焊接机自动送引弧片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机中用于将引弧片自动传送至电阻焊焊接机的夹持引弧片的焊接机自动送引弧片装置，其包括将引弧片规则排列并具有出料口的震动盘、用于暂存引弧片的料槽、将所述出料口输送出来的引弧片传送至所述料槽的送料机构；所述送料机构是同步带送料机构，其包括套于两个同步转动的轮子上的同步带、输出轴与其中一个所述轮子固定连接的步进电机、检测所述料槽是否存有引弧片的第一传感器、与该第一传感器电连接并接收其信号的处理器、该处理器与所述步进电机电连接并输出信号控制步进电机开关。该装置可以实现限量限位地传送引弧片，避免因料槽中堆积引弧片导致的卡料停机现象的发生，减少因为卡料导致停机的几率，提高了生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动电阻焊焊接机，尤其涉及一种用于将引弧片自动 传送至电阻焊焊接机的夹持引弧片的夹具中的送引弧片装置。
技术介绍
参考图1、图2，引弧片15是一种用于电阻焊工艺中的辅助焊接材料，在 焊接过程中需要不断提供引弧片，因此使用辅助设备自动连续地供应引弧片是降低劳动强度、提高生产效率的必然手段。。参看图3，目前，焊接机的自动送引弧片过程都是将引弧片15由振动盘10 送入直线振动器12,再振动传送到达料槽18,然后再由气缸推入到夹具中来完 成的。由于直线振动器是靠自身的震动来传送零件的，其传送速度不可以随意 控制，而且该直线振动器12—般是倾斜设置的，所以振动过程经常会多送达一 个引弧片；又由于引弧片本身外形的不一致，主要是折弯角度不一致，当料槽 中的引弧片数量过多就会自动叠加，推料气缸就有可能会推到两件的引弧片， 而料槽的出料口比较小，只可以允许一个引弧片通过，因此会造成卡料。因此， 使用目前的送引弧片装置来传送引弧片容易导致料槽中的引弧片数量不可控 制，引弧片过多；由于引弧片过多而可能导致送料到夹具过程中发生卡料现象, 造成停机，因此降低了生产效率，甚至对设备造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种可以限时 限量传送引弧片、卡料停机几率低、生产效率高、送料可控性好的用于电阻焊 焊接机的自动送引弧片装置。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是 一种焊接机自动送引弧片装置，用于将引弧片传送到焊接机的夹具，所述自动送引弧片装置 包括将引弧片规则排列并具有出料口的震动盘、用于暂存引弧片的料槽、将所 述出料口输送出来的引弧片传送至所述料槽的送料机构，所述送料机构是同步 带送料机构，其包括套于两个同步转动的轮子上的同步带、输出轴与其中一个 所述轮子固定连接的步进电机、检测所述料槽是否存有引弧片的第 一传感器、 与该第一传感器电连接并接收其信号的处理器、该处理器与所述步进电机电连 接并输出控制步进电机开关的信号。作为上述方案的改进，所述同步带送料机构具有限位槽，该限位槽包括两 个分别位于所述同步带两侧的限位板。作为上述方案的改进，所述限位槽的两个限位板相互平行。 作为上述方案的改进，所述限位槽的两个限位板呈八字形布置，两个限位 板距离小的一头位于接近料槽处。作为上述方案的改进，所述限位槽靠近振动盘的一端具有楔形导入口 。 作为上述方案的改进，所述限位槽的宽度大于引弧片的宽度，引弧片与料 槽之间的距离小于2毫米。作为上述方案的改进，所述限位槽最窄处的宽度大于引弧片的宽度。 作为上述方案的改进，所述料槽为V形槽，该槽底部的开口角度与引弧片 的折弯角度相同。作为上述方案的改进，所述的焊接机自动送引弧片装置还包括设置于料槽 开口上方的限位气缸，所述限位气缸的前端具有与料槽形状相适配的斜面。作为上述方案的改进，所述送料冲几构靠近料槽一端处设置有第二传感器， 该第二传感器与所述处理器电连接，该处理器与所述振动盘的振动源电连接。作为上述方案的改进，所述送料机构靠近出料口的 一端处设置有第三传感 器，该第三传感器与所述处理器电连"l姿。作为上述方案的改进，自动送引弧片装置还包括将料槽中的引弧片推至所 述夹具的推料气缸，所述推料气缸与料槽固定连接，推料气缸、料槽、夹具排 列于同一直线，该直线与推料气缸的活塞杆平行。本技术的有益效果在于通过传感器^r测料槽是否有引弧片，然后通 过处理器控制步进电机驱动同步带送料机构传送引弧片，实现限量限位地传送 引弧片，避免因料槽中堆积引弧片导致的卡料停机现象的发生，减少因为卡料 导致停机的机率，提高了生产效率。本技术的同步带送料机构通过引弧片传送方向两侧的限位板对引弧片 进行限位，保持并修正引弧片从振动盘出来时的规则顺序排列状态，保证引弧 片按预定姿势送达料槽，从而实现了引弧片单一姿势的送料方式。料槽中每次 只有一个引弧片，推料时不会推到其它的引弧片而导致卡料；同时，限位板与 同步带形成U形限位槽，应用限位槽限制了引弧片送出方式，减少了因为折弯 角度的差异而导致卡料，使得本技术具有送料效率高，可控制性好的优点。本技术还设置限位气缸，通过限位气缸下压，保证料槽中只有一个引 弧片再使用推料气缸将引弧片推入夹具中。如果料槽中多于一个引弧片，则限 位气缸下压后会压紧引弧片并报警，避免推料气缸强制推料引起的卡料现象。附图说明图1为引弧片的形状结构示意图2为图1的俯视图3是传统焊接机的送引弧片装置；图4是本技术焊接机自动送引弧片装置的结构示意图5是图4的俯视图6是同步带以及限位槽的横截面结构示意图； 图7是同步带送料机构的其中一种结构示意图。具体实施方式以下结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。 如图4、图5所示，本技术一种焊接机自动送引弧片装置，用于将引弧 片传送到焊接机的夹具，该装置包括振动盘IO、送料机构、料槽18、推料气缸50。具体的，所述自动送引弧片装置包括振动盘10、送料机构、料槽18、推料 气缸50。其中振动盘IO是可以将引弧片15规则排列并具有出料口 16的供料装 置，引弧片15从出料口 16按照预定的姿势输送出来。在距离振动盘10—定距 离的位置相对固定的设置有料槽18，该料槽18用于暂存引弧片15,是引弧片 送达夹具前的临时摆放位置。所述送料机构负责将所述出料口输送出来的引弧 片传送至所述料槽中。所述送料机构是同步带送料机构，其包括套于两个同步转动的轮子上的同 步带28、步进电机30、第一传感器62、处理器(图未示)。所述同步带28是首尾相连的柔性带状体，该带状体首尾相连形成一圈，并 套设于至少两个轮子，距离最远的两个轮子张紧该同步带使得同步带具有一个 水平的带面，轮子转动的时候同步带作同步运动，就产生轮子切线方向的运动， 因此可以带动同步带上的物件作水平方向的运动。步进电机30的输出轴与其中 一个所述轮子固定连接,该轮子就是主动轮33, 其余轮子为从动轮36,步进电机30的输出轴转动则主动轮33随之转动，实现 了驱动同步带28运动的功能，使同步带28跟随进行步进运动，从而实现逐个 传送引弧片。第一传感器62设置于料槽18处，可设置于料槽上方或者任何可以检测到 料槽是否存在有引弧片的位置，其作用是检测料槽是否存有引弧片，该第一传 感器与处理器电连接。处理器接收第一传感器62反馈的信号，该处理器同时与 所述步进电机30电连接并输出信号控制步进电机开关动作，从而控制同步带步 进方式送料。其中处理器可采用PLC，就是可编程逻辑控制器。本技术通过传感器检测料槽是否有引弧片，然后通过处理器控制步进 电机30驱动同步带28送料机构传送引弧片，实现限量限位地传送引弧片，避 免因料槽中堆积引弧片导致的卡料停机现象的发生，减少因为卡料导致停机的 机率，提高了生产效率。更佳地，同时参考图6,所述同步带送料机构具有限位槽25，该限位槽包括两个分别位于所述同步带28两侧的限位板22。同步带送料机构通过引弧片传 送方向两侧的限位板22对引弧片进行限位，保持并修正引弧片从振动盘出来时 的规则顺序排列状态，保证引弧片按预定姿势送达料槽，从而实现了引弧片单 一姿势的送料方式。料槽18中每次只有一个引弧片，推料时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机自动送引弧片装置，用于将引弧片传送到焊接机的夹具，所述自动送引弧片装置包括将引弧片规则排列并具有出料口的震动盘、用于暂存引弧片的料槽、将所述出料口输送出来的引弧片传送至所述料槽的送料机构，其特征在于：所述送料机构是同步带送料机构，其包括套于两个同步转动的轮子上的同步带、输出轴与其中一个所述轮子固定连接的步进电机、检测所述料槽是否存有引弧片的第一传感器、与该第一传感器电连接并接收其信号的处理器、该处理器与所述步进电机电连接并输出控制步进电机开关的信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹春芽，邹春华，
申请(专利权)人：广州从化亨龙机电制造实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]