一种坦克制造技术

本实用新型专利技术公开了一种坦克，其电动体系包括坦克壳体、安装在坦克壳体上的驱动轮组，驱动轮组连接有驱动其转动的轮毂电机，轮毂电机连接有安装在坦克壳体内的电池组件，所述的轮毂电机为无刷直流电机，该电机包括外转子和内转子，外转子和定子为少槽少极结构。对于作为特殊运输工具的坦克而言，还可以在其动力系统中设有上述轮毂电机，由于该轮毂电机能够实现低速大转矩工作，可以在坦克低速的时候提供大转矩工作，使用效果好，减少坦克的油耗，提高了其连续行驶的能力。同时，轮毂电机的结构紧凑，结构和生产工艺简单，成本低廉。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种坦克。
技术介绍
对于重型的车辆，如坦克，由于其重量大，在起动和低速行驶的 过程中驱动机构需要比平常工作时更大的扭矩输出，目前的现有燃油 驱动系统在此工况下极为耗费燃料，减少了连续行驶里程，坦克的作 用范围受到了极大的限制，使用不够理想。"轮毂电机"可以直接安装在交通和运输工具的车轮之上，它能 为交通工具提供瞬时的扭力，同时大大提高动力效率，是一种适合用 于坦克车辆上的动力补充装置。然而，目前用于各种交通和运输工具中的轮毂电机， 一般都存在 电机转矩不足， 一次充电后连续行驶里程短，而且在长时间有载运行 中电机易发热，永磁体磁性能弱化等缺点，制约了纯电动或者混合动 力交通和运输工具的发展。目前的轮毂电机，其转子磁路结构的其中一种是外转子磁极数为46极，定子槽数为51槽，在上述结构中，存在如下不足，其漏磁严 重，并且由于设计理论及实践中存在着技术偏见，都采用多槽多极结 构，但是，实际上这样的多的使用效果，并且该电机还存在自身体积大、成本高的缺点，同时还 需要减速箱的配合使用。另外，结构相对简单的少槽少极则一直以来只用于功率为500W以下的小型、微型电机中，如在2006年12月出版的，第26巻、第 24期的《中国电机工程学报》中，在"小型无刷直流电动机振动与 噪声的研究"一文中，介绍了在小型无刷直流电动机的设计中，定子 常采用9槽结构，永磁转子的极数可考虑6极、8极、10极、12极 结构。从上述可知，低速大转矩电机通常是采用结构相对复杂的多槽 多极结构，而结构相对简单的少槽少极结构一般只用于小型、微型电 机上，而在低速大转矩电机上并没有使用和尝试。从以上内容可知，由于存在上述的技术偏见，直至目前，少槽少 极结构并没有出现在低速大转矩的永磁电机的设计与制造上，更没有 用于坦克的动力系统上。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供其轮毂电 机能够瞬间提供大扭矩，性能可靠、使用效果好的坦克。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种坦克，其电机体系包括坦克壳体、安装在坦克壳体上的驱 动轮组，驱动轮组连接有驱动其转动的轮毂电机，轮毂电机连接有安 装在坦克壳体内的电池组件，所述的轮毂电机为无刷直流电机，该电 机包括外转子和内转子，外转子和定子为少槽少极结构。进一步，优选方案是所述定子为12槽结构，外转子为8极或者10极结构，该结构有充足的绕线空间，有条件采用增加绕组匝数， 在相同转速转矩情况下，单位电流可以获得最大的力矩。另外，所述的定子也可以为9槽结构，外转子为8极或者10极结构。所述外转子为环状体，外转子的每一极的磁钢分别由铷铁硼磁块 粘接而成，磁极间有隔离块，背部有隔磁紫钢箔粘接在外转子环状体 内，减少了漏磁现象，强化了永磁体性能作用，磁钢不会因外部磁场 冲击而弱化。本技术的有益效果是对于作为特殊运输工具的坦克而言， 还可以在其动力系统中设有上述轮毂电机，由于该轮毂电机能够实现 低速大转矩工作，可以在坦克低速的时候提供大转矩工作，使用效果 好，减少坦克的油耗，提高了其连续行驶的能力。同时，轮毂电机的 结构紧凑，结构和生产工艺简单，成本低廉。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 附图说明图1是本技术坦克的结构示意图； 图2是本技术坦克的原理框图。图3是本技术坦克的轮毂电机的实施方式一的结构示意图； 图4是本技术坦克的轮毂电机的实施方式二的结构示意图； 图5是本技术坦克的轮毂电机的实施方式三的结构示意图；具体实施方式参照图1~图5，本技术的一种坦克，其电动体系包括坦克壳体30、安装在坦克壳体30上驱动轮组31，驱动轮组31连接有驱动 其转动的轮毂电机5，轮毂电机5连接有安装在坦克壳体30上的电 池组件32，所述的轮毂电机5为无刷直流电机，该电机包括外转子l 和内转子2，外转子1和定子2为少槽少极结构，外转子l上设有磁 钢3，定子2上设有线圈绕组4。作为优选实施方式，其中，如图3所示，所述的定子为12槽结 构，外转子1为8极或者10极结构，该结构有充足的绕线空间，有 条件采用增加绕组3的匝数，在相同转速转矩情况下，单位电流可以获得最大的力矩。当然，上述电机的结构也可以如图4所示，所述定子为9槽，外 转子为8极结构，也可以如图5所示定子为9槽，外转子1为10极 结构。另外，进一步，所述外转子1为环状体，外转子1的每一极的磁 钢3分别由厚度为3mm的铷铁硼磁块粘接而成，磁极间有隔离块，背 部有厚度为0. lmm隔磁紫钢箔粘接在外转子环状体内。减少了漏磁现 象，强化了永磁体性能作用，磁钢不会因外部磁场冲击而弱化。本技术坦克的轮毂电机结构在使用时，其电机系统配合原 有的动力系统，可以实现在需要攀爬的情况下可以瞬间大转矩输出， 使得坦克的反应迅速，并且其能源消耗小，坦克的续航时间长。另外，在上述轮毂电机中，作为位置传感器的霍尔元件的优选 几何角度为a 二120° ，而绕组匝数可以根据控制电压和力矩的需求来 调整，具有最大限度地开发磁能的条件。木实川新M坦克的轮毅屯机轮毅屯机山控制器控制运行.通过控制器将输入到轮穀「ll机屮的屯jk相应调整，可以实现坦克'个:辆的"低速运转和切涣。当然，本技术除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也 应当在其保护范围之内。权利要求1、一种坦克，其电动体系包括坦克壳体(30)、安装在坦克壳体(30)上驱动轮组(31)，驱动轮组(31)连接有驱动其转动的轮毂电机(5)，轮毂电机(5)连接有安装在坦克壳体(30)上的电池组件(32)，其特征在于所述的轮毂电机(5)为无刷直流电机，该电机包括外转子(1)和内转子(2)，外转子(1)和定子(2)为少槽少极结构。2、 根据权利要求1所述的一种坦克，其特征在于所述的定子(2) 为12槽结构，外转子(1)为8极或者10极结构。3、 根据权利要求1所述的一种坦克，其特征在于所述的定子(2) 为9槽结构，外转子(1)为8极或者10极结构。4、 根据权利要求l、 2或者3所述的一种坦克，其特征在于所述外 转子(1)为环状体，外转子(1)的每一极的磁钢(3)分别由铷铁 硼磁块粘接而成，磁极间有隔离块，背部有隔磁紫钢箔粘接在外转子 环状体内。专利摘要本技术公开了一种坦克，其电动体系包括坦克壳体、安装在坦克壳体上的驱动轮组，驱动轮组连接有驱动其转动的轮毂电机，轮毂电机连接有安装在坦克壳体内的电池组件，所述的轮毂电机为无刷直流电机，该电机包括外转子和内转子，外转子和定子为少槽少极结构。对于作为特殊运输工具的坦克而言，还可以在其动力系统中设有上述轮毂电机，由于该轮毂电机能够实现低速大转矩工作，可以在坦克低速的时候提供大转矩工作，使用效果好，减少坦克的油耗，提高了其连续行驶的能力。同时，轮毂电机的结构紧凑，结构和生产工艺简单，成本低廉。文档编号H02K1/22GK201359472SQ200920050550公开日2009年12月9日 申请日期2009年1月16日 优先权日2009年1月16日专利技术者吴金华, 徐继鸿, 赵少俊 申请人:江门市盛裕永磁动力科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坦克，其电动体系包括坦克壳体（３０）、安装在坦克壳体（３０）上驱动轮组（３１），驱动轮组（３１）连接有驱动其转动的轮毂电机（５），轮毂电机（５）连接有安装在坦克壳体（３０）上的电池组件（３２），其特征在于：所述的轮毂电机（５）为无刷直流电机，该电机包括外转子（１）和内转子（２），外转子（１）和定子（２）为少槽少极结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继鸿，吴金华，赵少俊，
申请(专利权)人：江门市盛裕永磁动力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]