新型智能起重机测重力矩仪制造技术

一种新型智能起重机测重力矩仪由力矩仪控制器、数码显示仪组成，与角度、长度、测重、压力、拉力传感器连接的力矩仪控制器与触摸屏显示仪、数码显示仪及与打印机连接的计算机连接，力矩仪控制器的控制输出可以直接串接到起重机的控制线路上，也可以同ＰＬＣ直接相接。本实用新型专利技术采用单片机ＣＰＵ处理，智能化程度较高，减轻了起重机操作人员的工作强度，及时防止不必要的操作失误，提供实时数据和进行数据备份保存、打印。通过计算机软件，将起重机的ＳＷＬ曲线输入保存，使工作人员根据起重机的实际情况能安全、自动、有效地操作，确保不发生超负荷、超出角度范围、超出绳长范围的状况。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种新型智能起重机测重力矩仪。
技术介绍
当前，有许多起重机、吊机都安装了力矩限制器，普遍存在以下问 题1)智能化程度低。有的只能在超负荷时自动停机，缺乏必要的提 示信息有的不能进行实时监控，无法看到现场数据；有的不能保存数 据，无法进行事后分析和经验积累总结。2)判断不全面。有的只能根 据起重重量进行超载判断，缺乏必要的手段来判断角度、绳长是否超出 范围。3)适用场合少。大部分力矩限制器采用机械结构，由于受传感 器安装限制，很多场合不易安装。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型智能起重机测重力矩仪，电子传 感器将角度、重量等信号直接转换为电子信号，由单片机CPU进行数据 分析、判断，作出相应的数据显示和动作。采用计算机技术，将起重机 的SWL (Safe Working Load安全工作负荷)曲线输入并保存，力矩仪 控制器根据SWL曲线进行判断、分析。综合显示和判断起重机的各种参 数，包括显示重量、角度、负荷百分比、工况选择、主/副钩选择等； 判断是否超重、角度上变幅、下变幅是否超值等；能及时有效地给出使 用信息，包括语音提示、文字提示、指示灯提示、颜色转变等。本技术由力矩仪控制器、数码显示仪组成，与角度、长度、测 重、压力、拉力传感器连接的力矩仪控制器与触摸屏显示仪、数码显示 仪及与打印机连接的计Ml连接，力矩仪控制器的控制输出可以直接串 接到起重机的控制线路上，也可以同PLC直接相接。所述的力矩仪控制器由信号处理中心、信号输入电路、输出控制电 路、通信电路和电源电路组成，信号处理中心由单片机CPU芯片Ul、 U2、 U4、 U6、晶振Y1、电容C1、 C2、 C28、 C29、开关Sl、电阻R1、 R16 R22组成，芯片Ul的P00 P06端分别通过上拉电阻R16 R22连VCC,芯片Ul的XI、 X2端之间串接晶振Yl，分别通过电容C28、 C29接GND 组成时钟电路，开关S1—端接GND—端接芯片U1的T1端，完成主钩/ 副钩切换，芯片U4的WDI、 RESET端分别连芯片Ul的T0、 RESET端完 成程序复位，芯片U6的A0 A2端接GND，芯片U6的SCL、 SDA端分别 连芯片Ul的P12、 P13端作为输入选择，芯片U2的A0 A7端分别连芯 片Ul的P20 P27，芯片U2的PLAYL、 PLAYE端分别连芯片Ul的PIO、 Pll端，芯片U2的AGC端通过电阻R1并联电容C2到GND,芯片U2的 ANAIN、 ANAOUT之间串接电容Cl,芯片U2与电容C1、 C2组成内存电路； 信号输入电路由芯片U7、电容C13 C18、电阻R3 R14、接口 JP1组成， 电阻R7 R10分别通过接口 JP1的2、 5、 8、 ll端连到外部传感器，电 阻R7 R10另一端分别连在电阻R3 R6与电阻R11 R14之间，电阻 R11 R14另一端接GND，电阻R3 R6另一端分别连芯片U7的AIN0 AIN3端作为输入信号，芯片U7的AIN0 AIN3端分别并接电容C15 C18 到GND作为消除毛刺，芯片U7的REF+、 REF-端串接电容C4，芯片U7 的VCC、 FS、 PWDN、 CSTART端接VOC并接电容C13到GND，芯片U7的 CS、 SCLK、 SDI、 SD0端分别连芯片U1的P14 P17端；输出控制电路由 芯片U3、 U9、继电器JX1 JX7、电容C3 C8、电阻R2、电位器Wl组 成，芯片U9的IN1 IN7端分别连芯片Ul的P00 P06端，芯片U9的 Outl Out7端连继电器JX1 JX7的电源端组成继电器输出，芯片U2 的SP+端通过电容C3连到电位器Wl —端，电阻R2 —端联Wl抽头端， 电阻R2另一端连芯片U3的2脚，芯片U3的2、 7脚分别通过电容C4、 C7接GND，芯片U3的6脚接VCC并接电容C5到GND,芯片U3的1、 8 脚之间串接电容C6、芯片U3的3、 4脚接GND、芯片U3的5脚通过电 容C8和接口 JP2到声音输出；通信电路由芯片U5、电容C9 C12、接 口 JP2组成，芯片U5的Cl+、 C1-端接电容C9,芯片U5的C2+、 C2-端 接电容C12，芯片U5的V+、 V-分别通过电容CIO、 C11连到VCC、 GND 端，而芯片U5的R10UT、 T1IN端分别接芯片Ul的RXD、 TXD端，芯片 U5的R1IN、 T10UT端分别通过接口 JP2的RS232IN、 RS2320UT端完成数 据通信；电源电路由芯片U8、电容C19 C27、电阻R15、指示灯LED1组成，电容C19、 C20并接在芯片U8的Vin端，电阻R15和指示灯LED1 串接在VCC与GND之间，芯片U8的GND端接地，+5￥端作为￥0:,电容 C22 C27作为芯片U1 U2、 U4 U7的电源滤波用。所述的数码显示仪由信号处理、通信电路、信号驱动、信号指示和 电源电路组成，信号处理电路由芯片U1、 U3、电容C1、 C2、晶振Y1、 按键S1 S3组成，芯片U3的WDI、 RESET端分别连芯片Ul的TO、 RESET 端完成程序复位，芯片U1的X1、 X2端之间串接晶振Y1，分别通过电容 Cl、 C2接GND组成时钟电路，芯片Ul的P20 P22端分别通过开关Sl S3接GND;通信电路由芯片U4、电容C12 C15、接口 JP1组成，芯片 U4的Cl+、 C1-端接电容C12，芯片U5的C2+、 C2-端接电容C15，芯片 U5的V+、V-分别通过电容C13、C14连到VCC、GND端，而芯片U4的R10UT、 T1IN端分别接U1的RXD、 TXD端，芯片U4的R1IN、 T10UT端分别通过 接口 JP1的RS232IN、 RS2320UT端完成数据通信；信号驱动电路由芯片 U5、 U6、电阻R2、 R3组成，电阻R2、 R3分别串接在芯片U5、 U6的ISET 端和VCC端之间，芯片U5、 U6的DIN、 LOAD、 CLK端分别连芯片Ul的 P10 P15端；信号指示电路由数码管DS1 DS12、指示灯LED1 LED32 组成，数码管DS1 DS8的dp、 a g端分别连芯片U5的dp 、 a g端， 数码管DS1 DS8的com端分别连芯片U5的DIG0 DIG7端;数码管DS9 DS12的dp、 a g端分别连芯片U6的dp、 a g端，数码管DS9 DS12 的com端分别连芯片U6的DIG0 DIG3端指示灯LED1 LED8的正端 分别连芯片U6的dp、 a g端，负端连芯片U6的DIG4端;指示灯LED9 LED16的正端分别连芯片U6的dp、 a g端，负端连芯片W的DIG5 端指示灯LED17 LED24的正端分别连芯片U6的dp、 a g端，负 端连芯片U6的DIG6端；指示灯LED25 LED32的正端分别连芯片U6的 dp、 a g端，负端连芯片U6的DIG7端电源电路由芯片U2、电容 C3 C11、电阻R1、指示灯LED33组成，电容C3、 C4并接在芯片U2的 Vin端，电阻Rl和指示灯LED33串接在VCC与GND之间，芯片U2的GND 端接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能起重机测重力矩仪，由力矩仪控制器、数码显示仪组成，其特征在于与角度、长度、测重、压力、拉力传感器连接的力矩仪控制器与触摸屏显示仪、数码显示仪及与打印机连接的计算机连接，力矩仪控制器的控制输出可以直接串接到起重机的控制线路上，也可以同ＰＬＣ直接相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨汇鑫，
申请(专利权)人：湛江市科海科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]