1顶面的液压加油口 32和位于所述底座1 侧面的油尺33;所述底座1的两端各设置有一液压油泵24分别为两 侧的夹紧油缸25和成型油缸21供油，所述液压油泵24各连接有一 台电机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动双、单头管端加工机，其特征在于它包括底座（１），所述底座（１）上设置有两台错位分布的工位机架（２），其中一所述工位机架（２）连接有可使其前后运动的调节装置；所述两台工位机架（２）上各安装有一成型模架（３），所述成型模架（３）设置有若干管模，所述成型模架（３）连接有带动其前后运动的第一动力装置，所述成型模架（３）的正前方设置有管端后定位调节座（６），所述管端后定位调节座（６）上设置有第一管端后定位螺杆（７）；所述成型模架（３）与第一管端后定位螺杆（７）之间安装有夹紧下模（４）和夹紧上模（５），所述夹紧下模（４）或夹紧上模（５）连接有带动夹紧下模（４）与夹紧上模（５）扣合或分离的第二动力装置；所述两台工位机架（２）之间安装有管料夹取装置，所述管料夹取装置的一侧设置有自动上管装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志光，余君，
申请(专利权)人：冯培光，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]